本发明专利技术公开了一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行处理，得到所述鱼眼图像的梯度幅值；基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点；其中，所述边缘点包括反光镜边缘点和鱼眼边缘点；所述边缘点用于表征所述梯度幅值大于预设阈值的像素点；对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；根据所述边缘点拟合结果，确定所述鱼眼图像的投影函数，并利用所述投影函数对所述鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。本技术方案，无需事先标注，可以直接对鱼眼图像进行校正，减少了工作量。减少了工作量。减少了工作量。
【技术实现步骤摘要】
一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及鱼眼校正
，尤其涉及一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]鱼眼摄像机是可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，由于鱼眼摄像头的超大视场范围使得拍摄的图像的边缘畸变较大，直接影响图像的成像效果。在实际应用场景中，往往需要对拍摄的图像进行校正。
[0003]目前，常用的鱼眼图像校正技术中，需要事先知道摄像头拍摄的角度以及距离；或者，需要事先知道摄像头的入射角以及需要一个事先确认的像素点作为标记，才能对鱼眼图像进行校正。
[0004]在已知技术中的鱼眼处理方式中，需要事先知道摄像头的拍摄信息，导致校正工作量较大。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种鱼眼图像校正方法、装置、电子设备及存储介质，无需事先标注，可以直接对鱼眼图像进行校正，减少了工作量。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种鱼眼图像校正方法，该方法包括：
[0007]获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；
[0008]对所述鱼眼图像进行处理，得到所述鱼眼图像的梯度幅值；
[0009]基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点；其中，所述边缘点包括反光镜边缘点和鱼眼边缘点；所述边缘点用于表征所述梯度幅值大于预设阈值的像素点；
[0010]对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；
[0011]根据所述边缘点拟合结果，确定所述鱼眼图像的投影函数，并利用所述投影函数对所述鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种鱼眼图像校正装置，该装置包括：
[0013]鱼眼图像获取模块，用于获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；
[0014]梯度幅值得到模块，用于对所述鱼眼图像进行处理，得到所述鱼眼图像的梯度幅值；
[0015]边缘点确定模块，用于基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点；其中，所述边缘点包括反光镜边缘点和鱼眼边缘点；所述边缘点用于表征所述梯度幅值大于预设阈值的像素点；
[0016]边缘点拟合结果得到模块，用于对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；
[0017]目标鱼眼图像得到模块，用于根据所述边缘点拟合结果，确定所述鱼眼图像的投影函数，并利用所述投影函数对所述鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0019]至少一个处理器；以及
[0020]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0021]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种鱼眼图像校正方法。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种鱼眼图像校正方法。
[0023]本专利技术实施例的技术方案，通过获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；对鱼眼图像进行处理，得到鱼眼图像的梯度幅值；基于梯度幅值，确定鱼眼图像的边缘点；对边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；根据边缘点拟合结果，确定鱼眼图像的投影函数，并利用投影函数对鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。本技术方案，无需事先标注，可以直接对鱼眼图像进行校正，减少了工作量。
[0024]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种鱼眼图像校正方法的流程图；
[0027]图2是本申请实施例一提供的鱼眼摄像头的示意图；
[0028]图3是本申请实施例一提供的鱼眼摄像头中反光镜的示意图；
[0029]图4是本申请实施例一提供的梯度方向与边缘方向的示意图；
[0030]图5是本申请实施例一提供的边缘点拟合结果的示意图；
[0031]图6是本申请实施例一提供的鱼眼镜头成像的示意图；
[0032]图7是本申请实施例一提供的鱼眼镜头成像镜头组的示意图；
[0033]图8是本申请实施例一提供的目标鱼眼图像的示意图；
[0034]图9为本专利技术实施例二提供的一种鱼眼图像校正过程的流程图；
[0035]图10是本申请实施例二提供的待处理边缘点确定过程的示意图；
[0036]图11是本申请实施例二提供的待处理边缘点凸包的示意图；
[0037]图12是本申请实施例二提供的边缘点的示意图；
[0038]图13是根据本专利技术实施例三提供的一种鱼眼图像校正装置的结构示意图；
[0039]图14是实现本专利技术实施例的一种鱼眼图像校正方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0041]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0042]实施例一
[0043]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种鱼眼图像校正方法的流程图，本实施例可适用于对鱼眼图像进行校正的情况，该方法可以由一种鱼眼图像校正方法装置来执行，该鱼眼图像校正装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该鱼眼图像校正装置可配置于图像处理的智能终端中。如图1所示，该方法包括：
[0044]S110、获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像。
[0045]其中，鱼眼图像可以是指在线钢琴教育场景下的上课时的钢琴琴键图像。可以通过在线钢琴教育场景下的鱼眼摄像头进行拍摄。
[0046]示例性的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鱼眼图像校正方法，其特征在于，包括：获取鱼眼摄像头拍摄的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行处理，得到所述鱼眼图像的梯度幅值；基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点；其中，所述边缘点包括反光镜边缘点和鱼眼边缘点；所述边缘点用于表征所述梯度幅值大于预设阈值的像素点；对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果；根据所述边缘点拟合结果，确定所述鱼眼图像的投影函数，并利用所述投影函数对所述鱼眼图像进行校正，得到目标鱼眼图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述梯度幅值，确定所述鱼眼图像的边缘点，包括：若所述梯度幅值满足预设阈值条件，则将与所述梯度幅值相对应的像素点作为所述鱼眼图像的待处理边缘点；根据各待处理边缘点之间的角度，确定所述鱼眼图像的边缘点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述梯度幅值满足预设阈值条件，则将与所述梯度幅值相对应的像素点作为所述鱼眼图像的待处理边缘点，包括：若所述梯度幅值大于预设第一阈值，则将与所述梯度幅值相对应的像素点作为所述鱼眼图像的待处理边缘点；若所述梯度幅值小于预设第一阈值且大于预设第二阈值，则确定与所述梯度幅值相对应的像素点的相邻像素点，并判断所述相邻像素点的梯度幅值是否大于预设第一阈值，若大于，则将所述相邻像素点作为所述鱼眼图像的待处理边缘点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各待处理边缘点之间的角度，确定所述鱼眼图像的边缘点，包括：若所述鱼眼图像的边缘点是首个边缘点，则从各待处理边缘点中选取横纵坐标最小的待处理边缘点作为所述鱼眼图像的边缘点；若所述鱼眼图像的边缘点是非首个边缘点，则计算其他待处理边缘点与前一个确定的所述鱼眼图像的边缘点之间的角度，并将角度值最小的待处理边缘点作为所述鱼眼图像的边缘点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述边缘点进行圆拟合，得到边缘点拟合结果，包括：计算所述边缘点与预设圆心之间的距离，得到目标距离；利用所述目标距离和预设半径，确定损失函数；对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉，
申请(专利权)人：北京智慧荣升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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