一种三维调节的摄像机云台及摄像机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维调节的摄像机云台及摄像机系统，包括转盘座、第一调节组件、第二调节组件和环境监测组件；转盘座：其上表面对称设有立板，两个立板之间上端通过转轴转动连接有限位环，限位环的下端设有开口，限位环的内壁滑动连接有球形壳，球形壳的右端侧壁设有摄像头，球形壳的内部设有安装板，安装板的右侧面分别固定安装有GPRS数据传输器和单片机，摄像头的输出端电连接单片机的输入端，GPRS数据传输器与单片机双向电连接，该三维调节的摄像机云台及摄像机系统，实现摄像头的三维立体角度调节，增大了摄像范围，对便于人员及时了解摄像头工作区域的环境条件。解摄像头工作区域的环境条件。解摄像头工作区域的环境条件。

【技术实现步骤摘要】
一种三维调节的摄像机云台及摄像机系统


[0001]本专利技术涉及摄像机云台
，具体为一种三维调节的摄像机云台及摄像机系统。

技术介绍

[0002]在目前现有的摄像机云台，如球机云台类产品，只有单一的垂直转动和水平转动，监控范围有限，工作效率较低，只依靠单个监控设备，对于诸如广场、大型十字路口场地来说，在结构上无法满足监控方位和防御区域功能，而现有技术中增加监控设备的数量，往往会有施工繁琐，电路布局繁琐影响场地美观的问题，另外，现有的摄像机云台通常没有环境监测功能，导致远程终端无法及时了解监控区域的环境条件，需要工作人员增设额外的检测设备，增加了设备投入成本，为此，我们提出一种三维调节的摄像机云台及摄像机系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种三维调节的摄像机云台及摄像机系统，实现摄像头的三维立体角度调节，增大了摄像范围，对便于人员及时了解摄像头工作区域的环境条件，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三维调节的摄像机云台，包括转盘座、第一调节组件、第二调节组件和环境监测组件；
[0005]转盘座：其上表面对称设有立板，两个立板之间上端通过转轴转动连接有限位环，限位环的下端设有开口，限位环的内壁滑动连接有球形壳，球形壳的右端侧壁设有摄像头，球形壳的内部设有安装板，安装板的右侧面分别固定安装有GPRS数据传输器和单片机，摄像头的输出端电连接单片机的输入端，GPRS数据传输器与单片机双向电连接，单片机的输入端电连接外部电源；
[0006]第一调节组件：设置于限位环的下端，第一调节组件与球形壳的外弧面固定连接；
[0007]第二调节组件：设有于左侧的立板中部，第二调节组件与左侧的转轴固定连接；
[0008]环境监测组件：设置于转盘座的外弧面右端，实现摄像头的三维立体角度调节，增大了摄像范围，对便于人员及时了解摄像头工作区域的环境条件。
[0009]进一步的，所述转盘座的内壁中部设有隔板，隔板的底面中部设有电机一，电机一的输出轴上端设有转盘，转盘与隔板的上表面滑动连接，所述立板对称设置于转盘的上表面，电机一的输入端电连接单片机的输出端，驱动摄像头水平旋转。
[0010]进一步的，所述第一调节组件包括固定块、电机二、蜗杆和蜗轮，所述固定块对称设置于限位环的开口下表面，所述电机二固定连接于后侧的固定块后端，电机二的输出轴固定连接有蜗杆，蜗杆的两端分别与两个固定块的中部转动连接，所述蜗轮固定连接于球形壳中部设置的环形槽外弧面，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，电机二的输入端电连接单片机的输出端，驱动摄像头沿着球形壳的横向轴线旋转。
[0011]进一步的，所述第二调节组件包括电机三、同步轮一、同步轮二和同步带，所述电
机三设置于前侧的立板后侧面下端，电机三的输出轴前端设有同步轮一，所述同步轮二设置于前侧的转轴前端，同步轮一和同步轮二通过同步带传动连接，电机三的输入端电连接单片机的输出端，驱动摄像头沿着球形壳的纵向轴线旋转。
[0012]进一步的，所述环境监测组件包括温度传感器、湿度传感器和光照度传感器，所述温度传感器、湿度传感器和光照度传感器均设置于转盘座的外弧面右端，温度传感器、湿度传感器和光照度传感器的输出端均电连接单片机的输入端，检测周围的环境条件。
[0013]进一步的，还包括语音播报器，所述语音播报器设置于球形壳的内壁右端，语音播报器的输入端电连接单片机的输出端，方便发出语音信息。
[0014]进一步的，还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设置于限位环的外表面下端，固定块、电机二、蜗杆和蜗轮均位于第一壳体的内部，所述第二壳体设置于前侧的立板前侧面，电机三、同步轮一、同步轮二和同步带均位于第二壳体的内部，起到防护作用，避免灰尘进入。
[0015]进一步的，所述转盘座的侧壁右端设有开关按钮，开关按钮的输出端电连接单片机的输入端，用于启动单片机。
[0016]一种摄像机系统，包括上述的一种三维调节的摄像机云台和设置在云台上的摄像机组件。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本三维调节的摄像机云台及摄像机系统，具有以下好处：
