一种基于蓝牙技术的银行服务机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种基于蓝牙技术的银行服务机器人，属于银行智能服务领域，包括显示屏、主躯体、底座和用于滚动的万向轮，还包括转动装置和蓝牙装置，转动装置上端与显示屏固定，其下端与主躯体上端连接，主躯体下端与底座顶部固定，底座底部连接有数量不限于一个的万向轮，用于弹出蓝牙连接设备实现人机交互的蓝牙装置设置于主躯体的左上部，主躯体设有与蓝牙装置连接并相邻的蓝牙信号指示灯、用于控制蓝牙装置的归还按钮和用于读取客户银行卡信息的插卡槽。用户佩戴机器人自带的蓝牙耳机，通过蓝牙耳机与机器人建立蓝牙连接，实现机器人对客户的紧密跟随，解决现有技术中移动设备的连接存在易干扰性容易跟随错误的问题，提高一对一跟随的准确性。对一跟随的准确性。对一跟随的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙技术的银行服务机器人


[0001]本专利技术属于银行智能服务领域，尤其涉及一种基于蓝牙技术的银行服务机器人。

技术介绍

[0002]随着智能化机器人的推广使用，在一些特定场景中也开始逐渐使用智能化服务机器人，例如银行网点中，通过在大厅中使用智能服务型机器人，可以减轻工作人员的工作量，减少客户的服务等待，提高银行的工作效率，但是其存在具体服务不够智能，存在使用局限性的问题，例如人机交互存在噪声或是信号干扰，跟随中存在跟丢或是跟错的现象。
[0003]现有公开了一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人(专利申请号为：CN201610233103.1)，包括主躯体、动力装置、控制装置和定位装置，控制装置与定位装置安装在主躯体内并与动力装置电性连接，动力装置安装在主躯体上形成所述机器人的运动部件；其中，主躯体由半圆球状头部、圆柱状身躯与底盖接合组成，主躯体内部成型为安装控制装置和定位装置、电源的空腔，主躯体身躯从后侧面安装有外翻盖，打开外翻盖可监测主躯体内腔；动力装置主要由一对关节臂、承载托盘、滑动轮和驱动装置组成，关节臂顶端轴套安装在主躯体身躯靠近顶部的相对两侧上以形成悬式摇臂，主要包括依次连接的上臂、腕关节扭转块、下臂和动力夹持块，上臂、下臂分别与腕关节扭转块枢轴铰接，且上臂、下臂的铰接方向相互垂直，动力夹持块一端与下臂连接，另一端为固定承载托盘的夹持端，滑动轮安装在主躯体底盖的底部，驱动装置为关节臂与滑动轮的驱动及调控装置；所述的控制装置控制动力装置的运动，设置有可相互切换的遥控运作模式与自动跟随模式，主要由微处理器、发送模块、接收模块、信息处理模块、动作模块、跟随模块、蓝牙感应模块逻辑信号连接组成，其中，接收模块接收蓝牙感应模块感应的指令信号，然后传输到信息处理模块作出信息处理，再然后反馈到动作模块或跟随模块中，最后根据动作模块或跟随模块指示通过发送模块发出从而控制动力装置的运动；所述的定位装置主要包括逻辑信号连接的微处理器、蓝牙测距模块、蓝牙定位模块、分析模块、发送模块和接收模块，其中，蓝牙测距模块可探测与周边障碍物的距离信号并通过接收模块接收其距离信号，然后传输到分析模块中，分析模块通过距离信号而分析其可定位位置并反馈到蓝牙定位模块中，最后根据蓝牙定位模块指示通过发送模块发出从而控制动力装置运动过程中的可执行定位。
[0004]该方案中通过移动设备与机器人蓝牙连接，从而实现机器人的紧密跟随，在一定程度上方便使用，例如个人私人化使用，但是在银行这一特定场景中，机器人的使用者不限于一个，存在多人使用同一机器人或是一人多次使用同一机器人的现象，如果通过移动设备，例如手机通过蓝牙模块与机器人建立连接，那么在面临多个相同机器人的时候，不知道自己要连接的是那一台机器人，存在选择困难的问题；并且当一个用户在使用一台机器人的时候，该机器人上次使用的用户也出现在相同场景，移动设备可能会自动连接该机器人，导致该机器人不能继续跟随正在使用的用户，出现连接错误的现象。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种基于蓝牙技术的银行服务机器人，旨在解决上述中机器人跟随准确性不高，易受到干扰以及客户使用机器人时选择存在困难和复杂的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种基于蓝牙技术的银行服务机器人，包括显示屏、主躯体、底座和用于滚动的万向轮，还包括转动装置和蓝牙装置，转动装置上端与显示屏固定，其下端与主躯体上端连接，主躯体下端与底座顶部固定，底座底部连接有数量不限于一个的万向轮，用于弹出蓝牙连接设备实现人机交互的蓝牙装置设置于主躯体的左上部，主躯体设有与蓝牙装置连接并相邻的蓝牙信号指示灯、用于控制蓝牙装置的归还按钮和用于读取客户银行卡信息的插卡槽。
[0008]作为优选，蓝牙装置设有第一装置外盖、蓝牙耳机和耳机插槽，第一装置外盖与蓝牙装置外壳滑动连接，耳机插槽固定于蓝牙装置内部底端且设有插孔，插孔与蓝牙耳机匹配且数量都至少为一个，蓝牙耳机与银行服务机器人无线连接。
[0009]作为优选，插卡槽电连接有无线通信模块，无线通信模块与银行终端设备通信连接，银行终端设备包括业务窗口计算机和银行自助终端机。
[0010]作为优选，转动装置包括第一连接件、第一转动轴、第二连接件和第二转动轴，第一连接件一端与显示屏固定，其另一端与第二连接件一端通过第一转动轴铰接，第二连接件另一端与主躯体上端通过第二转动轴连接。
