一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置，涉及动力电池的电芯Z型叠片设备技术领域。包括设备台座、皮带输送线、UVW平台、凸轮搬运机构、叠片台、摆臂机构及隔膜自动放卷机构，所述皮带输送线、UVW平台及凸轮搬运机构均安装于设备台座的台面两端，且UVW平台位于皮带输送线的内侧。该用于动力电池的电芯Z型叠片装置，采用往复式90度摆动的凸轮分割器组成的凸轮搬运机构，摆臂机构设计为全伺服的双侧摆杆，摆臂运行更稳定，凸轮分割器和摆臂机构传动效率比常规机械手高2

【技术实现步骤摘要】
一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置


[0001]本技术涉及动力电池的电芯Z型叠片设备
，具体为一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置。

技术介绍

[0002]锂电池叠片工艺是锂电池生产设备中的重要组成部分，它对电池的质量和寿命有很大的影响，锂电池叠片的设计是影响电池生产质量的一个重要因素，在叠片中，Z型叠片是用于电芯制作过程中较为关键的部件，然而，传统机器在叠片部分的设计存在以下问题：
[0003]1、传统机器叠片组件采用气缸驱动压爪，机械组件预定位，以及直线丝杠模组机械手进行叠片，气缸驱动压爪响应速度慢，难控制，以及需要经常更换等；
[0004]2、机械组件预定位响应时间长，定位准确度低，零件会碰伤极片边沿等；
[0005]3、直线丝杠模组机械手搬运极片，效率低，模组寿命短以及需要经常维护等；
[0006]4、实际运行过程中，这样的结构设计渐渐难以满足实际的生产和精度要求，无法实现高效率，高精确度的处理，在叠片时不能保证电芯的效率，质量。

