一种保真取芯装置及月球探测系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于月球地质探索技术领域，尤其涉及一种保真取芯装置及月球探测系统。这种保真取芯装置包括存储结构和驱动结构。存储结构开设有供样品存放的保真孔，保真孔开设有多个，各保真孔绕存储结构的中心位置圆周且间隔布置。驱动结构用于驱动存储结构绕存储结构的中心轴线转动，且存储结构与驱动结构沿中心轴线可拆卸地连接。本发明专利技术的存储结构和驱动结构可以分离，从而仅需回收存储结构，降低了保真取芯装置的回收重量，同时降低了回收成本。同时降低了回收成本。同时降低了回收成本。

【技术实现步骤摘要】
一种保真取芯装置及月球探测系统


[0001]本专利技术属于月球地质探索
，尤其涉及一种保真取芯装置及月球探测系统。

技术介绍

[0002]月球是一个拥有广阔科研探索前景的星球，从上世纪60年代至今，人类不断地对月球上丰富的资源进行探测研究，包括美国苏联在内等众多国家成功发射月球探测器，中国的月球探测器更是成功实现在月球背面软着陆。而在众多的月球探索工程中，月球取芯探矿是一个重要的组成部分，为了适应月球表面近真空、高温差的严峻环境，月球的保真取芯装置需要拥有高可靠性、高稳定性的特点，其中对于从月球上钻取的矿石样本，需要进行长时间的储存，包括对其温度、压强的恒定控制，并且能够近可能地取得的多个月球矿石样本，且进行对应位置的存储。其中保真取芯装置的保真腔体在工作时，需要对其位置进行固定，以有利于探测机器人进行月球样品的放置，并在完成样品的存储工作后，保真取芯装置能够脱离探测机器人，并对保真腔体进行回收，且需尽量减少保真取芯装置的回收重量，从而有利于降低飞船的运输成本。
[0003]但是，现在有的保真取芯装置，对整个保真腔体的回收，无法做到减少重量，或者几乎没有考虑回收重量成本的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种保真取芯装置，旨在解决如何降低保真取芯装置的回收重量的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供一种保真取芯装置，其包括：
[0007]存储结构，开设有供样品存放的保真孔，所述保真孔开设有多个，各所述保真孔绕所述存储结构的中心位置圆周且间隔布置；以及
[0008]驱动结构，用于驱动所述存储结构绕所述存储结构的中心轴线转动，且所述存储结构与所述驱动结构沿所述中心轴线可拆卸地连接。
[0009]在一些实施例中，所述驱动结构包括可拆卸且转动连接所述存储结构的驱动底座、连接所述驱动底座的驱动器以及连接所述驱动底座与所述存储结构的传动机构，所述传动机构用于将所述驱动器的旋转动力传递至所述存储结构。
[0010]在一些实施例中，所述驱动结构还包括转动设置于所述驱动底座并承载所述存储结构的转动盘以及凸设于所述转动盘的定位键，所述传动结构的输入端连接所述驱动器，所述传动机构的输出端连接所述转动盘的转动中心，所述存储结构对应所述定位键的位置开设有定位孔，所述定位孔的形状与所述定位键的形状适配，且所述定位键部分收容于所述定位孔。
[0011]在一些实施例中，所述定位键间隔布置多个，所述定位孔的数量与所述定位键的
数量适配并一一对应设置，各所述定位键绕所述转动盘的转动中心圆周布置，且分别部分收容于各所述定位孔。
[0012]在一些实施例中，所述保真取芯装置还包括限位结构，所述存储结构沿其中心轴线开设有通孔，所述限位结构包括限位柱、连接所述限位柱一端的限位卡盘以及布置于所述卡盘侧表面的限位卡片，所述限位柱的另一端穿设所述通孔并转动连接所述存储结构，所述限位卡盘位于所述存储结构与所述转动盘之间，且所述定位键的侧表面开设有限位卡槽，所述限位柱在外部力矩的作用下相对所述存储结构转动预定角度，以使所述限位卡片部分卡入所述限位卡槽，以限制所述存储结构沿所述中心轴线脱离所述转动盘。
[0013]在一些实施例中，所述定位柱的另一端部分外露所述通孔并沿其径向开设有限位孔，所述限位结构还包括限位板，所述限位板穿设所述限位孔且所述限位板的两端分别抵接所述通孔的两侧孔边缘。
[0014]在一些实施例中，所述存储结构包括一端可拆卸连接所述驱动结构的保真腔体以及连接所述保真腔体另一端的保真端盖，所述保真孔开设于所述保真腔体，所述定位柱朝向所述保真端盖的端面开设有第一啮合齿，所述保真端盖开设有第二啮合齿，所述第一啮合齿咬合所述第二啮合齿。
[0015]在一些实施例中，所述保真腔体开开设有锁扣槽，所述存储结构还包括一端连接所述锁扣槽内壁的锁扣板，所述端盖凸设有锁扣头，所述锁扣头的自由端部分收容于所述锁扣槽，且所述端盖在外部力矩的作用下转动预定角度，以使所述锁扣头扣接所述锁扣板，且所述限位卡片脱离所述限位卡槽。