[0011]作为优选，主躯体还包括内腔，内腔设有第二装置外盖、温感装置、控制装置、驱动装置、蓝牙定位装置和电源，第二装置外壳一端与主躯体背部的内腔口一侧铰接，温感装置、控制装置、驱动装置、蓝牙定位装置和电源均固定于内腔内部，控制装置分别与温感装置、驱动装置、蓝牙定位装置、电源和蓝牙装置电性连接。
[0012]作为优选，用于提供动力的驱动装置还分别与底座和万向轮连接，万向轮的数量为四个。
[0013]作为优选，用于实现机器人跟随的蓝牙定位装置与蓝牙耳机无线连接。
[0014]作为优选，电源固定于内腔内部侧壁，其还设有充电口。
[0015]作为优选，显示屏包括触摸屏、摄像头和麦克风，触摸屏位于摄像头和麦克风下部，麦克风位于显示屏右上角，摄像头位于麦克风左侧。
[0016]作为优选，摄像头包括高像素高分辨率摄像头、广角摄像头、深度摄像头、RGB摄像头。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018](1)用户佩戴机器人自带的蓝牙耳机，通过蓝牙耳机与机器人建立蓝牙连接，实现机器人对客户的紧密跟随，解决现有技术中移动设备的连接存在易干扰性容易跟随错误的问题，提高一对一跟随的准确性；
[0019](2)客户在选择要使用的机器人时，可以通过佩戴机器人对应的蓝牙耳机实现，避免用户在使用移动设备连接时，面对设备中显示的多个蓝牙连接设备，不知道哪一个蓝牙设备是想要选择的机器人的情况，提高客户的使用体验；
[0020](3)通过插卡槽的设置，客户可直接将银行卡插入，并通过该设备将银行卡信息与银行网点中的所有终端设备全部关联起来，办理相关业务时，不需要再反复出示证件以及
在不同的机器设备使用时重复插卡取卡的操作，提高银行的业务办理效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术中一种基于蓝牙技术的银行服务机器人的结构示意图
[0022]图2为本专利技术中一种蓝牙装置的结构示意图
[0023]图3为本专利技术中一种银行服务机器人的侧面的结构示意图
[0024]图4为本专利技术中一种内腔中装置的结构示意图
[0025]其中，1
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显示屏，11
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触摸屏，12
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摄像头，13
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麦克风，2
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转动装置，21
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第一连接件，22
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第一转动轴，23
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第二连接件，24
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第二转动轴，3
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蓝牙信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙技术的银行服务机器人，包括显示屏(1)、主躯体(5)、底座(6)和用于滚动的万向轮(7)，其特征在于，还包括转动装置(2)和蓝牙装置(8)，转动装置(2)上端与显示屏(1)固定，其下端与主躯体(5)上端连接，主躯体(5)下端与底座(6)顶部固定，底座(6)底部连接有数量不限于一个的万向轮(7)，用于弹出蓝牙连接设备实现人机交互的蓝牙装置(8)设置于主躯体(5)的左上部，主躯体(5)设有与蓝牙装置(8)连接并相邻的蓝牙信号指示灯(3)、用于控制蓝牙装置(8)的归还按钮(4)和用于读取客户银行卡信息的插卡槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人，其特征在于，蓝牙装置(8)设有第一装置外盖(81)、蓝牙耳机(82)和耳机插槽(83)，第一装置外盖(81)与蓝牙装置(8)外壳滑动连接，耳机插槽(83)固定于蓝牙装置(8)内部底端且设有插孔，插孔与蓝牙耳机(82)匹配且数量都至少为一个，蓝牙耳机(82)与银行服务机器人无线连接。3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人，其特征在于，插卡槽(10)电连接有无线通信模块，无线通信模块与银行终端设备通信连接，银行终端设备包括业务窗口计算机和银行自助终端机。4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人，其特征在于，转动装置(2)包括第一连接件(21)、第一转动轴(22)、第二连接件(23)和第二转动轴(24)，第一连接件(21)一端与显示屏(1)固定，其另一端与第二连接件(23)一端通过第一转动轴(22)铰接，第二连接件(23)另一端与主躯体(5)上端通过第二转动轴(24)连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建龙，李法来，金震，章佳飞，王翊，
申请(专利权)人：中国农业银行股份有限公司浙江省分行，
类型：发明
国别省市：