一种滚压联动式皮套压合机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种滚压联动式皮套压合机控制系统，包括控制单元、皮套压合生产线系统、以及与控制单元连接并用于控制皮套压合生产线系统运行的驱动器单元与电磁阀；所述控制单元通过通信模块分别连接有输入输出模块、PWM模块及数据采集系统，该数据采集系统设置在皮套压合生产线系统上，用于实时控制皮套原料位置及压合机运行状态以进行皮套自动化生产；本发明专利技术具有人为远程控制及自动控制双重控制模式，设备故障自动报警及紧急制动功能、自动化程度高的特点，能够自动控制并协调各部件功能以实现高精度高质量的皮套压合生产，降低了皮套压合的不合格率，提高了皮套生产效率及皮套的整体质量。的整体质量。的整体质量。

【技术实现步骤摘要】
一种滚压联动式皮套压合机控制系统


[0001]本专利技术涉及皮套压合机控制
，具体为一种滚压联动式皮套压合机控制系统。

技术介绍

[0002]皮套是由皮料为主材料制作而成的保护套，可作为平板、电脑、键盘等设备的保护套。
[0003]滚压联动式皮套压合机是一种用于压合生产皮套的设备，其滚压联动式皮套压合机在使用时，需要将原料至于工位治具上，其工位治具为皮套的模具，再通过压合机械将工位治具上的原料进行压合；滚压联动式皮套压合机在实际使用时，常常需要人为控制输送机将原料依次输送至工位治具上，且通常在输送时原料无法准确的放于工位治具上，致使原料在工位治具上歪斜，在压合时也无法实时控制皮套压合的情况，无法控制压合的温度，致使皮套整体质量差；同时，当压合机出故障时难以及时停止设备，从而影响了皮套压合机的使用寿命，为此，特此提出一种用于提高压合机皮套生产速度及生产质量的滚压联动式皮套压合机控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种滚压联动式皮套压合机控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种滚压联动式皮套压合机控制系统，包括控制单元、皮套压合生产线系统、以及与控制单元连接并用于控制皮套压合生产线系统运行的驱动器单元与电磁阀，该皮套压合生产线系统由转料系统、原料输送系统、加温压合系统和冲切成形系统构成；所述控制单元通过通信模块分别连接有输入输出模块、PWM模块及数据采集系统，该数据采集系统设置在皮套压合生产线系统上，用于实时控制皮套原料位置及压合机运行状态以进行皮套自动化生产；所述PWM模块用于将控制单元发送的控制指令转换成PWM调制脉冲。
[0006]进一步地，所述数据采集系统包含用于检测加温压合系统压合温度的温度传感器、用于检测冲切成形系统冲切力及加温压合系统压合力的压力传感器、用于监测原料传输位的位置传感器、以及用于检测工位治具上原料位置的CCD相机，其温度传感器、压力传感器、位置传感器和CCD相机将检测所得的数据经过通信模块输送至控制单元以辅助控制皮套压合生产线系统顺利运行。
[0007]进一步地，所述转料系统由升降气缸与旋转盘电机构成，所述原料输送系统由丝杆电机、裁切气缸和真空吸盘系统构成，所述加温压合系统由压合气缸、加热器、以及连接在压合气缸底端活塞杆的压合模构成，所述冲切成形系统由冲切气缸构成，旋转盘电机与丝杆电机通过驱动器单元控制运行，升降气缸、裁切气缸、真空吸盘系统、压合气缸和冲切气缸通过对应电磁阀控制运行。
[0008]进一步地，所述控制单元具有至少两个以太网口，其一个以太网口通过EtherCAT协议连接驱动器单元和电磁阀，其另一以太网口通过TCP/IP协议连接有人机界面，所述控制单元通过通信模块连接有移动终端，其控制单元的输出端连接有报警模块。
[0009]进一步地，所述驱动器单元包含至少两组伺服驱动器，每组的伺服驱动器之间通过CANopen总线连接。
[0010]进一步地，所述伺服驱动器包含点动按键、以及与点动按键连接的速度控制模块，该伺服驱动器通过RS232接口或RS485接口与人机界面连接，速度控制模块用于根据人机界面的控制指令生成速度控制模拟量，并分别发送给丝杆电机及旋转盘电机以调节电机运转速度。
[0011]进一步地，所述控制单元为单片机或微控制器，其控制单元与驱动器单元之间采用光耦隔离。
[0012]进一步地，所述控制单元的输入端通过变压器连接有停机模块，其停机模块用于当数据采集系统采集到压合机运行出现故障时紧急停止压合机。
[0013]进一步地，所述停机模块的一输入端连接有供电电源，其供电电源采用不间断电源或蓄电池。
