一种防爆机器人制造技术

本发明专利技术提供一种防爆机器人，其包括：遥感作业车、辅助拖车以及无线遥控器，遥感作业车拉动辅助拖车运动，遥感作业车与无线遥控器无线电连接。遥感作业车包括车辆主体以及机械臂，辅助拖车包括折叠车架以及防爆袋，车辆主体可拆卸地连接折叠车架，防爆袋套设于折叠车架上，机械臂可运动至防爆袋上方。其中，无线遥控器包括：外壳、操作感应主板、车辆操纵杆以及机械臂操纵杆，操作感应主板安装于外壳内部，操作感应主板电连接车辆操纵杆及机械臂操纵杆，机械臂操纵杆上设有自主复位组件。本发明专利技术的防爆机器人能够在发现具有安全隐患的爆炸源后快速地做出有效处理，从而争取宝贵的抢险时间，同时避免造成二次爆炸。同时避免造成二次爆炸。同时避免造成二次爆炸。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种防爆机器人。

技术介绍

[0002]防爆机器人是利用无线遥控技术进行控制的可移动机器人，其主要目的是用于替代人类在易燃易爆、辐射危化等危险环境中执行作业，比如：探查、消防灭火、排除或销毁爆炸物等，其具有全天候不间歇、高危预警等特点。
[0003]目前，现有的防爆机器人主要用于侦察作业，其并不能在发现具有安全隐患的爆炸源后快速地做出有效处理，容易导致错失宝贵的抢险时间。而且，由于防爆机器人本身搭载了蓄电池，当外部发生爆炸或者受到强烈碰撞时，内部蓄电池容易发生自燃自爆的情况，从而不利于控制险情。比如，用于反恐拆除炸弹时，现有机器人的通常做法是将炸弹搬运到远离人群的地方，但是这种方法需要花费一定的时间，若在此期间炸弹爆炸，则会造成危险，甚至会引燃机器人的蓄电池，造成二次爆炸。
[0004]为此，如何设计一种防爆机器人，使其能够在发现具有安全隐患的爆炸源后快速地做出有效处理，从而争取宝贵的抢险时间，同时避免造成二次爆炸，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防爆机器人，使其能够在发现具有安全隐患的爆炸源后快速地做出有效处理，从而争取宝贵的抢险时间，同时避免造成二次爆炸。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种防爆机器人，其包括：遥感作业车、辅助拖车以及无线遥控器，所述遥感作业车拉动所述辅助拖车运动，所述遥感作业车与所述无线遥控器无线电连接；
[0008]所述遥感作业车包括车辆主体以及机械臂，所述辅助拖车包括折叠车架以及防爆袋，所述车辆主体可拆卸地连接所述折叠车架，所述防爆袋套设于所述折叠车架上，所述机械臂可运动至所述防爆袋上方。
[0009]在其中一个实施例中，所述折叠车架包括：主侧车架、副侧车架以及伸缩护栏，所述主侧车架上设有可转动的拉杆，所述拉杆与所述车辆主体可拆卸连接，所述伸缩护栏连接所述主侧车架与所述副侧车架，所述主侧车架与所述副侧车架之间设有伸缩气缸；所述防爆袋的一侧设于所述主侧车架上，且所述防爆袋的另一侧设于所述副侧车架上。
[0010]在其中一个实施例中，所述防爆袋为高强度防弹纤维材料。
[0011]在其中一个实施例中，所述遥感作业车上设有探照灯以及摄像头，所述探照灯架设于所述机械臂上且随所述机械臂转动；所述摄像头的数量为多个，部分所述摄像头安装于所述遥感作业车的前进方向，部分所述摄像头固设于所述机械臂上且随所述机械臂转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述无线遥控器上设有吊环以及监视屏幕，所述监视屏幕与所述摄像头配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述无线遥控器包括：外壳、操作感应主板、车辆操纵杆以及机械臂操纵杆，所述操作感应主板安装于所述外壳内部，所述操作感应主板电连接所述车辆操纵杆及所述机械臂操纵杆；
[0014]所述机械臂操纵杆上设有自主复位组件，所述自主复位组件包括：基座、基板、偏转件、第一转件以及第二转件，所述基板盖合于所述基座上，所述偏转件可转动地设于所述基板与所述基座之间，所述偏转件上设有转动杆，所述转动杆穿设于所述基板，且所述转动杆的末端与所述机械臂操纵杆连接；
[0015]所述基板上开设有限偏通孔，所述偏转件上设有拨杆，所述拨杆穿设于所述限偏通孔，所述第一转件及所述第二转件均可转动地套设于所述转动杆上，所述拨杆驱动所述第一转件或者所述第二转件转动，所述基板上设有限位柱，所述第一转件及所述第二转件均与所述限位柱抵持，所述第一转件与所述第二转件之间设有复位弹性件；
