本实用新型专利技术提供一种工件夹持装置，包括固定座、第一夹臂、第二夹臂、弹性件、推块和驱动控制机构，第一夹臂和第二夹臂分别铰接在固定座上，弹性件迫使第一夹臂的第一推动端和第二夹臂的第二推动端朝向彼此移动，驱动控制机构可控制推块移动，以使得推块可插入第一推动端和第二推动端之间并迫使第一夹臂的第一夹持端与第二夹臂的第二夹持端朝向彼此移动。本实用新型专利技术工件夹持装置能够实现自动夹持，夹持力稳定可靠，安全性能高，且生产效率高。且生产效率高。且生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
工件夹持装置
[0001]本技术涉及夹持工具
，尤其是涉及一种能够实现自动夹持、夹持力稳定可靠、安全性能高且生产效率高的工件夹持装置。
技术介绍
[0002]在壳管衬圈夹持焊接工序时，需要通过夹持工具对壳管衬圈进行夹持固定，由于夹持工具较重，依靠人工徒手操作进行夹持较因难，费时费力，并存在夹伤人工手部的风险，人工长时间生产劳动强度极大，严重影响生产效率。
[0003]为了降低人工劳动强度，现有夹持工具通过设置上下驱动气缸对上下移动块进行上下驱动，上下移动块的前侧面与前限位支铁铰接，伴随着上下移动块进行上下移动，使得上下移动块的前侧面通过铰接方式迫使前限位支铁的前端面与后限位支铁的前端面朝向或远离彼此移动，可对壳管衬圈进行夹持定位。但是，现有夹持工具的上下移动块通过铰接方式迫使前限位支铁的前端面与后限位支铁的前端面朝向或远离彼此移动，使得上下移动块与前限位支铁之间的动作联动性缓慢，影响生产效率。并且，现有夹持工具对工件进行夹持定位时，工件对前限位支铁的前端面具有反作用力，由于上下移动块的前侧面与前限位支铁铰接，则前限位支铁的前端面会远离工件移动，影响夹持力的稳定性，甚至存在工件被松开掉落的风险。
技术实现思路
[0004]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种能够实现自动夹持、夹持力稳定可靠、安全性能高且生产效率高的工件夹持装置。
[0005]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种工件夹持装置，包括固定座、第一夹臂、第二夹臂、弹性件、推块和驱动控制机构，第一夹臂和第二夹臂分别铰接在固定座上，弹性件迫使第一夹臂的第一推动端和第二夹臂的第二推动端朝向彼此移动，驱动控制机构可控制推块移动，以使得推块可插入第一推动端和第二推动端之间并迫使第一夹臂的第一夹持端与第二夹臂的第二夹持端朝向彼此移动。
[0006]从上述方案中可见，当工件位于第一夹臂的第一夹持端与第二夹臂的第二夹持端之间时，本技术工件夹持装置的驱动控制机构控制推块移动以使得推块插入第一夹臂的第一推动端和第二夹臂的第二推动端之间，由于第一夹臂和第二夹臂分别铰接在固定座上，从而能够迫使第一夹臂的第一夹持端与第二夹臂的第二夹持端朝向彼此移动对工件进行夹持固定。当需要松开工件时，本技术工件夹持装置的驱动控制机构控制推块移动以使得推块脱离第一夹臂的第一推动端和第二夹臂的第二推动端之间，则在弹性件的作用下迫使第一夹臂的第一推动端和第二夹臂的第二推动端朝向彼此移动，由于第一夹臂和第二夹臂分别铰接在固定座上，从而能够迫使第一夹臂的第一夹持端与第二夹臂的第二夹持端远离彼此移动松开工件。因此，本技术工件夹持装置通过驱动控制机构控制推块移动以使得推块插入第一夹臂的第一推动端和第二夹臂的第二推动端之间，由于第一夹臂和
第二夹臂分别铰接在固定座上，从而能够迫使第一夹臂的第一夹持端与第二夹臂的第二夹持端朝向彼此移动对工件进行夹持固定，因推块能够稳定地插入在第一夹臂的第一推动端和第二夹臂的第二推动端之间，使得第一夹臂的第一夹持端与第二夹臂的第二夹持端之间能够稳固地夹持工件，夹持力稳定可靠，相对现有夹持工具存在工件被松开掉落的风险，本技术工件夹持装置的安全性能高，第一夹臂和第二夹臂均不会出现抖动、动作联动性缓慢等问题，并且本技术工件夹持装置能够实现自动夹持，大大提高生产效率，无需人工徒手夹持，省时省力。
[0007]进一步的方案是，第一推动端靠近第二推动端的第一端面相对推块的移动方向倾斜设置，且推块的第一侧面相对推块的移动方向倾斜设置，推块的第一侧面与第一推动端的第一端面之间可相互抵贴配合；和/或，第二推动端靠近第一推动端的第二端面相对推块的移动方向倾斜设置，且推块的第二侧面相对推块的移动方向倾斜设置，推块的第二侧面与第二推动端的第二端面之间可相互抵贴配合。
[0008]进一步的方案是，弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧的第一端与第一夹臂连接并靠近第一推动端设置，拉伸弹簧的第二端与第二夹臂连接并靠近第二推动端设置。
[0009]进一步的方案是，工件夹持装置还包括第一铰接轴和第二铰接轴，第一铰接轴和第二铰接轴在垂直于推块的移动方向上并排设置在固定座上，且第一夹臂可转动地套设在第一铰接轴上，第二夹臂可转动地套设在第二铰接轴上。
