一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件制造技术

本发明专利技术公开了一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件，涉及无人直升机技术领域，包括连接柱，所述驱动轴顶部连接有旋翼头，且旋翼头两侧端连接有两个固定夹紧件的一端，且两个固定夹紧件另一端分别连接有两个桨叶，所述两个固定夹紧件外端连接有两个变距臂的一端，且两个变距臂另一端分别与两个连杆连接；本发明专利技术提供，本发明专利技术提供，控制面板通电控制加热结构工作，使其蓄电池对多个电阻丝供电加热，当无人直升机在寒冷地区飞行时，旋翼系统带动桨叶旋转的过程中同时带动四个加热结构旋转，加热盒在旋转过程中将加热的空气带出，使其周边的空气温度相对较高，从而使其旋翼系统周边不易出现结冰，从而正常控制桨叶旋转调节，方便无人直升机飞行。直升机飞行。直升机飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件


[0001]本专利技术涉及无人直升机
，尤其涉及一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件。

技术介绍

[0002]无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器，是由无线电地面遥控飞行的不载人飞行器，它不需要发射系统，能够垂直起降，自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，实用性非常广泛。无人直升机是由飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统等等系统组成的。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。
[0003]现有的，旋翼桨叶采用螺栓固定组件安装在浆夹上使用，功能较为单一，且无人直升机在一些较为寒冷的区域飞行时，空气中的水汽会在调节机构处结冰，从而会导致旋翼系统旋转调节相对困难，影响无人直升机的飞行功能，为此需要设计一种在主旋翼桨叶固定组件出安装辅助解冻机构来解决问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件，解决了上述提出的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件，包括连接柱，所述连接柱安装在外部变速箱上，且内部设置有驱动轴与外部变速箱连接，所述连接柱上端设置有斜盘并套接在驱动轴上，且斜盘外端开设是有两个连接槽，所述两个连接槽中分开连接有两个连杆，所述驱动轴顶部连接有旋翼头，且旋翼头两侧端连接有两个固定夹紧件的一端，且两个固定夹紧件另一端分别连接有两个桨叶，所述两个固定夹紧件外端连接有两个变距臂的一端，且两个变距臂另一端分别与两个连杆连接，所述固定夹紧件包括桨夹臂和加热结构，所述桨夹臂对外端开设有安装槽，且安装槽中镶嵌安装有U形夹板，所述U形夹板两侧端上下对称连接有四个限位卡块，且通过四个限位卡块安装有两个加热结构，所述桨叶尾部插入安装槽与U形夹板接触，并通过设置有多个螺栓组螺纹贯穿桨夹臂安装限位。
[0006]进一步，所述限位卡块整体呈L形状。
[0007]进一步，所述四个限位卡块分为两组，且一组限位卡块与一个加热结构配合连接。
[0008]进一步，所述U形夹板长度大于桨夹臂宽度，且加热结构采用插接的方式与U形夹板连接。
[0009]进一步，所述加热结构包括加热盒，所述加热盒前端上下开设有两个镶嵌槽，所述加热盒前端两个镶嵌槽处对称连接有两个限位板，且两个限位板上对称连接有多个锁紧螺丝，所述加热盒内部安装有绝缘内框，且绝缘内框中安装有多个电阻丝，所述加热盒前后贯通，且加热盒后部安装有风扇结构，所述加热盒底部安装有蓄电池座，所述蓄电池座上安装
有控制开关。
[0010]进一步，所述蓄电池座中设置有蓄电池，并蓄电池与多个电阻丝、风扇结构和控制开关电性连接。
[0011]进一步，所述控制开关上设置有三个控制按钮，且分别为通电按钮、加热按钮和送风按钮。
[0012]进一步，所述加热盒侧端，位于旋翼头方向贯通连接有侧出风仓。
[0013]进一步，所述侧出风仓整体呈梯形，且侧出风仓对外端开口面向旋翼头。
[0014]进一步，所述加热盒通过两个镶嵌槽与两个限位卡块配合连接安装在U形夹板上，并通过多个对称安装在两个限位板上的锁紧螺丝锁紧。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件具有如下有益效果：
[0016]本专利技术提供，将加热盒通过两个镶嵌槽插入到两个限位卡块上，限位卡块呈L形状，使其加热盒完成插入后限位，再将两个限位板上的多个锁紧螺丝转动，使其与限位板接触抵住，将安装盒牢牢安装在U形夹板上，安装简单方便，且后期同样方便拆卸。
[0017]本专利技术提供，控制面板通电控制加热结构工作，使其蓄电池对多个电阻丝供电，电阻丝开始加热，当无人直升机在寒冷地区飞行时，旋翼系统带动桨叶旋转的过程中同时带动四个加热结构旋转，加热盒在旋转过程中将加热的空气带出，使其周边的空气温度相对较高，从而使其旋翼系统周边不易出现结冰，从而正常控制桨叶旋转调节，方便无人直升机飞行。