[0016]所述基板上设有摩擦片，所述第一转件及所述第二转件均设有单向限速件，所述单向限速件的一端抵持于所述摩擦片上。
[0017]在其中一个实施例中，所述单向限速件包括固定杆部以及摩擦杆部，所述固定杆部安装于所述第一转件上，所述摩擦杆部的一端与所述固定杆部的一端弹性铰接，所述摩擦杆部的另一端抵持于所述摩擦片上。
[0018]在其中一个实施例中，所述偏转件上设有容置孔以及卡滞钉，所述卡滞钉通过伸缩弹性件可滑动地收容于所述容置孔内，所述基座上开设有与所述卡滞钉配合的复位槽。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一转件包括绕转部以及驱动部，所述绕转部可转动地套设于所述转动杆上，所述驱动部上开设有推进槽及限位槽，所述推进槽与所述拨杆配合，所述限位槽与所述限位柱配合；所述第二转件的结构与所述第一转件的结构相同。
[0020]在其中一个实施例中，所述复位弹性件为扭簧结构，所述复位弹性件的一端连接于所述第一转件，所述复位弹性件的另一端连接于所述第二转件。
[0021]综上，本专利技术的防爆机器人能够在发现具有安全隐患的爆炸源后快速地做出有效处理，从而争取宝贵的抢险时间，同时避免造成二次爆炸。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本专利技术的防爆机器人的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的辅助拖车的结构示意图；
[0025]图3为图1所示的遥感作业车的结构示意图；
[0026]图4为图1所示的无线遥控器的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的自主复位组件的结构示意图；
[0028]图6为图5所示的自主复位组件的分解示意图；
[0029]图7为图6所示的第一转件及第二转件的结构示意图；
[0030]图8为第一转件、第二转件、复位弹性件及单向限速件的配合关系示意图；
[0031]图9为转动过程中自主复位组件的状态示意图(一)；
[0032]图10为转动过程中自主复位组件的状态示意图(二)。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆机器人，其特征在于，包括：遥感作业车、辅助拖车以及无线遥控器，所述遥感作业车拉动所述辅助拖车运动，所述遥感作业车与所述无线遥控器无线电连接；所述遥感作业车包括车辆主体以及机械臂，所述辅助拖车包括折叠车架以及防爆袋，所述车辆主体可拆卸地连接所述折叠车架，所述防爆袋套设于所述折叠车架上，所述机械臂可运动至所述防爆袋上方。2.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于，所述折叠车架包括：主侧车架、副侧车架以及伸缩护栏，所述主侧车架上设有可转动的拉杆，所述拉杆与所述车辆主体可拆卸连接，所述伸缩护栏连接所述主侧车架与所述副侧车架，所述主侧车架与所述副侧车架之间设有伸缩气缸；所述防爆袋的一侧设于所述主侧车架上，且所述防爆袋的另一侧设于所述副侧车架上。3.根据权利要求2所述的防爆机器人，其特征在于，所述防爆袋为高强度防弹纤维材料。4.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于，所述遥感作业车上设有探照灯以及摄像头，所述探照灯架设于所述机械臂上且随所述机械臂转动；所述摄像头的数量为多个，部分所述摄像头安装于所述遥感作业车的前进方向，部分所述摄像头固设于所述机械臂上且随所述机械臂转动。5.根据权利要求4所述的防爆机器人，其特征在于，所述无线遥控器上设有吊环以及监视屏幕，所述监视屏幕与所述摄像头配合。6.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于，所述无线遥控器包括：外壳、操作感应主板、车辆操纵杆以及机械臂操纵杆，所述操作感应主板安装于所述外壳内部，所述操作感应主板电连接所述车辆操纵杆及所述机械臂操纵杆；所述机械臂操纵杆上设有自主复位组件，所述自主复位组件包括：基座、基板、偏转件、第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文华，彭涛，张家华，张德军，黄武能，
申请(专利权)人：惠州市创舰实业有限公司深圳市尚为光电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：