一种农业生产用播种无人机及播种方法技术

本发明专利技术涉及农业无人机播种技术领域，且公开了一种农业生产用播种无人机及播种方法，包括无人机本体，所述无人机本体的上端设有扇翼；所述无人机本体的下端设有播种盒，所述播种盒上端盖有上盖，所述播种盒的内部设有用于盛放种子的锥形盒，所述锥形盒的下端设有用于将种子分散的倒锥形盘。本发明专利技术通过无人机沿着不同的方向进行运动，环形刮杆发生形变刮动颗粒小的种子，使其能够沿着缝隙掉出，并且沿着倒锥形盘的斜面倒出，达到播种的效果；设置晃动盘，使推动弹性抵杆的距离更远，使环形刮杆更加容易刮动种子，种子能够快速的飞出，防止种子呈团状，有效进行分散，种子旋转的飞出倒锥形盘，飞向更远的距离。飞向更远的距离。飞向更远的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种农业生产用播种无人机及播种方法


[0001]本专利技术涉及农业无人机播种
，具体为一种农业生产用播种无人机及播种方法。

技术介绍

[0002]随着目前的机械化程度逐渐的增加，农业方面已经是机械代替人力，特别是处于广阔的平原，机械化程度更高，在农业进行施肥时，往往采用无人机进行喷淋，能够很快的进行全部的植被的喷淋；
[0003]在播种方面，也能够采用无人机进行，但是农作物的种类较多，而农作物的种子的种类也相对的多，大颗粒的种子能够较为容易的呈单个颗粒进行掉落及播种，而颗粒小的农作物往往难以进行单个的分离，因此难以进行播种，即使能够使用无人机播种，而播种后长出的农作物也呈现分布不均匀的情况，为此在此提出一种农业生产用播种无人机及播种方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种农业生产用播种无人机及播种方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业生产用播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上端设有扇翼；
[0006]所述无人机本体的下端设有播种盒，所述播种盒上端盖有上盖，所述播种盒的内部设有用于盛放种子的锥形盒，所述锥形盒的下端设有用于将种子分散的倒锥形盘。
[0007]优选的，所述播种盒的外壁上焊接有引风板，所述引风板呈倾斜向上进行延伸，实现一个较好的将被气流引入；
[0008]所述引风板的侧壁上开设有引风口，所述引风口位于引风板的一侧，且引风口位于锥形盒及倒锥形盘之间，实现向锥形盒机倒锥形盘之间进行吹气。
[0009]优选的，所述播种盒的内壁上固定安装有引风斜板一和引风斜板二，所述引风口位于引风斜板一和引风斜板二之间；
[0010]所述引风斜板一和引风斜板二之间设有人字形板，所述人字形板两侧分别与引风斜板一和引风斜板二配合设置，所述引风斜板一和引风斜板二及人字形板形成两个交叉的通道，一个所述通道向下进行延伸，另一个所述通道倾斜延伸，且两个通道随延伸方向宽度逐渐减小，宽度逐渐减少，实现将气流的流速快速的增加，吹向种子时能够实现将种子吹动；
[0011]所述人字形板上焊接有固定杆，所述固定杆贯穿人字形板，且固定杆的两端分别与引风斜板一和引风斜板二的内壁焊接，达到一个焊接的作用，使人字形板固定在引风斜板一和引风斜板二两者之间。
[0012]优选的，所述播种盒的上端设有连接竖管，所述连接竖管的上端与无人机本体焊
接设置，所述连接竖管的外壁上焊接有横向杆，所述横向杆一端与播种盒内壁固定连接，将播种盒进行固定；
[0013]所述连接竖管下端套设有空心管，空心管能够减轻重量，所述空心管贯穿锥形盒和倒锥形盘，所述锥形盒与空心管焊接设置，且锥形盒与空心管之间具有空隙，所述锥形盒与播种盒内壁固定连接，所述倒锥形盘与空心管转动连接，倒锥形盘能实现转动。
[0014]优选的，所述连接竖管的下端转动安装有晃动盘，所述晃动盘的下端固定连接有拉绳一，所述拉绳一靠近晃动盘的边缘，晃动盘能够转动，使金属柱更加的靠近空心管的内壁，使推动弹性抵杆的距离更远，使环形刮杆更加容易刮动种子，所述拉绳一的下端固定连接有金属柱，所述金属柱的下端固定连接有拉绳二，所述拉绳二的下端固定连接有配重球，所述配重球位于倒锥形盘的下端，在无人机沿着不同方向进行运动时，配重球受到惯性的作用，能够产生倾斜偏移。
[0015]优选的，所述空心管的侧壁上固定安装有固定套，所述固定套内滑动设有弹性抵杆，所述弹性抵杆位于锥形盒的上端，且弹性抵杆与锥形盒上端内壁进行相抵，实现弹性抵杆推动种子。
[0016]优选的，所述弹性抵杆的一端固定安装有受力盘，所述受力盘位于空心管内，且受力盘位于金属柱的外侧，实现一个很好的推动效果，防止金属柱产生打滑；
[0017]所述弹性抵杆上固定安装有环形刮杆，所述环形刮杆与空心管同轴线设置，所述环形刮杆的截面呈三角形设置，所述环形刮杆具有弹性设置，环形刮杆能够恢复，同时三角形状的截面能够实现更好的推动种子。
[0018]优选的，所述倒锥形盘的上端与播种盒之间具有空隙，所述倒锥形盘的上表面具有凹槽，所述倒锥形盘的外壁上焊接有倾斜转片，所述倾斜转片的上端焊接有端部竖片，所述端部竖片靠近倾斜转片的端部，端部竖片能够很好的击打种子，使结块的种子进行分散，同时使种子更好的进行播种。
[0019]一种农业生产用播种无人机播种方法，包括如下步骤：
