一种中空走线式旋转机构及立跪卧一体化轻武器靶机。本发明专利技术旋转机构利用中空走线的方式，将线缆沿旋转机构内部孔道布置，利用内置旋转电气接口，对线缆进行了保护直接解决转动过程中线缆缠绕的问题，满足旋转状态下传输信号的需求。本发明专利技术的靶机中靶型位于旋转机构上方，其线缆向下延伸接入预处理器，将多路报靶信号进行预处理，经预处理的信号下传输，利用预处理信号的方式减少线缆数量，以解决线缆过多的问题，降低线缆通过旋转机构的难度，同时也降低了导电滑环的成本，并且采用该种结构直接解决靶型切换的难题，以及靶型转动过程中信号线缆缠绕的问题，满足旋转状态下传输信号的需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
一种中空走线式旋转机构及立跪卧一体化轻武器靶机
[0001]本专利技术属于射击训练设备
，特别涉及一种中空走线式旋转机构及立跪卧一体化轻武器靶机。
技术介绍
[0002]一般情况下，普通的走线方式采用点对点直连，即信号源与目标接口通过线缆直接连接，当两者之间存在运动副时，这种方式必然会导致一定风险。例如当上方机构旋转时会带着线缆同步旋转，线缆易缠绕在一起，当旋转角度过大或者旋转次数较多的情况下，线缆容易产生扭断。此外，线缆长期裸露在外部一方面会导致线缆容易老化，另一方面也容易因外部钝物造成线缆断裂，无法有效的保护线缆。
[0003]轻武器靶机是士兵训练中的必要工具，主要用于模拟实际战场中的敌人以不同身形(站、跪、卧)情况下的射击训练。现有靶机主要是单一靶型的靶机，即训练时仅能提供站、跪、卧等靶型中的一种，且朝向固定，无法调整。如果需要改变靶型需要工作人员现场更换，效率较低且极为不便。真实场景下的目标是具备敏捷活动特性的有生体，能够实时切换站、跪、卧等不同战斗姿态。现有靶机不能准确反映实际战场下的有生体活动特性，且训练效率低下。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺陷或不足，本专利技术提供了一种中空走线式旋转机构。
[0005]为此，本专利技术提供的中空走线式旋转机构包括：
[0006]承力轴，该承力轴内开设有第二孔道，该第二孔道贯穿承力轴的轴向两端，同时该承力轴的轴向底部内开设有驱动轴安装孔；
[0007]轴承座；
[0008]导电滑环；
[0009]安装底板，该安装底板内开设有驱动轴安装孔道和第一孔道，所述驱动轴安装孔道轴向贯穿安装底板，同时驱动轴安装孔道与所述第一孔道相通；
[0010]所述导电滑环安装于所述驱动轴安装孔道中，所述轴承座底部与所述安装底板轴向顶部固定连接，且轴承座与导电滑环共轴，所述承力轴通过轴承安装于所述轴承座中，且承力轴底部的驱动轴安装孔与导电滑环共轴，同时所述第二孔道与所述驱动轴安装孔道相通。
[0011]进一步，还包括电机，该电机固定安装于安装底板底部，且所述电机驱动轴通过驱动轴安装孔道，安装于所述导电滑环和驱动轴安装孔中。
[0012]进一步，还包括线缆，该线缆依次穿过第二孔道、驱动轴安装孔道、导线滑环转子、导电滑环定子和第一孔道。
[0013]进一步，承力轴的顶端伸出轴承座。
[0014]进一步，所述第二孔道包括分别位于承力轴轴向两端的轴向开设孔道和连接两段
轴向开设孔道的倾斜孔道，且位于驱动轴安装孔相对端的轴向开设孔道与驱动轴安装孔共轴。
[0015]进一步，所述安装底板包括轴承座安装板和电机安装板，所述轴承座安装板和电机安装板上均开设有通孔，且电机安装板上开设有第二孔道，所述轴承座安装板和电机安装板固定组装后两个通孔构成驱动轴安装孔道。
[0016]进一步，还包括轴承座端盖，该轴承座端盖固定安装于轴承座顶部，且轴承端盖上开设有通孔。
[0017]进一步，所述第一孔道对外接口处安装第一电缆接头，所述第二孔道位于承力轴顶部的对外接口处安装有第二电缆接头。
[0018]本专利技术还提供了一种靶机。为此，本专利技术所提供的靶机包括上述旋转机构，所述旋转机构中承力轴上端部固定安装有靶臂，靶臂上固定安装有预处理器，所述靶臂上设有至少两个靶杆，且至少两个靶杆围绕所述轴向设置，各靶杆上安装有导电靶板；
[0019]所述旋转机构的安装底板底部安装有电机；同时旋转机构下方设有数据中心；
[0020]导电靶板采集的信号传输给预处理器，在预处理器中检测到信号后判定相应的命中位置，并通过位于第二孔道、导电滑环和第一孔道内的线缆传输至数据中心，数据中心接收到该结果后存储保存。
[0021]可选的，所述靶臂上设有三根靶杆，各靶杆上分别设有头靶、胸靶和全身靶，且头靶、胸靶和全身靶的高度可调。
[0022]进一步，所述电机底部安装有编码器。
[0023]进一步，还包括凹字型的主体箱和安装于主体箱内的起倒机构和用于驱动起倒机构的液压驱动机构，所述旋转机构安装于起倒机构上。
[0024]进一步，所述主箱体内安装有数据中心。