[0014]进一步地，所述通信模块采用无线通信模块，且无线通信模块为移动数据模块。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术具有自动化程度高的特点，能够依靠数据采集系统，实时采集压合机运行状态信息及工位治具上原料位置情况，以此来自动准确控制原料在工位治具上的位置，并且保证压合机顺利运行，便于实时控制皮套压合的温度及压合力，自动控制并协调各部件功能以实现高精度高质量的皮套压合生产，提高了压合生产设备的生产效率，实现皮套的自动化生产，极大程度上提高了皮套的整体质量。
[0017]2、本专利技术具有人为远程控制及自动控制双重控制模式，适用范围广的特点，能够依靠通信模块与移动终端的配合，在皮套生产过程中实时远程了解到压合机的压合温度、原料位置和皮套所受到的压合力，从而方便生产者针对生产不同的皮套通过移动终端自主设定皮套压合所需的温度及压合力，以适应滚压联动式皮套压合机进行不同皮套的压合生产，同时也适用于其他种类的压合机控制。
[0018]3、本专利技术具有设备故障自动报警及紧急制动功能，能够依靠报警模块与停机模块，在压合机故障及工位治具上原料位置不准确时，及时提示生产者压合机出现故障或原料位置放置不准确，同时紧急停止压合机继续运行进行生产，从而保护了压合机及延长了压合机的使用寿命，降低了皮套压合的不合格率，提高了皮套的整体质量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的控制系统原理框图；
[0020]图2为本专利技术驱动器单元的原理框图。
[0021]图中：1控制单元、2驱动器单元、21伺服驱动器、2101点动按键、2102速度控制模块、3电磁阀、4转料系统、5通信模块、6数据采集系统、7原料输送系统、8加温压合系统、9冲切成形系统。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2，其为本专利技术提供一种技术方案，一种滚压联动式皮套压合机控制系统，包括控制单元1、皮套压合生产线系统、以及与控制单元1连接并用于控制皮套压合生产线系统运行的驱动器单元2与电磁阀3，该皮套压合生产线系统由转料系统4、原料输送系统7、加温压合系统8和冲切成形系统9构成；控制单元1通过通信模块5分别连接有输入输出模块、PWM模块及数据采集系统6，该数据采集系统6设置在皮套压合生产线系统上，用于实时控制皮套原料位置及压合机运行状态以进行皮套自动化生产；PWM模块用于将控制单元1发送的控制指令转换成PWM调制脉冲；本实施例中，通信模块5采用无线通信模块，且无线通信模块为移动数据模块。
[0024]本实施例中，数据采集系统6包含用于检测加温压合系统8压合温度的温度传感器、用于检测冲切成形系统9冲切力及加温压合系统8压合力的压力传感器、用于监测原料传输位的位置传感器、以及用于检测工位治具上原料位置的CCD相机，其温度传感器、压力传感器、位置传感器和CCD相机将检测所得的数据经过通信模块5输送至控制单元1以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚压联动式皮套压合机控制系统，包括控制单元、皮套压合生产线系统、以及与控制单元连接并用于控制皮套压合生产线系统运行的驱动器单元与电磁阀，该皮套压合生产线系统由转料系统、原料输送系统、加温压合系统和冲切成形系统构成；其特征在于：所述控制单元通过通信模块分别连接有输入输出模块、PWM模块及数据采集系统，该数据采集系统设置在皮套压合生产线系统上，用于实时控制皮套原料位置及压合机运行状态以进行皮套自动化生产；所述PWM模块用于将控制单元发送的控制指令转换成PWM调制脉冲。2.根据权利要求1所述的一种滚压联动式皮套压合机控制系统，其特征在于：所述数据采集系统包含用于检测加温压合系统压合温度的温度传感器、用于检测冲切成形系统冲切力及加温压合系统压合力的压力传感器、用于监测原料传输位的位置传感器、以及用于检测工位治具上原料位置的CCD相机，其温度传感器、压力传感器、位置传感器和CCD相机将检测所得的数据经过通信模块输送至控制单元以辅助控制皮套压合生产线系统顺利运行。3.根据权利要求1所述的一种滚压联动式皮套压合机控制系统，其特征在于：所述转料系统由升降气缸与旋转盘电机构成，所述原料输送系统由丝杆电机、裁切气缸和真空吸盘系统构成，所述加温压合系统由压合气缸、加热器、以及连接在压合气缸底端活塞杆的压合模构成，所述冲切成形系统由冲切气缸构成，旋转盘电机与丝杆电机通过驱动器单元控制运行，升降气缸、裁切气缸、真空吸盘系统、压合气缸和冲切气缸通过对应电磁阀控制运行。4.根据权利要求1所述的一种滚压联动式皮套压合机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜可，
申请(专利权)人：深圳市可信华成通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：