本发明专利技术公开了智能垃圾分类收运装置，本发明专利技术的处理输送机构能够对接于各个垃圾回收仓的卸料口，且处理输送机构能够将卸料口输出的垃圾进行输送，且所述处理输送机构还能够对至少一个垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎处理，有效的提高垃圾的输送与排出能力，可以根据需要对垃圾进行粉碎，也可以对于有害垃圾进行不粉碎处理，提高处理转运能力。提高处理转运能力。提高处理转运能力。
【技术实现步骤摘要】
智能垃圾分类收运装置
[0001]本专利技术具体是智能垃圾分类收运装置，涉及垃圾分类收运设备相关领域。
技术介绍
[0002]目前，随着垃圾分类的普及，垃圾分类回收的应用越来越多。在垃圾分类中，最为普遍的方式是将其分为厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾以及其他垃圾，其中，厨余垃圾可以用于生物质发电、制备肥料等等，而可回收垃圾可以回收再利用，有害垃圾由于对外界环境具有一定的危害，因此，对有害垃圾需要专门的特殊处理。然而，垃圾筒内的垃圾在进行转运时，垃圾不经过处理会占据很大的空间，目前是直接将垃圾筒举升至垃圾运输车上进行倒入垃圾车内，这种方式虽然简单，但是，垃圾在倾倒时对外界环境影响较大，而且占据空间较大，影响收运效率，同时厨余垃圾与有害垃圾的处理方式不同，如果采用统一的粉碎设备进行处理，则对垃圾会产生较大的影响，尤其是有害垃圾，会导致环境的较大污染。
技术实现思路
[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供智能垃圾分类收运装置。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造智能垃圾分类收运装置，其包括第一支撑梁、第二支撑梁、行走驱动与执行机构、前辅助角度调节架、后辅助角度调节架、前反冲辅助驱动机构和后反冲辅助驱动机构，其中，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁平行布置在左右两侧，且所述第一支撑梁与所述第二支撑梁之间采用所述行走驱动与执行机构连接，其特征在于，所述第一支撑梁前端和第二支撑梁的前端采用所述前反冲辅助驱动机构连接设置有所述前辅助角度调节架，所述第一支撑梁的后端和第二支撑梁的后端采用所述后反冲辅助驱动机构连接设置有所述后辅助角度调节架，所述第一支撑梁与所述行走驱动与执行机构之间、所述第二支撑梁与所述行走驱动与执行机构之间的连接处均为可微调角度的设置，以便使得所述第一支撑梁与所述第二支撑梁之间在前后方向上能够相对移动以便产生前后方向上的微幅相对位移，在所述行走机构通过拐弯行走来调节角度时，当所述行走驱动与执行机构的动力输入端的转矩值大于一设定值时，处于行走方向的后方的所述前辅助角度调节架或后辅助角度调节架中的其中一个的底部能够抵靠于地面上，以便使得相应的所述前反冲辅助驱动机构或后反冲辅助驱动机构中的一个能够给予所述第一支撑梁或第二支撑梁一辅助推力和一辅助拉力，其中，所述辅助推力作用于处于所拐弯的弯弧道的外径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的一个上，所述辅助拉力作用于处于所拐弯的弯弧道的内径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的另外一个上。
[0005]进一步，作为优选，所述前反冲辅助驱动机构包括左前反冲驱动器和右前反冲驱动器，所述后反冲辅助驱动机构包括左后反冲驱动器和右后反冲驱动器，所述左前反冲驱动器连接于所述第二支撑梁的前端与所述前辅助角度调节架左侧部之间，所述右前反冲驱动器连接于所述第一支撑梁的前端与所述前辅助角度调节架右侧部之间；所述左后反冲驱动器连接于所述第二支撑梁的后端与所述后辅助角度调节架左侧部之间；所述右后反冲驱
动器连接于所述第二支撑梁的后端与所述后辅助角度调节架右侧部之间。
[0006]进一步，作为优选，所述左前反冲驱动器和右前反冲驱动器、左后反冲驱动器和右后反冲驱动器均能够伸缩设置，且均单独控制。
[0007]进一步，作为优选，所述前辅助角度调节架、后辅助角度调节架的底部均设置有粗糙结构的垫板，所述垫板具有一定的抓地能力。
[0008]进一步，作为优选，所述行走驱动与执行机构包括左侧驱动总成、右侧驱动总成、左驱动链、右驱动链和行走链板条，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁的顶部之间支撑设置有支撑座，所述支撑座与所述第一支撑梁的连接处、所述支撑座与所述第二支撑梁的连接处均为可微调角度的设置，以便允许所述第一支撑梁与第二支撑梁之间能够相对微幅移动，所述支撑座的一端固定设置有所述左侧驱动总成，所述支撑座的另一端固定设置有所述右侧驱动总成，所述左侧驱动总成的输出端与所述左驱动链传动连接，所述右侧驱动总成的输出端与所述右驱动链传动连接，所述左驱动链与所述右驱动链平行布置，且所述左驱动链、右驱动链上连接设置有多个间隔布置的所述行走链板条，各个所述行走链板条间隔的布置，所述左驱动链和右驱动链均绕设在各自的所述第一支撑梁、第二支撑梁上的链轮上。
[0009]进一步，作为优选，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁之间还设置有至少一个支撑软轴，所述支撑软轴上套设有限位支撑辊，所述限位支撑辊位于环形布置的所述行走链板条的环形中，且所述限位支撑辊的上下端均紧贴所述行走链板条设置。