[0025]进一步，所述液压驱动机构包括液压单元、液压缸、主驱动轴和从驱动轴，所述主驱动轴上设有曲柄，该曲柄与所述液压缸连接，所述主驱动轴和从驱动轴分别位于凹字型主体箱两个凸出的端部内；所述旋转机构通过左、右侧板分别安装于主驱动轴和从驱动轴上，且位于凹字型主体箱的中间内陷部位；所述主驱动轴与起倒机构连接。
[0026]本本专利技术旋转机构利用中空走线的方式，将线缆沿旋转机构内部孔道布置，利用内置旋转电气接口，对线缆进行了保护直接解决转动过程中线缆缠绕的问题，满足旋转状态下传输信号的需求。此外，通过信号可先经过预处理再经中空结构内的线缆实现旋转机构上、下传输，减少穿过中空结构的线缆数量，使得旋转机构的结构更加紧凑。
[0027]现有轻武器靶机主要为单一靶型的靶机，更换靶型时需要手动切换，效率较低，在野外战术作训时靶机分布较广，导致切换靶型十分不便，此外，单一靶型也不符合实际战场情况下战士姿态灵活多变的特点，不足以满足战场对靶标的需求。此外，轻武器靶机一般采用导电靶板报靶的方式，按照靶型要求分为头、躯干、四肢等区域，当子弹穿过靶板对应区域时产生相应的信号，由线缆将信号传输到主控系统，完成对应区域的报靶。这种方式需要通过线缆进行信号传输，在设备外的靶型所延伸的线缆要经过整个运动机构连接到设备主体内部的数据中心内，这就要求线缆的走线方式可靠有效，且不收机构运动的干扰。另外，根据作训要求，不同靶型的靶板分为头、心脏、躯干等若干区域，每一个区域对应一组线缆，三个靶型将产生三束线缆，线缆数量较多，如果采用内部走线的方式将会使得设备变得不
够紧凑，增加设备的重量。本专利技术的立跪卧一体化轻武器靶机中靶型位于旋转机构上方，其线缆向下延伸接入预处理器，将多路报靶信号进行预处理，经预处理的信号向下传输，利用预处理信号的方式减少线缆数量，以解决线缆过多的问题，降低线缆通过旋转机构的难度。，同时也降低了导电滑环的成本，并且采用该种结构直接解决靶型切换的难题，以及靶型转动过程中信号线缆缠绕的问题，满足旋转状态下传输信号的需求。
[0028]本专利技术的立跪卧一体化靶型结构，可根据战术需求，实时对靶标的靶型变更，以完成士兵的姿态切换。采用自动化的方式切换靶型，无需手动，效率更高。将角度传感器与旋转执行机构刚性连接，以全闭环旋转控制结构，实现高精密旋转，完成靶型的准确切换和靶型朝向的准确调整。
[0029]本专利技术起倒驱动装置采用分离式的双轴设计，可以提高设备的整体承载能力，降低负载对电机及编码器的作用，提高寿命和质量。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例旋转机构的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例承力轴的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例旋转机构的结构示意图；
[0033]图4为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中空走线式旋转机构，其特征在于，包括：承力轴，该承力轴内开设有第二孔道，该第二孔道贯穿承力轴的轴向两端，同时该承力轴的轴向底部内开设有驱动轴安装孔；轴承座；导电滑环；安装底板，该安装底板内开设有驱动轴安装孔道和第一孔道，所述驱动轴安装孔道轴向贯穿安装底板，同时驱动轴安装孔道与所述第一孔道相通；所述导电滑环安装于所述驱动轴安装孔道中，所述轴承座底部与所述安装底板轴向顶部固定连接，且轴承座与导电滑环共轴，所述承力轴通过轴承安装于所述轴承座中，且承力轴底部的驱动轴安装孔与导电滑环共轴，同时所述第二孔道与所述驱动轴安装孔道相通。2.如权利要求1所述的中空走线式旋转机构，其特征在于，还包括电机，该电机固定安装于安装底板底部，且所述电机驱动轴通过驱动轴安装孔道，安装于所述导电滑环和驱动轴安装孔中。3.如权利要求1所述的中空走线式旋转机构，其特征在于，还包括线缆，该线缆依次穿过第二孔道、驱动轴安装孔道、导线滑环转子、导电滑环定子和第一孔道。4.如权利要求1所述的中空走线式旋转机构，其特征在于，承力轴的顶端伸出轴承座。5.如权利要求1所述的中空走线式旋转机构，其特征在于，所述第二孔道包括分别位于承力轴轴向两端的轴向开设孔道和连接两段轴向开设孔道的倾斜孔道，且位于驱动轴安装孔相对端的轴向开设孔道与驱动轴安装孔共轴。6.如权利要求1所述的中空走线式旋转机构，其特征在于，所述安装底板包括轴承座安装板和电机安装板，所述轴承座安装板和电机安装板上均开设有通孔，且电机安装板上开设有第二孔道，所述轴承座安装板和电机安装板固定组装后两个通孔构成驱动轴安装孔道。7.如权利要求1所述的中空走线式旋转机构，其特征在于，还包括轴承座端盖，该轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽阳，徐中节，李鹏越，钟凡，王震，郭航，马玉杰，解海，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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