[0018]1、单片机控制电机一旋转，电机一的输出轴带动转盘转动，转盘通过立板和立板上端的转轴带动限位环转动，限位环通过安装板带动摄像头水平转动，实现对摄像头水平方向的调节，通过单片机启动电机二，电机二的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮啮合连接带动球形壳在限位环的内壁转动，进而使摄像头沿着球形壳的横向轴线旋转，通过单片机启动电机三，电机三的输出轴带动同步轮一转动，同步轮一通过同步带带动同步轮二转动，同步轮二通过前侧的转动带动限位环沿着球形壳的纵向轴线旋转，进而带动摄像头沿着球形壳的纵向轴线旋转，电机一、电机二和电机三协调配合实现摄像头的三维立体角度调节，增大了摄像范围。
[0019]2、温度传感器对外部的温度进行监测，湿度传感器对外部的湿度进行实时监测，光照度传感器对光线明暗进行监测，温度传感器、湿度传感器和光照度传感器检测数据发送给单片机，单片机通过GPRS数据传输器将监测数据发送给外部终端设备，便于人员及时了解摄像头工作区域的环境条件。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种三维调节的摄像机云台的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术一种三维调节的摄像机云台的剖视结构示意图。
[0022]图3为本专利技术一种三维调节的摄像机云台的右视剖面结构示意图。
[0023]图中：1转盘座、101隔板、102转盘、103电机一、2立板、3限位环、4球形壳、5摄像头、6第一调节组件、61固定块、62电机二、63蜗杆、64蜗轮、7第二调节组件、71电机三、72同步轮一、73同步轮二、74同步带、8环境监测组件、81温度传感器、82湿度传感器、83光照度传感器、9GPRS数据传输器、10安装板、11单片机、12语音播报器、13第一壳体、14第二壳体、15开
关按钮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本专利技术提供以下技术方案：
[0026]实施例一：一种三维调节的摄像机云台，包括转盘座1、第一调节组件6、第二调节组件7和环境监测组件8；
[0027]转盘座1：其上表面对称设有立板2，两个立板2之间上端通过转轴转动连接有限位环3，限位环3的下端设有开口，限位环3的内壁滑动连接有球形壳4，球形壳4的右端侧壁设有摄像头5，球形壳4的内部设有安装板10，安装板10的右侧面分别固定安装有GPRS数据传输器9和单片机11，摄像头5的输出端电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维调节的摄像机云台，其特征在于：包括转盘座(1)、第一调节组件(6)、第二调节组件(7)和环境监测组件(8)；转盘座(1)：其上表面对称设有立板(2)，两个立板(2)之间上端通过转轴转动连接有限位环(3)，限位环(3)的下端设有开口，限位环(3)的内壁滑动连接有球形壳(4)，球形壳(4)的右端侧壁设有摄像头(5)，球形壳(4)的内部设有安装板(10)，安装板(10)的右侧面分别固定安装有GPRS数据传输器(9)和单片机(11)，摄像头(5)的输出端电连接单片机(11)的输入端，GPRS数据传输器(9)与单片机(11)双向电连接，单片机(11)的输入端电连接外部电源；第一调节组件(6)：设置于限位环(3)的下端，第一调节组件(6)与球形壳(4)的外弧面固定连接；第二调节组件(7)：设有于左侧的立板(2)中部，第二调节组件(7)与左侧的转轴固定连接；环境监测组件(8)：设置于转盘座(1)的外弧面右端。2.根据权利要求1所述的一种三维调节的摄像机云台，其特征在于：所述转盘座(1)的内壁中部设有隔板(101)，隔板(101)的底面中部设有电机一(103)，电机一(103)的输出轴上端设有转盘(102)，转盘(102)与隔板(101)的上表面滑动连接，所述立板(2)对称设置于转盘(102)的上表面，电机一(103)的输入端电连接单片机(11)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种三维调节的摄像机云台，其特征在于：所述第一调节组件(6)包括固定块(61)、电机二(62)、蜗杆(63)和蜗轮(64)，所述固定块(61)对称设置于限位环(3)的开口下表面，所述电机二(62)固定连接于后侧的固定块(61)后端，电机二(62)的输出轴固定连接有蜗杆(63)，蜗杆(63)的两端分别与两个固定块(61)的中部转动连接，所述蜗轮(64)固定连接于球形壳(4)中部设置的环形槽外弧面，所述蜗杆(63)和蜗轮(64)啮合连接，电机二(62)的输入端电连接单片机(11)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶然，王茂骅，廖浩君，方建伟，
申请(专利权)人：珠海北电麦希智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：