一种爬树机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及爬树机技术领域，尤其涉及一种爬树机器人，包括本体，本体上设有转动设置的第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮和第二主动轮转动方向相反、且转速相同。本体上依次设有转动设置的第一转轴、过渡转轴和第二转轴；第一转轴和过渡转轴通过齿轮啮合传动；第一转轴和第二转轴通过链轮、链条传动轮连接；第一主动轮安装在第一转轴上；第二主动轮安装在第二转轴上。本体的一端铰接有安装座，另一端铰接有气弹簧；安装座的另一端安装有转动设置的辅助轮；气弹簧的另一端铰接在安装座的中部。本体上安装有切刀。本实用新型专利技术一种爬树机器人，能够携带采摘工具自动爬树，且爬树时运行稳定，不易滑落和跌落，安全性高，适于实用。适于实用。适于实用。

【技术实现步骤摘要】
一种爬树机器人


[0001]本技术涉及一种爬树机器人，属于爬树机


技术介绍

[0002]在热带地区，槟榔和椰子都是主流热带经济作物。但是槟榔和椰子的采摘是一个大问题。现有的采摘方式通常有两种：第一种方式就是上树采摘承接，之后用绳子和滑轮把槟榔或者椰子传送下树，这种上树的方式充满巨大的危险；当然，此种采摘方式可以最有效的减少槟榔或者椰子在采摘过程中因采摘失误造成损失。第二种就是人工持采摘杆采摘，此种采摘方式会导致两个问题：一是采摘者在下方采摘时容易被掉落物砸到，造成生命危险；二是采摘者由于采摘方式的差异会由于判断失误导致果树和果实受到破坏，
[0003]人工采摘存在如下缺点：一是生产效率低下；二是人员易疲劳，长时间的举杆极易造成采摘人员的疲劳，使得原本就不高的采摘效率变得更低下。
[0004]因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种爬树机器人，能够自动爬树，且爬树时运行稳定，不易滑落和跌落，安全性高。
[0006]为解决以上问题，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种爬树机器人，包括本体，所述本体上设有转动设置的第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮和第二主动轮间隔、并列设置，第一主动轮和第二主动轮转动方向相反、且转速相同。
[0008]作为一种改进，所述本体上依次设有转动设置的第一转轴、过渡转轴和第二转轴；第一转轴和过渡转轴通过齿轮啮合传动；第一转轴和第二转轴通过链轮、链条传动连接；第一主动轮安装在第一转轴上；第二主动轮安装在第二转轴上。
[0009]作为一种改进，所述第一转轴上安装有主动齿轮，过渡转轴上安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动。
[0010]作为一种改进，所述过渡转轴上安装有第一链轮，第二转轴上安装有第二链轮；第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。
[0011]作为一种改进，所述第一转轴通过传动机构与动力装置传动连接或第一转轴与动力装置直连。
[0012]作为一种改进，所述动力装置为电机，本体的端部设有盒状结构的安装座，安装座上设有转动设置的第三转轴，第三转轴上安装第三链轮；电机固定安装在安装座上，电机的输出轴与第三转轴直连。第一转轴上安装有第四链轮，第三链轮和第四链轮通过链条传动连接。
[0013]作为一种改进，所述第一主动轮和第二主动轮均为内凹式橡胶轮，内凹槽的形状
为V型、或弧形、或工字形。
[0014]作为一种改进，所述本体的一端铰接有支撑座，另一端铰接有气弹簧；支撑座的另一端安装有转动设置的辅助轮；气弹簧的另一端铰接在支撑座的中部。
[0015]作为一种改进，所述辅助轮为内凹式橡胶轮，内凹槽的形状为V型、或弧形、或工字形。
[0016]作为一种改进，所述本体上安装有切刀。
[0017]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：
[0018]1、能够携带采摘工具自动爬树，且爬树时运行稳定，不易滑落和跌落，安全性高，适于实用。
[0019]2、第一主动轮、第二主动轮和辅助轮均为内凹式橡胶轮，内凹式橡胶轮可增大摩擦，易于适应树干直径的变化，便于从侧部抱树，不易滑落和跌落；且具有很好的导向作用。
[0020]3、第一主动轮、第二主动轮均为主动轮，易于该爬树机器人在树干上爬行，爬行动力更加稳定。
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例中一种爬树机器人的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中一种爬树机器人的立体示意图；
[0024]图3为本技术实施例中一种爬树机器人的使用状态参考图；
[0025]图中，1
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本体，2
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第一主动轮，3
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第二主动轮，4
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第一转轴，5
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过渡转轴，6
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第二转轴，7
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主动齿轮，8