[0018]本专利技术提供，当无人直升机静态停放时，可将按下控制开关的送风按钮，使其风扇结构工作吹风，将多个电阻丝加热的热空气吹向桨叶和部分旋翼系统，使其旋翼系统部分不易出现结冰现象，防止后期使用时无法驱动旋翼系统工作。
[0019]本专利技术提供，加热盒上安装有梯形的侧出风仓，使其加热盒旋转带出热空气或吹风带出热空气时，均可通过侧出风仓引导，使其热空气更好吹向旋翼系统，提高加热效率，防止结冰。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体旋翼系统示意图；
[0021]图2为本专利技术整体旋翼系统主视示意图；
[0022]图3为本专利技术A处放大示意图；
[0023]图4为本专利技术桨夹臂放大示意图；
[0024]图5为本专利技术加热结构左示意图；
[0025]图6为本专利技术加热结构右示意图；
[0026]图7为本专利技术加热结构仰视示意图；
[0027]图8为本专利技术加热结构侧视剖面示意图。
[0028]图中标号：1、桨叶；2、连接柱；3、斜盘；4、连杆；5、固定夹紧件；6、旋翼头；7、驱动轴；41、变距臂；51、桨夹臂；52、加热结构；511、螺栓组；512、安装槽；513、U形夹板；5132、限位卡块；521、加热盒；5211、镶嵌槽；522、风扇结构；523、绝缘内框；5231、电阻丝；524、限位板；5241、锁紧螺丝；525、蓄电池座；526、侧出风仓；527、控制开关。
具体实施方式
[0029]实施例一，由图1
‑
4给出，一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件，包括连接柱2，连接柱2安装在外部变速箱上，且内部设置有驱动轴7与外部变速箱连接，连接柱2上端设置有斜盘3并套接在驱动轴7上，且斜盘3外端开设是有两个连接槽，两个连接槽中分开连接有两个连杆4，驱动轴7顶部连接有旋翼头6，且旋翼头6两侧端连接有两个固定夹紧件5的一端，且两个固定夹紧件5另一端分别连接有两个桨叶1，两个固定夹紧件5外端连接有两个变距臂41的一端，且两个变距臂41另一端分别与两个连杆4连接，固定夹紧件5包括桨夹臂51和加热结构52，桨夹臂51对外端开设有安装槽512，且安装槽512中镶嵌安装有U形夹板513，U形夹板513两侧端上下对称连接有四个限位卡块5132，且通过四个限位卡块5132安装有两个加热结构52，桨叶1尾部插入安装槽512与U形夹板513接触，并通过设置有多个螺栓组511螺纹贯穿桨夹臂51安装限位；限位卡块5132整体呈L形状；四个限位卡块5132分为两组，且一组限位卡块5132与一个加热结构52配合连接；U形夹板513长度大于桨夹臂51宽度，且加热结构52采用插接的方式与U形夹板513连接；
[0030]其中，将两个桨叶1安装在两个固定夹紧件5上，首先，将U形夹板513镶嵌到桨夹臂51的安装槽512中，再将桨叶1尾部嵌入到安装槽512中，并进入U形夹板51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件，包括连接柱(2)，其特征在于：所述连接柱(2)安装在外部变速箱上，且内部设置有驱动轴(7)与外部变速箱连接，所述连接柱(2)上端设置有斜盘(3)并套接在驱动轴(7)上，且斜盘(3)外端开设是有两个连接槽，所述两个连接槽中分开连接有两个连杆(4)，所述驱动轴(7)顶部连接有旋翼头(6)，且旋翼头(6)两侧端连接有两个固定夹紧件(5)的一端，且两个固定夹紧件(5)另一端分别连接有两个桨叶(1)，所述两个固定夹紧件(5)外端连接有两个变距臂(41)的一端，且两个变距臂(41)另一端分别与两个连杆(4)连接，所述固定夹紧件(5)包括桨夹臂(51)和加热结构(52)，所述桨夹臂(51)对外端开设有安装槽(512)，且安装槽(512)中镶嵌安装有U形夹板(513)，所述U形夹板(513)两侧端上下对称连接有四个限位卡块(5132)，且通过四个限位卡块(5132)安装有两个加热结构(52)，所述桨叶(1)尾部插入安装槽(512)与U形夹板(513)接触，并通过设置有多个螺栓组(511)螺纹贯穿桨夹臂(51)安装限位。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件，其特征在于，所述限位卡块(5132)整体呈L形状。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件，其特征在于，所述四个限位卡块(5132)分为两组，且一组限位卡块(5132)与一个加热结构(52)配合连接。4.根据权利要求1所述的一种无人直升机的主旋翼桨叶固定组件，其特征在于，所述U形夹板(513)长度大于桨夹臂(51)宽度，且加热结构(52)采用插接的方式与U形夹板(513)连接。5.根据权利要求1所述的一种无人直升机的主旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈罗丹，
申请(专利权)人：陈罗丹，
类型：发明
国别省市：