[0010]进一步，作为优选，所述左侧驱动总成包括左侧驱动电机、左侧驱动链条和左侧速度控制器，所述左侧驱动电机采用左侧电机座固定在所述支撑座左侧固定位上，所述左侧驱动电机输出端通过所述左侧驱动链条连接至所述第二支撑梁上的其中一个链轮上，所述左侧速度控制器能够对所述左侧驱动电机的转速进行控制；所述右侧驱动总成包括右侧驱动电机、右侧驱动链条和速度控制器，所述右侧驱动电机采用右侧电机座固定在所述支撑座右侧固定位上，所述右侧驱动电机输出端通过所述右侧驱动链条连接至所述第一支撑梁上的其中一个链轮上，所述右侧速度控制器能够对所述右侧驱动电机的转速进行控制。
[0011]进一步，作为优选，所述第一支撑梁上的链轮与所述第二支撑梁上的相对应的链轮之间还同轴连接有连接轴，所述连接轴上也设置有所述限位支撑辊，所述链轮固定在所述连接轴上，且所述连接轴可转动连接于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述第一支撑梁和第二支撑梁上安装连接轴的位置设置有轴承座，所述连接轴采用关节轴承连接于所述轴承座。
[0012]进一步，作为优选，所述第一支撑梁的前后端、第二支撑梁的前后端均设置有升降调节器，所述左前反冲驱动器、右前反冲驱动器、左后反冲驱动器和右后反冲驱动器的中部一侧与所述升降调节器的上的铰接，所述升降调节器的下端固定在所述第一支撑梁、第二支撑梁上，以便利用所述升降调节器来对所述前辅助角度调节架、后辅助角度调节架的高度位置和抵靠地面的力进行控制。
[0013]进一步，作为优选，所述左前反冲驱动器、右前反冲驱动器、左后反冲驱动器和右后反冲驱动器结构相同，均包括推动液压缸、推动杆、拉动液压缸和拉动杆，其中，所述推动液压缸与所述拉动液压缸固定连接，所述推动杆位于所述推动液压缸的输出端，所述拉动杆位于所述拉动液压缸的输出端，且所述推动杆与所述拉动杆同轴的位于两侧，所述推动
液压缸负责所述辅助推力，所述拉动液压缸负责所述辅助拉力。
[0014]本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的智能垃圾分类收运装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
[0015](1)本专利技术的智能垃圾分类收运装置，本专利技术的处理输送机构能够对接于各个垃圾回收仓的卸料口，且处理输送机构能够将卸料口输出的垃圾进行输送，且所述处理输送机构还能够对至少一个垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎处理，有效的提高垃圾的输送与排出能力，可以根据需要对垃圾进行粉碎，也可以对于有害垃圾进行不粉碎处理，提高处理转运能力。
[0016](2)本专利技术的处理输送机构被构设为至少包括粉碎模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能垃圾分类收运装置，其包括支撑腿、机架、垃圾回收仓、辅助卸料振荡器和处理输送机构，其中，所述机架的顶部四个角处设置有所述支撑腿，所述机架的顶部依次的排列设置有多个垃圾回收仓，每个所述垃圾回收仓的上部一侧均设置有垃圾放入口，所述垃圾回收仓的底部中间处设置有卸料口，所述卸料口处设置有卸料门，所述辅助卸料振荡器布置在每个所述垃圾回收仓的一侧，以便利用所述辅助卸料振荡器的振动来使得所述垃圾回收仓内的垃圾从所述卸料口向下流出，其特征在于，所述机架的底部设置有沿着多个所述垃圾回收仓的排列方向延伸的导轨，所述导轨为间隔排列的两个，所述导轨上可滑动配合的设置有所述处理输送机构，所述处理输送机构能够对接于各个所述垃圾回收仓的卸料口，且所述处理输送机构能够将卸料口输出的垃圾进行输送，且所述处理输送机构还能够对至少一个垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎处理。2.根据权利要求1所述智能垃圾分类收运装置，其特征在于：所述处理输送机构被构设为至少包括粉碎模式和仅输送模式，在所述粉碎模式下，所述处理输送机构能够将垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎的同时还能够将粉碎后的垃圾输送至所述机架的外侧；在所述仅输送模式下，所述处理输送机构不对垃圾进行粉碎并能够将圾回收仓内卸料的垃圾直接输送至所述机架的外侧。3.根据权利要求2所述智能垃圾分类收运装置，其特征在于：所述导轨上对应每个所述垃圾回收仓的位置均设置有相应的限位开关，所述限位开关控制所述处理输送机构在所述导轨上的滑动移动情况，进而使得所述处理输送机构能够对接于相应的所述垃圾回收仓的卸料口处。4.根据权利要求3所述智能垃圾分类收运装置，其特征在于：所述处理输送机构包括输送仓、对接仓、滑动座、螺旋输送器、输送电机、粉碎机构和变换机构，所述对接仓的一侧设置有与之连通的输送仓，所述输送仓为圆柱筒结构，所述输送仓内设置有所述螺旋输送器，所述螺旋输送器由所述输送电机驱动转动，所述输送电机布置在所述滑动座的下方，所述滑动座一体固定在所述输送仓的外侧，所述滑动座与所述导轨滑动配合，所述输送仓的另一侧设置有所述对接仓，所述对接仓能够与所述垃圾回收仓的卸料口对接，所述对接仓上与所述输送仓相对的一侧设置有所述粉碎机构，所述粉碎机构通过变换机构连接于所述对接仓，所述变换机构能够对所述粉碎机构的位置进行调节，以便实现粉碎模式和仅输送模式的变换。5.根据权利要求4所述智能垃圾分类收运装置，其特征在于：所述粉碎机构包括粉碎电机、粉碎主齿轮、粉碎从动齿轮、中空轴和粉碎组件，所述粉碎电机固定在所述对接仓上，所述粉碎电机的输出端连接所述粉碎主齿轮，所述粉碎主齿轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，
申请(专利权)人：广州城建职业学院，
类型：发明
国别省市：
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