激光雷达调试系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种激光雷达调试系统，包括基座、激光雷达、平行光管、第一相机和第二相机，激光雷达包括安装平台以及设于安装平台的雷达主体，雷达主体包括发射板和接收板，发射板设有向前发射光线的激光器，接收板设有接收器，安装平台、发射板和接收板至少其一相对基座活动设置；平行光管设于基座且位于激光雷达前侧，具有朝后设置的成像面，用以接收激光器发射的光线以在成像面上形成第一图像后，将光线向后反射至接收器以形成第二图像；第一相机对应成像面设置以摄取第一图像，第二相机对应接收器设置以摄取第二图像，根据第一图像和第二图像，控制对应活动设置的安装平台、发射板和接收板活动，结构简单，操作方便，调试效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达调试系统


[0001]本技术涉及激光雷达
，特别涉及一种激光雷达调试系统。

技术介绍

[0002]激光雷达在组装生产时，激光器和接收器常常在位置上存在偏差，因此，常常需要对激光器和接收器进行调试，使得每一激光器发射出的光线经过反射后都能对准对应的接收器，保障激光雷达探测的准确性，在调试时，常规做法是将对每一激光器和每一接收器进行调试，例如16路激光器，则需要调试16次，32路激光器，需要调试32次，此方式效率极低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种激光雷达调试系统，旨在解决目前的激光雷达的激光器和接收器的相对位置调试效率极低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种激光雷达调试系统，包括：
[0005]基座；
[0006]激光雷达，设于所述基座，所述激光雷达包括安装平台以及设于所述安装平台的雷达主体，所述雷达主体包括发射板和接收板，所述发射板设有用以向前发射光线的激光器，所述接收板设有接收器，所述安装平台、所述发射板和所述接收板至少其中之一相对所述基座可活动设置；
[0007]平行光管，设于所述基座且位于所述激光雷达的前侧，所述平行光管沿前后方向延伸，且具有朝后设置的成像面，所述平行光管用以接收所述激光器发射的光线以在所述成像面上形成第一图像后，将所述光线向后反射至所述接收器以形成第二图像；以及，
[0008]第一相机和第二相机，所述第一相机对应所述平行光管的前端设置，以摄取所述第一图像，所述第二相机对应所述接收器设置，以摄取所述第二图像，以供用户根据所述第一图像和所述第二图像，控制对应活动设置的所述安装平台、所述发射板和所述接收板活动。
[0009]可选地，所述安装平台沿上下方向可平移地安装于所述基座，以在其平移过程中，调节所述雷达主体对准所述平行光管；和/或，
[0010]所述安装平台沿左右向的轴线可转动地安装于所述基座，以在其转动行程中，调节所述激光器和所述接收器对准所述平行光管。
[0011]可选地，所述激光雷达调试系统还包括设于所述基座的第一调节机构，所述第一调节机构与所述安装平台连接，用以驱动所述安装平台沿上下方向活动；
[0012]所述第一调节机构包括驱动器、两个沿上下方向间隔且相对设置的第一支架和第二支架、以及位于所述第一支架与所述第二支架之间呈交叉设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别连接转动连接所述第一支架和第二支架，所述第二连接杆的两端分别滑动安装于所述第一支架和所述第二支架，所述第一连接杆与所述第二连接杆的转动连接，所述驱动器驱动所述第二支架的一端活动，以调整所述第一支架与所述第二
支架的间距，所述第一支架连接所述基座，所述第二支架连接所述安装平台。
[0013]可选地，所述驱动器包括电机、丝杠以及设于所述第二支架的螺纹孔，所述丝杠沿所述第二支架的滑动方向为轴线转动安装于所述第一支架和/或所述第二支架，所述第二支架的螺纹孔与所述丝杠螺纹连接，所述电机驱动所述丝杠转动，以使得所述第二连接架朝靠近或远离所述第一连接架平移活动。
[0014]可选地，所述发射板可朝向所述接收板平移和翻转，所述激光雷达调试系统还包括设于所述安装平台的第三调节机构，所述第三调节机构与所述发射板连接，用以驱动所述发射板活动，所述第三调节机构包括：
[0015]第一调节座，固定安装于所述安装平台，其上端设有第一环形齿条和以及齿轮，所述齿轮可沿自身的轴向平移和转动地活动安装于所述第一调节座的侧壁，具有朝靠近所述第一环形齿条活动以与所述第一环形齿条啮合的锁止状态，以及朝远离所述第一环形以与所述第一环形齿条分离的转动状态；
[0016]第二调节座，沿上下方向的轴线转动安装于所述第一调节座，其下端对应所述第一环形齿条设有第二环形齿条，所述齿轮与所述第二环形齿条啮合，以驱动所述第二调节座沿上下方向的轴线转动，所述第二调节座的一侧设有沿前后方向为轴线转动的第一套筒，所述第一套筒设有内螺纹；
[0017]第三调节座，沿前后方向滑动安装于所述第二调节座的上端，所述第三调节座的一侧设有朝前后方向延伸的第一螺杆，另一侧设有沿前后方向为轴线转动的第二套筒，所述第二套筒设有内螺纹，所述第一螺杆与所述第一套筒螺纹连接，以驱动所述第三调节座沿前后向平移活动；
[0018]第四调节座，沿左右方向滑动安装于所述第三调节座，所述第四调节座的一侧设有沿上下方向延伸的第二螺杆，另一侧设有沿上下方向延伸的第三螺杆，所述第二螺杆与所述第二套筒螺纹连接，以驱动所述第四调节座沿左右方向平移活动；
[0019]第五调节座，沿上下方向滑动安装于所述第四调节座，所述第五调节座的一侧设有沿上下方向延伸的第四套筒，另一侧设有沿前后向延伸的第一蜗杆，所述第三套筒设有内螺纹，所述第三套筒与所述第三螺杆螺纹连接，以驱动所述第五调节座沿上下方向平移活动；
