一种旱獭密度调查方法技术

本发明专利技术公开了一种旱獭密度调查方法，包括以下步骤：步骤S1、根据鼠疫监测任务，调查人员结合实际情况在各自属地内选择监测区域；步骤S2、根据地形地貌等因素，规划无人机的飞行航线，以及设置无人机飞行参数以及云台相机各项拍照参数，进行图像采集；步骤S3、将无人机采集到的图像数据进行去重删除处理，再将拼成一张的全域图像；步骤S4、处理好的全域图像通过存储设备复制至系统终端服务器，或者通过授权的账号登录系统远程上传；步骤S5、智能自动识别上传图像中的旱獭数量，并根据面积算出旱獭密度。本发明专利技术能够通过无人机遥感技术和智能识别技术对旱獭数量、分布、密度进行全数统计，其覆盖范围广、统计结果精准度高，实现监测数据的标准统一。标准统一。

【技术实现步骤摘要】
一种旱獭密度调查方法


[0001]本专利技术属于动物调查
，具体涉及一种旱獭密度调查方法。

技术介绍

[0002]鼠疫是一种自然疫源性疾病，是以发病急、传播快、病程短、病死率高、传染性强为特征的烈性传染病，属于甲类传染病，在人类历史上曾发生的三次世界鼠疫大流行，给世界人民带来了沉痛的灾难。
[0003]喜马拉雅旱獭作为鼠疫最重要的传染源与鼠疫菌储存宿主，其在青海省分布面积约为34万平km2。按照《全国鼠疫监测方案》和《青海省鼠疫监测方案》要求，调查内容中针对喜马拉雅旱獭数量和密度的调查作了相应的规定。其中，监测旱獭密度常用的方法为路线法，即步行、骑马、开车以直线或者曲线，视野宽度一般以50m为宜，路线长度步行每小时3km、骑马每小时5km、开车按照里程表计算，算出监测面积和旱獭数量，按照密度计算后再按照公式得出密度。
[0004]然而，由于青海省鼠疫疫源地面积巨大，境内环境多样，交通极为不便，人口分布稀疏等因素，导致全省鼠疫监测工作难度巨大，又由于鼠防专业人员有限，鼠疫监测方式单一，监测覆盖面积占比小，工作效率有限。加之在实际鼠疫监测工作中极易受限于地形地貌、气候变化以及监测人员的技术水平等因素，从而影响鼠疫监测工作的全面性、准确性及科学性。
[0005]鉴于上述情况，本专利技术通过无人机遥感技术融合人工智能识别技术在鼠疫监测工作中的试探性应用，寻求更快速、更高效、更智能化的新工作模式，利用无人机＋鼠疫宿主动物智能识别及监测系统实现喜马拉雅旱獭密度的调查。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种旱獭密度调查方法。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：一种旱獭密度调查方法，包括以下步骤：步骤S1、选择鼠疫监测区域：根据鼠疫监测任务，调查人员结合实际情况在各自属地内选择调查区域；步骤S2、无人机采集图像数据：根据地形地貌等因素，规划无人机的飞行航线，以及设置无人机飞行参数以及云台相机各项拍照参数，进行图像采集；步骤S3、图像数据处理：将无人机采集到的图像数据进行去重删除处理，再将若干单张图像拼成一张的全域图像；步骤S4、登录系统上传图像：处理好的全域图像通过存储设备复制至系统终端服务器，或者通过授权的账号登录系统远程上传；步骤S5、智能识别与结果导出：智能自动识别上传图像中的旱獭数量，并根据面积算出的旱獭密度。
[0008]进一步的，步骤S1中，将待监测的鼠疫调查区域划分为若干监测区域。
[0009]进一步的，所述飞行参数包括航高、航向、航速、航向重叠率、旁相重叠率、转弯方式、低电压返航、失控行为。
[0010]进一步的，所述拍照参数包括拍照模式、拍照间隔时间、曝光时间、曝光值、定焦模式、照片格式。
[0011]进一步的，所述无人机搭配专业三轴增强稳定系统云台挂载全画幅高像素相机进行图像采集；其中，云台与无人机飞控系统通讯并获取精准的惯量数据，通过与无人机Lightbridge 2链接实现远距离图像传输，做到飞行平台、云台及相机的一体化控制，保证飞行安全并方便拍摄。
