一种夹爪驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹爪驱动装置，包括筒体和夹爪机构，所述筒体的轴心处通过支架固定有驱动器，筒体的工作端安装有密封盖，驱动器的驱动轴端部贯穿所述密封盖与夹爪机构传动连接，密封盖的外周面设有与筒体密封连接的第一密封圈，密封盖的轴心处设有与驱动器的驱动轴密封连接的第二密封圈。密封盖安装在筒体与夹爪机构之间，通过设置第一密封圈对筒体的内壁进行密封，防止在水下作业时进水，通过设置第二密封圈对驱动器的输送轴进行密封，防止驱动器的驱动轴在伸缩输送过程中进水，以便于水下作业。下作业。下作业。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪驱动装置


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种夹爪驱动装置。

技术介绍

[0002]机械臂上一般都安装有夹爪，用于夹取产品，机械臂广泛应用于自动化生产中。然而在水下作业中，现有的机械臂因密封性不良，只适合在车间作业，却难以在水下进行作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹爪驱动装置，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种夹爪驱动装置，包括筒体和夹爪机构，所述筒体的轴心处通过支架固定有驱动器，筒体的工作端安装有密封盖，驱动器的驱动轴端部贯穿所述密封盖与夹爪机构传动连接，密封盖的外周面设有与筒体密封连接的第一密封圈，密封盖的轴心处设有与驱动器的驱动轴密封连接的第二密封圈。
[0006]上述方案中，所述第一密封圈和第二密封圈均为O型圈、条型密封圈中的任意一种。
[0007]上述方案中，所述支架内部靠近工作端的一侧设有导向套，所述导向套与驱动器固定连接。
[0008]上述方案中，所述驱动器为气缸、电缸、油缸中的任意一种。
[0009]上述方案中，所述筒体远离所述夹爪机构的一端设有旋转装置。
[0010]上述方案中，所述夹爪机构包括连接座和夹爪，连接座通过铰接杆与夹爪活动连接，夹爪的外侧设有与驱动器的驱动轴端部传动连接的拉杆。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：密封盖的外周面设有与筒体密封连接的第一密封圈，密封盖的轴心处设有与驱动器的驱动轴密封连接的第二密封圈。密封盖安装在筒体与夹爪机构之间，通过设置第一密封圈对筒体的内壁进行密封，防止在水下作业时进水，通过设置第二密封圈对驱动器的输送轴进行密封，防止驱动器的驱动轴在伸缩输送过程中进水，以便于水下作业。
附图说明
[0012]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0013]图1为本技术外部结构示意图；
[0014]图2为本技术内部结构示意图；
[0015]图3为图2中夹爪机构局部放大图；
[0016]图4为本技术中夹爪撑开时的结构示意图；
[0017]图中标号：1
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筒体；11
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支架；12
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导向套；13
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密封盖；14
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第一密封圈；15
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第二密封圈；2
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驱动器；3
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夹爪机构；31
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连接座；32
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拉杆；33
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铰接杆；34
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夹爪；4
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旋转装置；41
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电机；42
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安装座；43
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第三密封圈；44
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底座。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示本技术有关的构成。
[0019]根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0020]下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0021]实施例1，如图1至图4所示，一种夹爪驱动装置，包括筒体1和夹爪机构3，筒体1的轴心处通过支架11固定有驱动器2，驱动器2为气缸、电缸、油缸中的任意一种。作为一种优选的方案，可在支架11内部靠近工作端的一侧安装一导向套12，导向套12与驱动器2固定连接，导向套12为驱动器2提供支撑，同时还具有引导驱动器2安装的位置，使其能够处于筒体1的轴心处，以此来对夹爪机构3进行驱动。
[0022]筒体1的工作端安装有密封盖13，驱动器2的驱动轴端部贯穿密封盖13与夹爪机构3传动连接，从而使驱动器2带动夹爪机构3开合来夹取物品。密封盖13的外周面设有与筒体1密封连接的第一密封圈14，密封盖13的轴心处设有与驱动器2的驱动轴密封连接的第二密封圈15。密封盖13安装在筒体1与夹爪机构3之间，通过设置第一密封圈14对筒体1的内壁进行密封，防止在水下作业时进水，通过设置第二密封圈15对驱动器2的输送轴进行密封，防止驱动器2的驱动轴在伸缩输送过程中进水，以便于水下作业。
[0023]第一密封圈14和第二密封圈15均为O型圈、条型密封圈中的任意一种，均可实现防水效果，对夹爪驱动装置进行密封，以便于水下作业。
[0024]作为一种优选的方案，夹爪机构3可以采用现有的产品，或者另行设置。在本方案中，夹爪机构3包括连接座31和夹爪34，连接座31为U型结构，连接座31通过铰接杆33与夹爪34活动连接，夹爪34的外侧设有与驱动器2的驱动轴端部传动连接的拉杆32。驱动器2的驱动轴贯穿连接座31后与拉杆32传动连接，通过拉杆32带动夹爪34撑开和闭合，铰接杆33对夹爪34构成连杆机构，也起到支撑作用。夹爪34的夹持面上可设置防滑结构，比如均匀的横条或者波浪形凸起结构，使夹爪34在夹持物品时更加紧固，防止掉落。
[0025]实施例2，如图1和图2所示，在实施例1的基础上，筒体1远离夹爪机构3的一端设有旋转装置4，该旋转装置4与整合筒体1转动连接，以旋转方式调节夹爪机构3的夹持方位。
[0026]作为一种优选的方案，旋转装置4的内部安装有电机41，电机41通过底座44安装在旋转装置4内，旋转装置4与筒体1之间设有安装座42，电机41的输出轴贯穿安装座42与筒体1传动连接，通过电机41驱动整个筒体1转动，来调节夹爪34的角度，以便于开合运动，对物
品进行夹持。
[0027]另外，安装座42的外周面分别设有与旋转装置4和筒体1密封连接的第三密封圈43，第三密封圈43也可以用O型圈或条形密封圈。通过第三密封圈43来将旋转装置4与筒体1之间进行密封，第三密封圈43设置在旋转装置4的端部，也设置在筒体1的端部，防止两者之间的连接处进水，起到很好的防水效果。
[0028]进一步的，底座44可以直接通过螺丝固定在工作台上，也可以配合安装在其他关节驱动机构上，来提高本产品的自由度以方便水下取物。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪驱动装置，其特征在于：包括筒体(1)和夹爪机构(3)，所述筒体(1)的轴心处通过支架(11)固定有驱动器(2)，筒体(1)的工作端安装有密封盖(13)，驱动器(2)的驱动轴端部贯穿所述密封盖(13)与夹爪机构(3)传动连接，密封盖(13)的外周面设有与筒体(1)密封连接的第一密封圈(14)，密封盖(13)的轴心处设有与驱动器(2)的驱动轴密封连接的第二密封圈(15)。2.根据权利要求1所述的一种夹爪驱动装置，其特征在于：所述第一密封圈(14)和第二密封圈(15)均为O型圈、条型密封圈中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种夹爪驱动装置，其特征在于：所述支架(11)内部靠近工作端的一侧设有导向套(12)，所述导向套(12)与驱动器(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种夹爪驱动装置，其特征在于：所述驱动器(2)为气缸、电缸、油缸中的任意一种。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁丹，陈志超，陈涛，
申请(专利权)人：南京华研动密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：