一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶部固定连接有底部安装座，所述底部安装座的内腔固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定安装有位于底部安装座内腔的支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端贯穿底部安装座且固定连接有位于底部安装座上方的安装柱，所述安装柱的两侧均开设有收纳槽，所述安装柱的内腔转动连接有转动轴，所述转动轴的内腔套接有延伸柱，通过收纳槽、转动轴、延伸柱、电动伸缩柱以及转动轴承的配合使用，通过设置两组转动轴，进而使该装置单侧具备两组收卷盘，可以一次性收卷四组材料，且不需要手动卷绕，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车领域，具体为一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前的AGV小车在输送条状物料时，需要人工将物料卷绕到AGV小车上，到达目的地后再放下，较为繁琐，费时费力，需要做出改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶部固定连接有底部安装座，所述底部安装座的内腔固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定安装有位于底部安装座内腔的支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端贯穿底部安装座且固定连接有位于底部安装座上方的安装柱，所述安装柱的两侧均开设有收纳槽，所述安装柱的内腔转动连接有转动轴，所述转动轴的内腔套接有延伸柱，所述延伸柱位于收纳槽内腔的中部，所述延伸柱的一端固定连接有收卷柱，所述收卷柱的表面固定安装有转动轴承，所述转动轴承的表面固定连接有限位板，所述安装柱的内部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩端穿过收纳槽的内腔且与限位板的一侧固定连接，所述安装柱的内部固定安装有电机，所述电机输出轴的一端以及转动轴的中部均固定安装有传动链轮，且三个所述传动链轮通过链条相连接。
[0006]可选的，所述收卷柱的表面安装有收卷盘。
[0007]可选的，所述底部安装座为不锈钢材质。
[0008]可选的，所述收纳槽内腔的直径大于收卷盘的直径。
[0009]可选的，所述限位板的一侧与收卷盘的一侧相贴合，且限位板与收卷盘之间设置有转动环。
[0010]可选的，所述延伸柱的形状为矩形且与转动轴内腔的形状相适配。
[0011]本技术提供了一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，具备以下有益效果：
[0012]1、通过收纳槽、转动轴、延伸柱、电动伸缩柱以及转动轴承的配合使用，通过设置两组转动轴，进而使双向行走AGV小车单侧具备两组收卷盘，可以一次性自动旋转输送四组材料，且不需要手动卷绕，方便快捷，同时利用收纳槽对收卷盘进行收纳，通过转动轴对延伸柱进行套接，利用电动伸缩柱推动收卷盘前后一端，进而方便对收卷盘进行收纳，减小该装置的体积，同时利用转动轴承可以对收卷盘起到支撑的作用，保证了该收集盘可收放的上下双盘收料机的稳定性。
[0013]2、通过支撑柱、气缸、支撑板的配合使用，利用支撑板对支撑柱进行安装，同时利用支撑柱对安装柱进行支撑，通过气缸带动支撑板上升下降，进而可以对安装柱的高度进行调节，使用更加方便，收纳移动时更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术剖视的结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视的结构示意图；
[0016]图3为本技术支撑板侧面的结构示意图。
[0017]图中：1、AGV小车本体；2、底部安装座；3、安装柱；5、气缸；6、支撑板；7、支撑柱；8、转动环；9、限位板；10、转动轴承；11、收卷盘；12、收卷柱；13、传动链轮；14、电动伸缩柱；15、转动轴；16、延伸柱；17、收纳槽；18、电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的顶部固定连接有底部安装座2，底部安装座2的内腔固定连接有气缸5，气缸5的顶部固定安装有位于底部安装座2内腔的支撑板6，支撑板6的顶部固定安装有支撑柱7，支撑柱7的顶端贯穿底部安装座2且固定连接有位于底部安装座2上方的安装柱3，利用支撑板6对支撑柱7进行安装，同时利用支撑柱7对安装柱3进行支撑，通过气缸5带动支撑板6上升下降，进而可以对安装柱3的高度进行调节，使用更加方便，收纳移动时更加稳定，安装柱3的两侧均开设有收纳槽17，安装柱3的内腔转动连接有转动轴15，转动轴15的内腔套接有延伸柱16，延伸柱16的形状为矩形且与转动轴15内腔的形状相适配，进而使延伸柱16与转动轴15同步转动，延伸柱16位于收纳槽17内腔的中部，延伸柱16的一端固定连接有收卷柱12，收卷柱12的表面固定安装有转动轴承10，转动轴承10的表面固定连接有限位板9，收卷柱12的表面安装有收卷盘11，收卷盘11为两个圆盘与一个固定组件组成，一个圆盘与收卷柱12连接，另一个圆盘与收卷柱12套接，可以进行拆卸，通过固定组件进行固定，收卷盘11的直径小于收纳槽17内腔的直径，通过设置两组转动轴15，进而使该装置单侧具备两组收卷盘11，可以一次性收卷四组材料，安装柱3的内部固定连接有电动伸缩柱14，电动伸缩柱14的伸缩端穿过收纳槽17的内腔且与限位板9的一侧固定连接，限位板9的一侧与收卷盘11的一侧相贴合，且限位板9与收卷盘11之间设置有转动环8，利用转动环8可以减小收卷盘11与限位板9之间的摩擦力，安装柱3的内部固定安装有
电机18，电机18输出轴的一端以及转动轴15的中部均固定安装有传动链轮13，且三个传动链轮13通过链条相连接，利用链条可以使三个传动链轮13同步进行转动，利用收纳槽17对收卷盘11进行收纳，通过转动轴15对延伸柱16进行套接，利用电动伸缩柱14推动收卷盘11前后一端，进而方便对收卷盘11进行收纳，减小该装置的体积，同时利用转动轴承10可以对收卷盘11起到支撑的作用，保证了该收集盘可收放的上下双盘收料机的稳定性，所述底部安装座2为不锈钢材质。
[0020]综上所述，使用时，首先控制气缸5顶起支撑板6进而调节收卷盘11的高度，选用合适的高度后，然后启动电动伸缩柱14，通过电动伸缩柱14将限位板9以及收卷盘11顶出收纳槽17的内腔，然后将需要收卷的材料缠绕在收卷柱12上，然后启动电机18，在传动链轮13和链条的作用下，使收卷柱12同步转动，进行收卷，放料时控制电机18反向转动，即可。
[0021]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动旋转输送装置的双向行走AGV小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的顶部固定连接有底部安装座（2），所述底部安装座（2）的内腔固定连接有气缸（5），所述气缸（5）的顶部固定安装有位于底部安装座（2）内腔的支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部固定安装有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的顶端贯穿底部安装座（2）且固定连接有位于底部安装座（2）上方的安装柱（3），所述安装柱（3）的两侧均开设有收纳槽（17），所述安装柱（3）的内腔转动连接有转动轴（15），所述转动轴（15）的内腔套接有延伸柱（16），所述延伸柱（16）位于收纳槽（17）内腔的中部，所述延伸柱（16）的一端固定连接有收卷柱（12），所述收卷柱（12）的表面固定安装有转动轴承（10），所述转动轴承（10）的表面固定连接有限位板（9），所述安装柱（3）的内部固定连接有电动伸缩柱（14），所述电动伸缩柱（14）的伸缩端穿过收纳槽（17）的内腔且与限位板（9）的一侧固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凡，
申请(专利权)人：苏州海汰池自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：