一种智能仓储用无人驾驶AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能仓储用无人驾驶AGV，包括车体，所述车体的内部固定安装有一端贯穿并延伸至其外侧的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有载物组件，所述载物组件包括一端与电动推杆的输出端固定连接的载物板，所述载物板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内侧壁固定连接有位于载物板上的双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有齿轮。该智能仓储用无人驾驶AGV，通过启动双轴电机带动转动杆与齿轮转动后，即可带动两侧的连接板与固定板向相对的一侧，使载物板能够装载不同规格的物品，以及提高载物板顶起物品时的稳定性，从而提高整个AGV运输车的适用性。个AGV运输车的适用性。个AGV运输车的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储用无人驾驶AGV


[0001]本技术涉及AGV运输车
，具体为一种智能仓储用无人驾驶AGV。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
[0003]现有的AGV运输车在移栽物品的过程中，只能将物品顶起后，再将物品进行运输，而对物品缺少固定功能，导致不同类型的AGV运输车只能移载所对应的物品，从而降低的AGV运输车的适用性，故而提出一种智能仓储用无人驾驶AGV来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能仓储用无人驾驶AGV，具备适用性高等优点，解决了适用性较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能仓储用无人驾驶AGV，包括车体，所述车体的内部固定安装有一端贯穿并延伸至其外侧的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有载物组件；
[0006]所述载物组件包括一端与电动推杆的输出端固定连接的载物板，所述载物板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内侧壁固定连接有位于载物板上的双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有齿轮，所述安装腔的内侧活动连接有一端贯穿并延伸至载物板外侧的连接块，所述连接块的上端部固定连接有固定板，所述连接块的外侧固定连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有一端与齿轮啮合的齿条。
[0007]进一步，所述载物板的外侧开设有一端与安装腔连通的穿孔，所述穿孔的规格与连接块左右移动的距离相匹配。
[0008]进一步，所述载物板的内部开设有一端与安装腔连通的第一滑槽，底部所述连接板与右侧连接块的下端部固定连接有一端贯穿并延伸至第一滑槽内侧的第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。
[0009]进一步，所述载物板的内部开设有一端与安装腔连通的第二滑槽，顶部所述连接板上端部固定连接有一端贯穿并延伸至第二滑槽内侧的第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑块与第二滑槽均为T字形。
[0010]进一步，左侧所述连接块的下端部开设有凹槽，所述凹槽的规格大于右侧连接板的规格。
[0011]进一步，右侧所述连接块的内部开设有通孔，所述通孔的规格大于左侧连接板的规格。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该智能仓储用无人驾驶AGV，通过启动双轴电机带动转动杆与齿轮转动后，即可带动两侧的连接板与固定板向相对的一侧，使载物板能够装载不同规格的物品，以及提高载物板顶起物品时的稳定性，从而提高整个AGV运输车的适用性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术载物组件结构示意图；
[0016]图3为本技术载物组件结构俯视图；
[0017]图4为本实用图2中A处放大图。
[0018]图中：1车体、2电动推杆、3载物组件、31载物板、32连接板、33固定板、34连接块、35安装腔、36双轴电机、37齿轮、38齿条、39转动杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本实施例中的一种智能仓储用无人驾驶AGV，包括车体1，车体1的内部固定安装有一端贯穿并延伸至其外侧的电动推杆2，电动推杆2的输出端固定安装有载物组件3。
[0021]本实施例中的，通过载物组件3来对不同规格的物品进行固定运输，从而提高整个AGV运输车的适用性。
[0022]请参阅图2
‑
4，本实施例中载物组件3包括一端与电动推杆2的输出端固定连接的载物板31，载物板31的内部开设有安装腔35，安装腔35的内侧壁固定连接有位于载物板31上的双轴电机36，双轴电机36的输出轴固定连接有转动杆39，转动杆39的外侧固定连接有齿轮37，安装腔35的内侧活动连接有一端贯穿并延伸至载物板31外侧的连接块34，连接块34的上端部固定连接有固定板33，连接块34的外侧固定连接有连接板32，连接板32的外侧固定连接有一端与齿轮37啮合的齿条38。
[0023]本实施例中的，启动的双轴电机36带动转动杆39与齿轮37转动后，即可通过齿条38带动连接板32和与其连接的固定板33向相对的一侧移动，来固定不同规格的运输物品。
[0024]其中，载物板31的外侧开设有一端与安装腔35连通的穿孔，穿孔的规格与连接块34左右移动的距离相匹配，使贯穿并延伸至载物板31外侧的连接块34能够左右移动。
[0025]另外，载物板31的内部开设有一端与安装腔35连通的第一滑槽，底部连接板32与右侧连接块34的下端部固定连接有一端贯穿并延伸至第一滑槽内侧的第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，使右侧连接块34与底部连接板32能在安装腔35内稳定移动。
[0026]其次，载物板31的内部开设有一端与安装腔35连通的第二滑槽，顶部连接板32上端部固定连接有一端贯穿并延伸至第二滑槽内侧的第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动连接，第二滑块与第二滑槽均为T字形，使左侧连接块34与顶部连接板32能在安装腔35内同步稳定移动。
[0027]然后，左侧连接块34的下端部开设有凹槽，凹槽的规格大于右侧连接板32的规格，使移动的底部连接板32能够贯穿左侧连接块34。
[0028]最后，右侧连接块34的内部开设有通孔，通孔的规格大于左侧连接板32的规格，使移动的顶部连接板32能够贯穿右侧侧连接块34。
[0029]上述实施例的工作原理为：
[0030]当载物板31被电动推杆2顶起时，载物板31会将需要运输的物品顶起，随后启动双轴电机36跟随启动带动转动杆39与齿轮37转动，随即通过齿条38带动连接板32向相对的一侧移动，来带动与连接板32连接的连接块34和固定板33移动，来对载物板31顶起的物进行夹持固定，使不同规格的物品均能被载物板31稳定固定后进行运输，从而提高整个AGV的适用性。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储用无人驾驶AGV，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部固定安装有一端贯穿并延伸至其外侧的电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端固定安装有载物组件(3)；所述载物组件(3)包括一端与电动推杆(2)的输出端固定连接的载物板(31)，所述载物板(31)的内部开设有安装腔(35)，所述安装腔(35)的内侧壁固定连接有位于载物板(31)上的双轴电机(36)，所述双轴电机(36)的输出轴固定连接有转动杆(39)，所述转动杆(39)的外侧固定连接有齿轮(37)，所述安装腔(35)的内侧活动连接有一端贯穿并延伸至载物板(31)外侧的连接块(34)，所述连接块(34)的上端部固定连接有固定板(33)，所述连接块(34)的外侧固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)的外侧固定连接有一端与齿轮(37)啮合的齿条(38)。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用无人驾驶AGV，其特征在于：所述载物板(31)的外侧开设有一端与安装腔(35)连通的穿孔，所述穿孔的规格与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传顺，
申请(专利权)人：刘传顺，
类型：新型
国别省市：