一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构制造技术

技术编号:34402024 阅读:30 留言:0更新日期:2022-08-03 21:43
本实用新型专利技术涉及自动上料技术领域,且公开了一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构,包括压缩片输送导轨,所述压缩片输送导轨内部设置有压缩片主体,所述压缩片输送导轨一侧设置有固定板,所述压缩片输送导轨底部一侧设置有控制结构。该压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构,工作人员通过使压缩片主体进入掉落管内部,通过两组夹爪与两个气爪之间的配合,防止压缩片主体在掉落管内部掉落时出现翻面的情况,同时方形块内部设置有气缸,通过气缸、活塞杆与吸盘三者之间的配合,对压缩片主体进行固定,进一步防止压缩片主体翻面,达到防止压缩片主体翻面的效果。达到防止压缩片主体翻面的效果。达到防止压缩片主体翻面的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构


[0001]本技术涉及自动上料
,具体为一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构。

技术介绍

[0002]自动上料指通过依靠机械对物料进行自动输送,减少人工操作的环节,省时省力,广泛应用于物料输送等领域。
[0003]目前压缩片上料机构对压缩片进行上料时,现场压缩片上料有5个,有6个,根据产品型号上料数量有变化,因为数量没有检测,容易导致产品不合格,上料过程中,有一个自由落体过程,下落行程长无法减少,压缩片有正反面,容易翻面,造成5个或6个一摞中有个别翻面,造成产品不合格,因此,亟需一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构,具备防止压缩片出现翻面的优点,解决了上述
技术介绍
中提到的压缩片容易翻面的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构,包括压缩片输送导轨,所述压缩片输送导轨内部设置有压缩片主体,所述压缩片输送导轨一侧设置有固定板,所述压缩片输送导轨底部一侧设置有控制结构。
[0006]所述控制结构包括掉落管、夹爪、气爪,所述掉落管内部与夹爪外表面活动连接,所述夹爪一端与气爪输出端固定连接。
[0007]优选的,所述夹爪设置有两组,两组所述夹爪位于掉落管外表面呈对称分布,所述气爪设置有两个,两个所述气爪位于掉落管一侧呈对称分布。
[0008]使压缩片主体掉落到第二组夹爪上,减少了掉落行程,不会翻面,然后通过第二个气爪使第二组夹爪打开,掉入产品上,减少了掉落行程,使压缩片主体不会翻面。
[0009]优选的,所述掉落管内部开设有观察孔,所述掉落管内部开设有夹爪孔,所述夹爪孔直径与夹爪相适配,所述夹爪孔内部与夹爪外表面搭接。
[0010]通过观察孔观察压缩片主体在掉落管内部的掉落状态,夹爪孔使两组夹爪可对压缩片主体进行正常的阻挡。
[0011]优选的,所述固定板顶部固定连接有方形块,所述方形块内部设置有气缸,所述气缸输出端固定连接有活塞杆,所述活塞杆底端固定连接有吸盘。
[0012]优选的,包括光幕传感器,所述光幕传感器设置有两个,两个所述光幕传感器位于固定板底部呈对称分布。
[0013]与现有技术相比,本技术提供了一种压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构,具备以下有益效果:
[0014]1、该压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构,通过设置有控制结构,具体
为当需要防止压缩片主体翻面时,工作人员通过使压缩片主体进入掉落管内部,通过两组夹爪与两个气爪之间的配合,防止压缩片主体在掉落管内部掉落时出现翻面的情况,同时方形块内部设置有气缸,通过气缸、活塞杆与吸盘三者之间的配合,对压缩片主体进行固定,进一步防止压缩片主体翻面,达到防止压缩片主体翻面的效果。
[0015]2、该压缩片自动上料用防止翻面及其数量检测机构,通过设置有光幕传感器,具体为工作人员通过压缩片输送导轨进行输送压缩片主体,通过设置有光幕传感器,且压缩片输送导轨一端是振动盘输送,另一端是传感器检测端,并且其内部开设有凹槽,方便光幕传感器发射的光幕透过,通过光幕传感器可检测压缩片通过数量,达到对压缩片主体数量检测的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构立体图;
[0017]图2为本技术结构主视图;
[0018]图3为本技术结构右视图;
[0019]图4为本技术固定板结构示意图。
[0020]其中:1、压缩片输送导轨;2、压缩片主体;3、固定板;301、方形块;302、气缸;303、活塞杆;304、吸盘;4、掉落管;401、观察孔;402、夹爪孔;5、夹爪;6、气爪;7、光幕传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