[0016]在一些实施例中，所述保真腔体包括第一腔体以及连接所述第一腔体的第二腔体，所述通孔贯通所述第一腔体和所述第二腔体，所述存储结构还包括固定机构，所述固定机构包括固定管以及两法兰盘，所述固定管位于所述通孔内；两所述法兰盘分别抵接所述第一腔体和所述第二腔体，且分别连接所述固定管的两端，以固定所述第一腔体和所述第二腔体。
[0017]第二方面，提供一种月球探测系统，其包括如上所述的保真取芯装置，所述月球探测系统还包括与所述保真取芯装置配合的探测机器人。
[0018]本申请的有益效果在于：驱动结构驱动存储结构转动，存储结构在转动过程中，各保真孔内依次被放置月球土壤。驱动结构和存储结构沿竖直方向，即存储结构的中心轴线方向可拆卸地连接，在保真取芯装置在完成取芯作业后，外部的机构可以分离存储结构和驱动结构，从而仅需回收存储结构，降低了保真取芯装置的回收重量，同时降低了回收成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的保真取芯装置的立体结构示意图；
[0021]图2是图1的保真取芯装置爆炸示意图；
[0022]图3是图1的另一实施例中的保真取芯装置爆炸示意图；
[0023]图4是图1的爆炸示意图剖视示意图；
[0024]图5是图1的限位结构的爆炸示意图；
[0025]图6是图1的限位卡片卡入限位卡槽的结构示意图；
[0026]图7是图1的限位卡片卡脱离限位卡槽的结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]100、保真取芯装置；10、存储结构；121、第一腔体；122、第二腔体；111、夹持凸台；20、驱动结构；21、驱动器；22、驱动底座；112、锁扣头；35、第一啮合齿；351、第一凸起部；352、第一咬合槽；30、限位结构；31、限位柱；32、限位卡盘；33、限位板；34、限位卡片；13、保真孔；131、减重槽；132、锁口槽；133、锁扣板；23、转动盘；24、定位键；241、定位部；242、定位底座；243、限位卡槽；40、固定机构；41、固定管；42、法兰盘；15、第二啮合齿；151、第二凸起部；152、第二咬合槽；11、端盖；12、保真腔体；112、凹槽。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本申请。
[0030]需说明的是，当部件被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保真取芯装置，其特征在于，包括：存储结构，开设有供样品存放的保真孔，所述保真孔开设有多个，各所述保真孔绕所述存储结构的中心位置圆周且间隔布置；以及驱动结构，用于驱动所述存储结构绕所述存储结构的中心轴线转动，且所述存储结构与所述驱动结构沿所述中心轴线可拆卸地连接。2.如权利要求1所述的保真取芯装置，其特征在于：所述驱动结构包括可拆卸且转动连接所述存储结构的驱动底座、连接所述驱动底座的驱动器以及连接所述驱动底座与所述存储结构的传动机构，所述传动机构用于将所述驱动器的旋转动力传递至所述存储结构。3.如权利要求2所述的保真取芯装置，其特征在于：所述驱动结构还包括转动设置于所述驱动底座并承载所述存储结构的转动盘以及凸设于所述转动盘的定位键，所述传动结构的输入端连接所述驱动器，所述传动机构的输出端连接所述转动盘的转动中心，所述存储结构对应所述定位键的位置开设有定位孔，所述定位孔的形状与所述定位键的形状适配，且所述定位键部分收容于所述定位孔。4.如权利要求3所述的保真取芯装置，其特征在于：所述定位键间隔布置多个，所述定位孔的数量与所述定位键的数量适配并一一对应设置，各所述定位键绕所述转动盘的转动中心圆周布置，且分别部分收容于各所述定位孔。5.如权利要求3所述的保真取芯装置，其特征在于：所述保真取芯装置还包括限位结构，所述存储结构沿其中心轴线开设有通孔，所述限位结构包括限位柱、连接所述限位柱一端的限位卡盘以及布置于所述卡盘侧表面的限位卡片，所述限位柱的另一端穿设所述通孔并转动连接所述存储结构，所述限位卡盘位于所述存储结构与所述转动盘之间，且所述定位键的侧表面开设有限位卡槽，所述限位柱在外部力矩的作用下相对所述存储结构转动预定角度，以使所述限位卡片部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志慧，林邦杰，张国庆，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：