[0020]第六调节座，一侧设有沿左右方向为轴线转动的第一蜗轮，另一侧设有沿上下向延伸的第二蜗杆，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，以驱动所述第六调节座沿左右向的轴线转动；
[0021]第七调节座，一侧设有前后向为轴线转动的第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述第七调节座还设有夹持部，所述夹持部用以夹持所述发射板，以驱动所述第七调节座沿前后向的轴线转动。
[0022]可选地，所述激光器设有多个，沿上下方向间隔设置于所述发射板，所述接收器与所述激光器一一对应设有多个，沿上下方向间隔设置于所述接收板，所述第三调节机构驱动所述发射板活动，以调试对应的所述激光器与所述接收器的相对位置。
[0023]可选地，多个所述激光器中位于中间位置的激光器作为第一激光器，位于上下方向最远端的两个激光器分别为第二激光器和第三激光器，所述第一激光器位于所述第二蜗轮的中心线上，以使得调试完所述第一激光器后，在调试所述第二激光器和第三激光器，所
述第二蜗杆驱动所述第二蜗轮转动过程中，所述第一激光器的位置不变。
[0024]可选地，所述激光雷达调试系统还包括设于所述安装平台的补光灯，所述补光灯具有沿上下方向平移的活动行程，以使得所述补光灯可活动至所述接收板上的任一所述接收器的对应位置；
[0025]所述补光灯的波长与所述激光雷达的的波长相同。
[0026]可选地，所述平行光管的前端设有分划板，所述分划板朝后的一侧构成所述成像面，所述第一相机位于所述分划板的前侧。
[0027]可选地，在所述平行光管与所述接收板之间还设有分光镜，所述分光镜沿前后向倾斜设置，所述第二相机朝向所述分光镜设置，所述分光镜用以将从所述接收板射出的光线反射至所述第二相机。
[0028]本技术的技术方案中，所述激光器向前发射的光线会经过所述平行光管，然后在所述成像面上聚焦形成第一图像，并反射至所述接收器，以形成第二图像，通过所述第一图像的亮度、粗细，调整所述发射板沿左右向的旋转角度，使得所述激光器对准所述平行光管，接着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达调试系统，所其特征在于，包括：基座；激光雷达，设于所述基座，所述激光雷达包括安装平台以及设于所述安装平台的雷达主体，所述雷达主体包括发射板和接收板，所述发射板设有用以向前发射光线的激光器，所述接收板设有接收器，所述安装平台、所述发射板和所述接收板至少其中之一相对所述基座可活动设置；平行光管，设于所述基座且位于所述激光雷达的前侧，所述平行光管沿前后方向延伸，且具有朝后设置的成像面，所述平行光管用以接收所述激光器发射的光线以在所述成像面上形成第一图像后，将所述光线向后反射至所述接收器以形成第二图像；以及，第一相机和第二相机，所述第一相机对应所述平行光管的前端设置，以摄取所述第一图像，所述第二相机对应所述接收器设置，以摄取所述第二图像，以供用户根据所述第一图像和所述第二图像，控制对应活动设置的所述安装平台、所述发射板和所述接收板活动。2.如权利要求1所述的激光雷达调试系统，其特征在于，所述安装平台沿上下方向可平移地安装于所述基座，以在其平移过程中，调节所述雷达主体对准所述平行光管；和/或，所述安装平台沿左右向的轴线可转动地安装于所述基座，以在其转动行程中，调节所述激光器和所述接收器对准所述平行光管。3.如权利要求2所述的激光雷达调试系统，其特征在于，所述激光雷达调试系统还包括设于所述基座的第一调节机构，所述第一调节机构与所述安装平台连接，用以驱动所述安装平台沿上下方向活动；所述第一调节机构包括驱动器、两个沿上下方向间隔且相对设置的第一支架和第二支架、以及位于所述第一支架与所述第二支架之间呈交叉设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别连接转动连接所述第一支架和第二支架，所述第二连接杆的两端分别滑动安装于所述第一支架和所述第二支架，所述第一连接杆与所述第二连接杆的转动连接，所述驱动器驱动所述第二支架的一端活动，以调整所述第一支架与所述第二支架的间距，所述第一支架连接所述基座，所述第二支架连接所述安装平台。4.如权利要求3所述的激光雷达调试系统，其特征在于，所述驱动器包括电机、丝杠以及设于所述第二支架的螺纹孔，所述丝杠沿所述第二支架的滑动方向为轴线转动安装于所述第一支架和/或所述第二支架，所述第二支架的螺纹孔与所述丝杠之间螺纹连接，所述电机驱动所述丝杠转动，以使得所述第二支架朝靠近或远离所述第一支架平移活动。5.如权利要求1所述的激光雷达调试系统，其特征在于，所述发射板可朝向所述接收板平移和翻转，所述激光雷达调试系统还包括设于所述安装平台的第三调节机构，所述第三调节机构与所述发射板连接，用以驱动所述发射板活动，所述第三调节机构包括：第一调节座，固定安装于所述安装平台，其上端设有第一环形齿条和以及齿轮，所述齿轮可沿自身的轴向平移和转动地活动安装于所述第一调节座的侧壁，具有朝靠近所述第一环形齿条活动以与所述第一环形齿条啮合的锁止状态，以及朝远离所述第一环形以与所述第一环形齿条分离的转动状态；第二调节座，沿上下方向的轴线转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，王爽，赵胜强，徐文东，金志德，
申请(专利权)人：武汉天眸光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：