4,一种压缩片自动上料用防止翻面机构,包括压缩片输送导轨1,压缩片输送导轨1内部设置有压缩片主体2,压缩片输送导轨1一侧设置有固定板3,压缩片输送导轨1底部一侧设置有控制结构。
[0023]具体的,控制结构包括掉落管4、夹爪5、气爪6,掉落管4内部与夹爪5外表面活动连接,夹爪5一端与气爪6输出端固定连接。
[0024]通过上述技术方案,压缩片主体2进入掉落管4内部,通过两组夹爪5与两个气爪6之间的配合,防止压缩片主体2在掉落管4内部掉落时出现翻面的情况,并且气爪6为夹爪气缸,主要通过气爪6对夹爪5进行控制,其品牌为SCHUNK,其型号为MPG

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AS,当气爪6夹紧时,夹爪5能挡住压缩片主体2,气爪6松开时,夹爪5松开,压缩片主体2掉落,且每组夹爪5打开动作稳定,行程一致。
[0025]具体的,夹爪5设置有两组,两组夹爪5位于掉落管4外表面呈对称分布,气爪6设置有两个,两个气爪6位于掉落管4一侧呈对称分布。
[0026]通过上述技术方案,设置有两组夹爪5与两个气爪6,通过在掉落管4一侧加装两个气爪6,压缩片主体首先掉到第一组夹爪5上,减少掉落行程,不会翻面,通过第一个气爪6使第一组夹爪5打开,使压缩片主体掉落到第二组夹爪5上,减少了掉落行程,不会翻面,然后通过第二个气爪6使第二组夹爪5打开,掉入产品上,减少了掉落行程,使压缩片主体2不会
翻面。
[0027]具体的,掉落管4内部开设有观察孔401,掉落管4内部开设有夹爪孔402,夹爪孔402直径与夹爪5相适配,夹爪孔402内部与夹爪5外表面搭接。
[0028]通过上述技术方案,工作人员可通过观察孔401观察压缩片主体在掉落管4内部的掉落状态,夹爪孔402使两组夹爪5可对压缩片主体2进行正常的阻挡。
[0029]具体的,固定板3顶部固定连接有方形块301,方形块301内部设置有气缸302,气缸302输出端固定连接有活塞杆303,活塞杆303底端固定连接有吸盘304。
[0030]通过上述技术方案,工作人员通过方形块301内部的气缸302驱动活塞杆303与吸盘304向下运动,使吸盘304对压缩片主体2进行固定,防止压缩片主体2在掉落管4内部出现翻面的情况。
[0031]具体的,包括光幕传感器7,光幕传感器7设置有两个,两个光幕传感器7位于固定板3底部呈对称分布。
[0032]通过上述技术方案,光幕传感器品牌为KEYENCE,其型号为FU

A40,使用时可配合FS

N11P控制器对压缩片主体2的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩片自动上料用防止翻面机构,包括压缩片输送导轨(1),其特征在于:所述压缩片输送导轨(1)内部设置有压缩片主体(2),所述压缩片输送导轨(1)一侧设置有固定板(3),所述压缩片输送导轨(1)底部一侧设置有控制结构;所述控制结构包括掉落管(4)、夹爪(5)、气爪(6),所述掉落管(4)内部与夹爪(5)外表面活动连接,所述夹爪(5)一端与气爪(6)输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种压缩片自动上料用防止翻面机构,其特征在于:所述夹爪(5)设置有两组,两组所述夹爪(5)位于掉落管(4)外表面呈对称分布,所述气爪(6)设置有两个,两个所述气爪(6)位于掉落管(4)一侧呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种压缩片自动上料用防止翻面机构,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张波张建民
申请(专利权)人:上海蕙馥机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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