[0020]步骤一，无人机起飞，配重球受惯性作用挤压弹性抵杆，同时环形刮杆生形变刮动颗粒小的种子，种子下落；
[0021]步骤二，晃动盘能够转动在下端拉绳一的力下，同时下端配重球受到惯性的作用下，拉动的方向发生改变，使晃动盘进行转动，使金属柱更加的靠近空心管的内壁，实现更好推动弹性抵杆；
[0022]步骤三，引风口内进入气流，使种子能够快速的飞出，防止种子呈团状，有效进行分散；
[0023]步骤四，倾斜转片带动倒锥形盘进行转动，种子旋转的飞出倒锥形盘，并且受到击打，拍向更远，实现种子分散的播种。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025](1)、本专利技术通过无人机沿着不同的方向进行运动，下端的配重球受到惯性的作用，朝相反的方向进行运动，金属柱受力挤压受力盘，弹性抵杆向锥形盒上端挤压出，环形刮杆发生形变刮动颗粒小的种子，使其能够沿着缝隙掉出，并且沿着倒锥形盘的斜面倒出，达到播种的效果。
[0026](2)、本专利技术通过设置晃动盘，拉绳一靠近其边缘，晃动盘能够转动，使金属柱更加
的靠近空心管的内壁，使推动弹性抵杆的距离更远，使环形刮杆更加容易刮动种子。
[0027](3)、本专利技术通过引风口内进入气流，气流进入之后沿着两个通道进行运动，气流的流速增加，向下的延伸的通道使气流吹向将要出去的种子，使种子能够快速的飞出，以及防止种子呈团状，有效进行分散，倾斜的通道能有效的使刚从锥形盒上下落的种子进行吹动，防止种子卡设在倒锥形盘上。
[0028](4)、本专利技术通过设置倾斜转片，使其带动倒锥形盘进行转动，种子旋转的飞出倒锥形盘，飞向更远的距离，设置端部竖片，使其能击打飞出的种子，种子拍向更远同时防止种子结块。
附图说明
[0029]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术播种盒结构示意图；
[0031]图3为本专利技术播种盒内部结构示意图；
[0032]图4为本专利技术播种盒半剖截面结构示意图；
[0033]图5为本专利技术图4中A的局部放大结构示意图；
[0034]图6为本专利技术锥形盘结构示意图；
[0035]图7为本专利技术图6中B的局部放大结构示意图；
[0036]图8为本专利技术流程框图。
[0037]图中：1、无人机本体；2、扇翼；3、播种盒；31、引风板；32、引风口；33、引风斜板一；34、引风斜板二；35、人字形板；36、固定杆；4、上盖；5、连接竖管；51、晃动盘；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业生产用播种无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上端设有扇翼(2)；所述无人机本体(1)的下端设有播种盒(3)，所述播种盒(3)上端盖有上盖(4)，所述播种盒(3)的内部设有用于盛放种子的锥形盒(6)，所述锥形盒(6)的下端设有用于将种子分散的倒锥形盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种农业生产用播种无人机，其特征在于：所述播种盒(3)的外壁上焊接有引风板(31)，所述引风板(31)呈倾斜向上进行延伸；所述引风板(31)的侧壁上开设有引风口(32)，所述引风口(32)位于引风板(31)的一侧，且引风口(32)位于锥形盒(6)及倒锥形盘(7)之间。3.根据权利要求2所述的一种农业生产用播种无人机，其特征在于：所述播种盒(3)的内壁上固定安装有引风斜板一(33)和引风斜板二(34)，所述引风口(32)位于引风斜板一(33)和引风斜板二(34)之间；所述引风斜板一(33)和引风斜板二(34)之间设有人字形板(35)，所述人字形板(35)两侧分别与引风斜板一(33)和引风斜板二(34)配合设置，所述引风斜板一(33)和引风斜板二(34)及人字形板(35)形成两个交叉的通道，一个所述通道向下进行延伸，另一个所述通道倾斜延伸，且两个通道随延伸方向宽度逐渐减小；所述人字形板(35)上焊接有固定杆(36)，所述固定杆(36)贯穿人字形板(35)，且固定杆(36)的两端分别与引风斜板一(33)和引风斜板二(34)的内壁焊接。4.根据权利要求1所述的一种农业生产用播种无人机，其特征在于：所述播种盒(3)的上端设有连接竖管(5)，所述连接竖管(5)的上端与无人机本体(1)焊接设置，所述连接竖管(5)的外壁上焊接有横向杆，所述横向杆一端与播种盒(3)内壁固定连接；所述连接竖管(5)下端套设有空心管(8)，所述空心管(8)贯穿锥形盒(6)和倒锥形盘(7)，所述锥形盒(6)与空心管(8)焊接设置，且锥形盒(6)与空心管(8)之间具有空隙，所述锥形盒(6)与播种盒(3)内壁固定连接，所述倒锥形盘(7)与空心管(8)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种农业生产用播种无人机，其特征在于：所述连接竖管(5)的下端转动安装有晃...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冯，
申请(专利权)人：浙江极智农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：