[0010]进一步的方案是，工件夹持装置还包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板并排设置在固定座上，第一铰接轴和第二铰接轴分别支撑在第一支撑板和第二支撑板之间，且第一夹臂和第二夹臂分别位于第一支撑板和第二支撑板之间。
[0011]进一步的方案是，工件夹持装置还包括限位板，限位板设置在第一支撑板和第二支撑板之间并位于第一支撑板和第二支撑板远离固定座的一侧。
[0012]进一步的方案是，第一夹持端靠近第二夹持端的端面凸出设置有第一凸起，第一凸起可抵压在第二夹持端靠近第一夹持端的端面上。
[0013]进一步的方案是，第二夹持端靠近第一夹持端的端面凸出设置有第二凸起，第二凸起可抵压在第一凸起上。
[0014]进一步的方案是，工件夹持装置还包括限位块，限位块设置在第二夹持端靠近第一夹持端的端面上，第一夹臂可抵压在限位块上。
[0015]进一步的方案是，限位块位于第二凸起靠近推块的一侧并与第二凸起之间形成限位槽，且第一凸起可位于限位块远离推块的一侧并盖合在限位槽的开口端。
附图说明
[0016]图1是本技术工件夹持装置实施例的结构图。
[0017]图2是本技术工件夹持装置实施例的剖视图。
[0018]图3是本技术工件夹持装置实施例的分解图。
[0019]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0020]参见图1至图3，本实施例公开一种工件夹持装置1，包括固定座11、第一夹臂14、第
二夹臂15、弹性件、推块110和驱动控制机构，第一夹臂14和第二夹臂15分别铰接在固定座11上，弹性件迫使第一夹臂14的第一推动端144和第二夹臂15的第二推动端155朝向彼此移动，驱动控制机构可控制推块110移动，以使得推块110可插入第一推动端144和第二推动端155之间并迫使第一夹臂14的第一夹持端141与第二夹臂15的第二夹持端154朝向彼此移动。
[0021]当工件位于第一夹臂14的第一夹持端141与第二夹臂15的第二夹持端154之间时，本实施例工件夹持装置1的驱动控制机构控制推块110移动以使得推块110插入第一夹臂14的第一推动端144和第二夹臂15的第二推动端155之间，由于第一夹臂14和第二夹臂15分别铰接在固定座11上，从而能够迫使第一夹臂14的第一夹持端141与第二夹臂15的第二夹持端154朝向彼此移动对工件进行夹持固定。当需要松开工件时，本实施例工件夹持装置1的驱动控制机构控制推块110移动以使得推块110脱离第一夹臂14的第一推动端144和第二夹臂15的第二推动端155之间，则在弹性件的作用下迫使第一夹臂14的第一推动端144和第二夹臂15的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工件夹持装置，包括固定座、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别铰接在所述固定座上，其特征在于：所述工件夹持装置还包括弹性件、推块和驱动控制机构，所述弹性件迫使所述第一夹臂的第一推动端和所述第二夹臂的第二推动端朝向彼此移动；所述驱动控制机构可控制所述推块移动，以使得所述推块可插入所述第一推动端和所述第二推动端之间并迫使所述第一夹臂的第一夹持端与所述第二夹臂的第二夹持端朝向彼此移动。2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述第一推动端靠近所述第二推动端的第一端面相对所述推块的移动方向倾斜设置，且所述推块的第一侧面相对所述推块的移动方向倾斜设置，所述推块的第一侧面与所述第一推动端的第一端面之间可相互抵贴配合；和/或，所述第二推动端靠近所述第一推动端的第二端面相对所述推块的移动方向倾斜设置，且所述推块的第二侧面相对所述推块的移动方向倾斜设置，所述推块的第二侧面与所述第二推动端的第二端面之间可相互抵贴配合。3.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的第一端与所述第一夹臂连接并靠近所述第一推动端设置，所述拉伸弹簧的第二端与所述第二夹臂连接并靠近所述第二推动端设置。4.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置还包括第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴在垂直于所述推块的移动方向上并排设置在所述固定座上，且所述第一夹臂可转动地套设在所述第一铰接轴上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈柏松，贺扬，王叶，梁三星，刘桂，许惠展，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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