[0012]进一步的，所述云台还能够适配多种型号的相机，相机云台均配备单独的供电系统，续航时间达数小时保证工作效率。
[0013]进一步的，步骤S3中，将无人机系统采集的图像通过系统适配的图像处理软件进行处理拼成一张全域图像，待上传；或者采用将所有采集到的图像进行拼成一张全域图像。
[0014]进一步的，通过重复步骤S2～S5的采集不同时间段旱獭数量，直到求出的数量值趋于稳定，来进一步精确数据。
[0015]有益效果：本专利技术能够通过无人机遥感技术和智能识别技术对旱獭数量、分布、密度进行全数统计，其覆盖范围广、统计结果精准度高。从而改善因交通不便带来的监测工作不全面的状况，避免因监测人员技术水平不同而造成的监测数据误差，实现监测数据的标准统一。
具体实施方式
[0016]以下参照具体的实施例来说明本专利技术。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本专利技术，其不以任何方式限制本专利技术的范围。
[0017]一种旱獭密度调查方法，包括以下步骤：步骤S1、选择鼠疫监测区域：根据鼠疫监测任务，调查人员结合实际情况在各自属地内选择鼠疫调查区域；步骤S2、无人机采集图像数据：根据每个监测区域地形地貌等因素，来规划无人机的飞行航线，以及设置无人机飞行参数，飞行参数包括航高、航向、航速、航向重叠率、旁相重叠率、转弯方式、低电压返航、失控行为，以及云台相机各项拍照参数，拍照参数包括拍照模式、拍照间隔时间、曝光时间、曝光值、定焦模式、照片格式，进行图像采集；无人机搭配专业三轴增强稳定系统云台挂载全画幅高像素相机进行图像采集；其中，云台与无人机飞控系统通讯并获取精准的惯量数据，通过与无人机Lightbridge 2链接实现远距离图像传输，做到飞行平台、云台及相机的一体化控制，保证飞行安全并方便拍摄。云台还能够适配多种型号的相机，相机云台均配备单独的供电系统，续航时间达数小时保证工作效率；步骤S3、图像数据处理：将无人机系统采集的图像通过系统适配的图像处理软件进行处理拼成一张全域图像，待上传；步骤S4、登录系统上传图像：将处理好的全域图像通过存储设备复制至系统终端服务器，或者通过授权的账号登录系统远程上传；步骤S5、智能识别与结果导出：将智能自动识别上传图像中的旱獭数量，再将每个
监测区域监测与识别到的旱獭数量进行统计，并根据面积算出监测区域的旱獭密度；步骤S6、通过重复步骤S2～S5的采集不同时间段旱獭数量，直到求出的数量值趋于稳定，来进一步精确数据。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旱獭密度调查方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、选择鼠疫监测区域：根据鼠疫监测任务，调查人员结合实际情况在各自属地内选择调查区域；步骤S2、无人机采集图像数据：根据地形地貌等因素，规划无人机的飞行航线，以及设置无人机飞行参数以及云台相机各项拍照参数，进行图像采集；步骤S3、图像数据处理：将无人机采集到的图像数据进行去重删除处理，再将若干单张图像拼成一张全域图像；步骤S4、登录系统上传图像：处理好的全域图像通过存储设备复制至系统终端服务器，或者通过授权的账号登录系统远程上传；步骤S5、智能识别与结果导出：智能自动识别上传图像中的旱獭数量，并根据面积算出旱獭密度。2.如权利要求1所述的旱獭密度调查方法，其特征在于，步骤S1中，将待监测的鼠疫调查区域划分为若干监测区域。3.如权利要求1所述的旱獭密度调查方法，其特征在于，所述飞行参数包括航高、航向、航速、航向重叠率、旁相重叠率、转弯方式、低电压返航、失控行为。4.如权利要求1所述的旱獭密度调查方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周奎章，张雪飞，田富彰，马英，张爱萍，杨建国，熊浩明，辛文媛，米宝玉，李千，郭文涛，魏有文，王梅，吴海生，吴海莲，
申请(专利权)人：青海省地方病预防控制所，
类型：发明
国别省市：