技术实现思路

[0007]本技术提供了一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置，为了有效的提高叠片效率，降低成本，采用凸轮搬运极片、摆臂式叠片机构、全伺服电机驱动压爪，确保高效率、高精度的生产，以解决
技术介绍
中的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置，包括设备台座、皮带输送线、UVW平台、凸轮搬运机构、叠片台、摆臂机构及隔膜自动放卷机构，所述皮带输送线、UVW平台及凸轮搬运机构均安装于设备台座的台面两端，且UVW平台位于皮带输送线的内侧，凸轮搬运机构位于UVW平台的后侧，所述摆臂机构和隔膜自动放卷机构均安装于设备台座的台面上，且摆臂机构位于隔膜自动放卷机构的前侧，所述叠片台安装于设备台座的台面两端，且叠片台位于摆臂机构的后侧。
[0009]进一步的，所述凸轮搬运机构包括凸轮分割器与真空吸盘，所述真空吸盘安装于凸轮分割器的输出端上。
[0010]进一步的，所述摆臂机构包括导轨架、双侧电动摆杆及叠片吸盘，所述双侧电动摆杆与导轨架滑动连接，所述叠片吸盘安装于双侧电动摆杆的头端。
[0011]进一步的，所述双侧电动摆杆的驱动部采用伺服电机，所述叠片吸盘预装升降气缸。
[0012]进一步的，所述隔膜自动放卷机构包括放料机、纠偏器及隔膜导辊架，所述纠偏器安装于放料机上，所述隔膜导辊架的导料方向与放料机放料方向一致。
[0013]进一步的，所述放料机上设置有双放料辊，所述隔膜导辊架上设置有双导出口，且导出口位置与叠片台位置相对应。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置，具备
以下有益效果：
[0015]1、该用于动力电池的电芯Z型叠片装置，采用往复式90度摆动的凸轮分割器组成的凸轮搬运机构，摆臂机构设计为全伺服的双侧摆杆，摆臂运行更稳定，凸轮分割器和摆臂机构传动效率比常规机械手高2
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3倍，定位精度高，刚度好，运动平稳，无爬行现象，传动精度高，磨损小，使用寿命长，并且具有低噪音、高精度、易拆卸、安装简单等特点。
[0016]2、该用于动力电池的电芯Z型叠片装置，隔膜放卷通过纠偏、张力控制以及缓存的动作后使放卷平稳，张力恒定，其特点是传动效率高，极片损伤少，该装置可实现低成本、高精度、高效率的将电芯极片进行Z型堆叠。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的凸轮搬运机构结构示意图；
[0019]图3为本技术的摆臂机构结构示意图；
[0020]图4为本技术的隔膜自动放卷机构结构示意图。
[0021]图中：1、设备台座；2、皮带输送线；3、UVW平台；4、凸轮搬运机构；5、叠片台；6、摆臂机构；7、隔膜自动放卷机构；8、凸轮分割器；9、真空吸盘；10、导轨架；11、双侧电动摆杆；12、叠片吸盘；13、放料机；14、纠偏器；15、隔膜导辊架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图4，本技术公开了一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置，包括设备台座1、皮带输送线2、UVW平台3、凸轮搬运机构4、叠片台5、摆臂机构6及隔膜自动放卷机构7，所述皮带输送线2、UVW平台3及凸轮搬运机构4均安装于设备台座1的台面两端，且UVW平台3位于皮带输送线2的内侧，凸轮搬运机构4位于UVW平台3的后侧，所述摆臂机构6和隔膜自动放卷机构7均安装于设备台座1的台面上，采用往复式90度摆动的凸轮分割器8组成的凸轮搬运机构4，摆臂机构6设计为全伺服的双侧摆杆，摆臂运行更稳定，凸轮分割器8和摆臂机构6传动效率比常规机械手高2
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3倍，定位精度高，刚度好，运动平稳，无爬行现象，传动精度高，磨损小，使用寿命长，并且具有低噪音、高精度、易拆卸、安装简单等特点，且摆臂机构6位于隔膜自动放卷机构7的前侧，所述叠片台5安装于设备台座1的台面两端，且叠片台5位于摆臂机构6的后侧，隔膜放卷通过纠偏、张力控制以及缓存的动作后使放卷平稳，张力恒定，其特点是传动效率高，极片损伤少，该装置可实现低成本、高精度、高效率的将电芯极片进行Z型堆叠。
[0024]具体的，所述凸轮搬运机构4包括凸轮分割器8与真空吸盘9，所述真空吸盘9安装于凸轮分割器8的输出端上。
[0025]本实施方案中，凸轮分割器8在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器，它是一种高精度的回转装置，极片从皮带输送线2流入，经凸轮搬运机构4将其搬运到UVW平台3上，UVW
平台3采用CCD检测极片偏移量，通过UVW平台3纠正极片。
[0026]具体的，所述摆臂机构6包括导轨架10、双侧电动摆杆11及叠片吸盘12，所述双侧电动摆杆11与导轨架10滑动连接，所述叠片吸盘12安装于双侧电动摆杆11的头端。
[0027]本实施方案中，通过双侧电动摆杆11带动叠片吸盘12把归正的极片堆叠到叠片台5上。
[0028]具体的，所述双侧电动摆杆11的驱动部采用伺服电机，所述叠片吸盘12预装升降气缸。
[0029]本实施方案中，摆臂机构6设计为全伺服的双侧摆杆，定位精度高，刚度好，运动平稳，传动精度高。
[0030]具体的，所述隔膜自动放卷机构7包括放料机13、纠偏器14及隔膜导辊架15，所述纠偏器14安装于放料机13上，所述隔膜导辊架15的导料方向与放料机13放料方向一致。
[0031]本实施方案中，隔膜放卷通过纠偏、张力控制以及缓存的动作后使放卷平稳，张力恒定，其特点是传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置，包括设备台座(1)、皮带输送线(2)、UVW平台(3)、凸轮搬运机构(4)、叠片台(5)、摆臂机构(6)及隔膜自动放卷机构(7)，其特征在于：所述皮带输送线(2)、UVW平台(3)及凸轮搬运机构(4)均安装于设备台座(1)的台面两端，且UVW平台(3)位于皮带输送线(2)的内侧，凸轮搬运机构(4)位于UVW平台(3)的后侧，所述摆臂机构(6)和隔膜自动放卷机构(7)均安装于设备台座(1)的台面上，且摆臂机构(6)位于隔膜自动放卷机构(7)的前侧，所述叠片台(5)安装于设备台座(1)的台面两端，且叠片台(5)位于摆臂机构(6)的后侧。2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池的电芯Z型叠片装置，其特征在于：所述凸轮搬运机构(4)包括凸轮分割器(8)与真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)安装于凸轮分割器(8)的输出端上。3.根据权利要求1所述的一种用于动力电池的电芯Z型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逆，胡永成，付丽娟，李诗颖，
申请(专利权)人：江苏天永昂亿智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：