一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统，其中监控摄像头安装在夹抱式桩机的夹持架上，摄像头对准夹持器位置；倾角传感器安装在夹抱式桩机的夹持器上；激光测距传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；夹持压力传感器安装在夹抱式桩机的夹持液压油路中；下压压力传感器安装在夹抱式桩机的下压液压油路中；倾角传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；RTK定位传感器安装在夹抱式桩机的控制室上；压桩监测仪安装在夹抱式桩机的控制室内；上述部件的输出端均与压桩监测仪的输入端电连接，压桩监测仪内有核心处理板、数据通讯模块、液晶触摸屏和电路模块，压桩监测仪通过数据通讯模块与云端服务器相连。过数据通讯模块与云端服务器相连。过数据通讯模块与云端服务器相连。

【技术实现步骤摘要】
一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统


[0001]本技术属于物联网
，尤其涉及一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统。

技术介绍

[0002]为了迎合城市高速发展的要求，建筑工程在数量和规模方面均有大幅度的提升。其中建筑工程行业的繁荣，为相关施工技术的发展与完善提供了机遇。静力压桩施工技术是建筑工程施工中常见的一种施工工艺，能够提升工程的稳定性与质量，在建筑工程中应用广泛。建设工程中常用的混凝土预制桩有预制钢筋混凝土方桩和预应力混凝土管桩，其沉桩方式根据采用设备的不同，主要有锤击沉桩、静力压桩、水冲沉桩等几种方式。在实际工程中发现，部分工程中静力压桩施工过程的管理和监控存在一定的缺失，整体施工过程没有形成全面的监测管理。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统，以解决现有技术中预制桩夹抱式桩机静力压桩过程监测不全面的技术问题。
[0004]根据本技术实施例，提供一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统，用于夹抱式桩机压桩施工监测，其特征在于，它包括：监控摄像头、激光测距传感器、夹持压力传感器、下压压力传感器、倾角传感器、RTK定位传感器、压桩监测仪、云端服务器，其中：
[0005]所述监控摄像头安装在夹抱式桩机的夹持架上，摄像头对准夹持架的夹持器位置；
[0006]所述激光测距传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；
[0007]所述夹持压力传感器安装在夹抱式桩机的夹持液压油路中；
[0008]所述下压压力传感器安装在夹抱式桩机的下压液压油路中；
[0009]所述倾角传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；
[0010]所述RTK定位传感器安装在夹抱式桩机的控制室上；
[0011]所述压桩监测仪安装在夹抱式桩机的控制室内；
[0012]所述RTK定位传感器的输出端均与压桩监测仪的输入端电连接；
[0013]所述压桩监测仪内有核心处理板、数据通讯模块、液晶触摸屏和电路模块，压桩监测仪通过数据通讯模块与云端服务器相连。
[0014]进一步地，所述激光测距传感器的视角为垂直向下的90
°
。
[0015]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]由上述实施例可知，本技术采用了多种传感器数据融合的技术，通过核心处理模块将监控摄像头、倾角传感器、激光测距传感器、夹持压力传感器、下压压力传感器、增量编码器、RTK定位传感器等多传感器的数据结合使用，实现了夹抱式桩机施工过程质量监测，对桩机的GPS坐标、压桩力、压桩角度、压桩深度等核心施工参数进行记录，并将所有上
述传感器数据上传至云端服务器储存。本技术提高了夹抱式桩机施工过程质量监测水平，并形成质量数据闭环，有利于现场施工质量监测及后续施工质量溯源。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0019]图1是根据一示例性实施例示出的一种预制桩夹抱式桩机的主视图。
[0020]图2是根据一示例性实施例示出的一种预制桩夹抱式桩机的俯视图。
[0021]图3是根据一示例性实施例示出的一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统的框图。
[0022]图中的附图标记有：
[0023]10、夹抱式桩机；11、控制室；12、管桩；13、夹持机构；14、压桩机构；15、夹持架；16、夹持器；17、压桩台；
[0024]21、夹持压力传感器；22、下压压力传感器；23、监控摄像头；24、倾角传感器；25、激光测距传感器；26、RTK定位传感器；27、压桩监测仪；28、TK定位天线。
具体实施方式
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0026]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0028]参照图1
‑
3所示，本技术实施例提供一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统，包括：夹持压力传感器21、下压压力传感器22、监控摄像头23、倾角传感器24、激光测距传感器25、RTK定位传感器26、压桩监测仪27、TK定位天线28、云端服务器、压桩监测仪，所述倾角传感器24安装在夹抱式桩机的压桩机构14上端；激光测距传感器25安装在夹抱式桩机的压桩机构14侧边；夹持压力传感器21安装在夹持机构13的夹持液压油路中；下压压力传感器22安装在压桩机构14的下压液压油路中；RTK定位传感器26安装在夹抱式桩机的控制室11内，RTK定位天线28安装在夹抱式桩机的控制室11外；压桩监测仪27集成了核心处
理板、液晶触摸屏、数据通讯模块和电路模块，安装在夹抱式桩机的控制室11内；所述倾角传感器24、激光测距传感器25、夹持压力传感器21、下压压力传感器22、RTK定位传感器26的输出端均与压桩监测仪10的输入端电连接，其中压桩监测仪的数据通讯模块输出端和云端服务器相连。
[0029]激光测距传感器，用于测量压桩过程中，压桩机构的纵向的绝对位移，当压桩机构夹持管桩12向下压桩时，激光测距传感器会记录起始位置和终止位置，两个位置的差值即为压桩机构的绝对位移值；
[0030]夹持压力传感器，用于采集夹持油路的油压状态，以判断当前夹持机构有无作业，当夹持机构油压不在有效值之间时，则激光测距传感器记录的绝对位移值为无效数据；
[0031]下压压力传感器，用于采集下压油路的油压状态，以判断当前向下压桩力是否符合压桩设计要求，间接反映当前区域土层地质情况；
[0032]倾角传感器，用于采集压桩台17水平状态，确保压桩过程中，可以保持管桩的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制桩夹抱式桩机压桩质量自动监测系统，用于夹抱式桩机压桩施工监测，其特征在于，它包括：监控摄像头、激光测距传感器、夹持压力传感器、下压压力传感器、倾角传感器、RTK定位传感器、压桩监测仪、云端服务器，其中：所述监控摄像头安装在夹抱式桩机的夹持架上，摄像头对准夹持架的夹持器位置；所述激光测距传感器安装在夹抱式桩机的压桩台上；所述夹持压力传感器安装在夹抱式桩机的夹持液压油路中；所述下压压力传感器安装在夹抱式桩机的下压液压油路中；所述倾角传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建龙，张玉杰，周超，张董朝，姚进强，童轶群，王卓群，丁锋，樊航，华蒙，
申请(专利权)人：浙江省交通集团检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：