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从动齿轮，9
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第一链轮，10
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第二链轮，11
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电机，12
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安装座，13
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第三转轴，14
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第三链轮，15
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第四链轮，16
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气弹簧，17
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辅助轮，18
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支撑座，19
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切刀，20
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柄部，21
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伸缩杆。
具体实施方式
[0026]实施例
[0027]如图1、图2和图3共同所示，一种爬树机器人，包括本体1，本体呈盒装结构。本体1一侧设有转动设置的第一主动轮2和第二主动轮3，第一主动轮2和第二主动轮3间隔、并列设置，第一主动轮2和第二主动轮3转动方向相反、且转速相同。本体1上安装第一主动轮2的一端铰接有支撑座18，另一端铰接有气弹簧16。支撑座18的另一端安装有转动设置的辅助轮17；气弹簧16的另一端铰接在支撑座18的中部。第一主动轮2、第二主动轮3和辅助轮17位于本体1的同一侧且相互平行设置。优选的，第一主动轮2和第二主动轮3均为内凹式橡胶轮，内凹槽的形状为V型、或弧形、或工字形。辅助轮17为内凹式橡胶轮，内凹槽的形状为V型、或弧形、或工字形第一主动轮2、第二主动轮3和辅助轮17平行设置。
[0028]如图1和图2共同所示，本体1的内部依次设有转动设置的第一转轴4、过渡转轴5和第二转轴6。第一转轴4和过渡转轴5通过齿轮啮合传动。第一转轴4和第二转轴6通过链轮、链条传动连接。第一转轴4和第二转轴6的端部均伸出本体1外侧。第一主动轮2安装在第一转轴4上；第二主动轮3安装在第二转轴6上。第一转轴4上安装有主动齿轮7，过渡转轴5上安装有从动齿轮8，主动齿轮7和从动齿轮8啮合传动。主动齿轮7和从动齿轮8的模数和齿数相
同。过渡转轴5上安装有第一链轮9，第二转轴6上安装有第二链轮10；第一链轮9和第二链轮10通过链条传动连接。第一链轮9和第二链轮10的参数相同。第一转轴4通过传动机构与动力装置传动连接或第一转轴4与动力装置直连。动力装置可以是电机11、汽油机或柴油机。
[0029]本实施例中优选的，动力装置为电机11，本体1的端部设有盒状结构的安装座12，安装座12与本体1的内侧相连通。安装座12上设有转动设置的第三转轴13，第三转轴13上安装第三链轮14。电机11固定安装在安装座12上，电机11的输出轴与第三转轴13直连。第一转轴4上安装有第四链轮15，第三链轮14和第四链轮15通过链条传动连接。
[0030]如图3所示，本体1上安装有切刀19，切刀19用于采摘树上的果实。具体的，本体1上铰接有柄部20和伸缩杆21。切刀19安装在柄部20的端部；伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬树机器人，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）上设有转动设置的第一主动轮（2）和第二主动轮（3），第一主动轮（2）和第二主动轮（3）间隔、并列设置，第一主动轮（2）和第二主动轮（3）转动方向相反、且转速相同。2.如权利要求1所述的爬树机器人，其特征在于：所述本体（1）上依次设有转动设置的第一转轴（4）、过渡转轴（5）和第二转轴（6）；第一转轴（4）和过渡转轴（5）通过齿轮啮合传动；第一转轴（4）和第二转轴（6）通过链轮、链条传动连接；第一主动轮（2）安装在第一转轴（4）上；第二主动轮（3）安装在第二转轴（6）上。3.如权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于：所述第一转轴（4）上安装有主动齿轮（7），过渡转轴（5）上安装有从动齿轮（8），主动齿轮（7）和从动齿轮（8）啮合传动。4.如权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于：所述过渡转轴（5）上安装有第一链轮（9），第二转轴（6）上安装有第二链轮（10）；第一链轮（9）和第二链轮（10）通过链条传动连接。5.如权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于：所述第一转轴（4）通过传动机构与动力装置传动连接或第一转轴（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛会永，
申请(专利权)人：山东山亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：