一种单个筒纱竖立贴标机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单个筒纱竖立贴标机构，属于贴标设备领域，包括框架、第一气缸、第二气缸和第三气缸；框架设有相对平行的第一横梁和第二横梁，以及相对平行的第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁；第一横梁、第二横梁、第一纵梁、第二纵梁的上方固定放置板；放置板上方固定设置打印机和支架；支架上方通过第一支撑座固定连接第一气缸；第一气缸的活塞杆端与第二气缸的第二支撑座固定连接；第二气缸的活塞杆端与第三气缸的第三支撑座固定连接；第三支撑座固定连接导向装置；第三气缸的活塞杆端和导向装置的底端共同固定于连接板上；连接板下端连接吸盘。本实用新型专利技术贴标机构可以对单个筒纱内侧竖立贴标，且吸盘为圆弧面椎体结构，贴标更牢固。更牢固。更牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种单个筒纱竖立贴标机构


[0001]本技术属于贴标设备领域，特别涉及一种单个筒纱竖立贴标机构。

技术介绍

[0002]应客户需求需要对单个筒纱内部需要贴标，而目前市场上筒纱贴标一般对整包或者整箱筒纱进行贴标，这种贴标只能对整箱产品进行信息追溯。在现有纺纱厂中，若想对单个筒纱进行信息追溯，需要通过人工贴标的方式对单个筒纱进行贴标，这种人工打印贴标的形式费时费力。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提出了一种单个筒纱竖立贴标机构，通过该机构可以对单个筒纱内侧竖立贴标，对单个筒纱进行信息追溯。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种单个筒纱竖立贴标机构，包括框架、第一气缸、第二气缸和第三气缸；
[0006]框架设有相对平行的第一横梁和第二横梁，以及相对平行的第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁；第一横梁、第二横梁、第一纵梁、第二纵梁的上方固定放置板；放置板上方固定设置打印机和支架；
[0007]支架上方通过第一支撑座固定连接第一气缸；第一气缸的活塞杆端与第二气缸的第二支撑座固定连接；第二气缸的活塞杆端与第三气缸的第三支撑座固定连接；
[0008]第三支撑座固定连接导向装置；第三气缸的活塞杆端和导向装置的底端共同固定于连接板上；连接板下端连接吸盘。
[0009]进一步地，支架的顶部端面上横向设置两个相对平行的第一滑轨。
[0010]进一步地，第二支撑座内部底面纵向设置两个相对平行的第二滑轨，外部底面横向设置两个相对平行的第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一气缸活塞杆的伸缩带动第一滑块沿着第一滑轨横向滑动。
[0011]进一步地，第三支撑座外部底面纵向设置两个相对平行的第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接；第二气缸活塞杆的伸缩带动第二滑块沿着第二滑轨纵向滑动。
[0012]进一步地，第三气缸活塞杆的伸缩带动导向装置的伸缩杆、连接板和吸盘竖直运动。
[0013]进一步地，吸盘呈直径自上而下逐渐减小的圆弧面锥体结构，贴合贴标的一面为弧形面。
[0014]进一步地，当筒纱位于输送线进行竖立贴标时，筒纱由夹紧装置两侧相对称的夹持部夹紧限位。
[0015]本技术带来的有益技术效果：
[0016]该贴标机构对单个筒纱内侧进行竖立贴标，效率为3.4秒一个筒纱，极大的提高了包装效率；采用竖直贴标的方式，定位时只需要给筒纱一个定位动作就可以实现贴标；贴标
吸盘设计的既有弧度又有锥度，完全贴合纱管，贴标更牢靠。
附图说明
[0017]图1为本技术单个筒纱竖立贴标机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术贴标机构中气缸部分的连接结构图；
[0019]图3为本技术贴标机构中吸盘部分的结构示意图；
[0020]图4为图3中A
‑
A向的剖视图；
[0021]图5为本技术取标位置的立体结构示意图；
[0022]图6为本技术取标位置的的主视图；
[0023]图7为本技术取标位置的的侧视图；
[0024]图8为本技术取标位置的的俯视图；
[0025]图9为本技术贴标机构位于输送线上进行贴标时的总体装置结构图；
[0026]其中，1
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框架；101
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第一横梁；102
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第二横梁；103
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第一纵梁；104
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第二纵梁；105
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第三纵梁；2
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放置板；3
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打印机；4
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支架；401
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第一滑轨；5
‑
第一气缸；501
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第一支撑座；6
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第二气缸；601
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第二支撑座；602
‑
第二滑轨；603
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第一滑块；7
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第三气缸；701
‑
第三支撑座；702
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第二滑块；8
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导向装置；9
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连接板；10
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吸盘；11
‑
筒纱；12
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贴标；13
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输送线；14
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夹紧装置；141
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夹持部。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术的具体实施方式做进一步说明：
[0028]如图1所示，一种单个筒纱竖立贴标机构，包括框架1、第一气缸5、第二气缸6和第三气缸7。框架1为整个机构的载体，框架1设有相对平行的第一横梁101和第二横梁102，以及相对平行的第一纵梁103、第二纵梁104和第三纵梁105。第一横梁101、第二横梁102、第一纵梁103、第二纵梁104的上方固定放置板2；放置板2上方固定设置打印机3和支架4；支架4的底端与放置板2固定连接。
[0029]如图2所示，支架4上方通过第一支撑座501固定连接第一气缸5，第一气缸5的活塞杆端与第二气缸6的第二支撑座601固定连接。支架4的顶部端面上横向设置两个相对平行的第一滑轨401。
[0030]第二支撑座601内部底面纵向设置两个相对平行的第二滑轨602，外部底面横向设置两个相对平行的第一滑块603，第一滑块603与第一滑轨401滑动连接。第一气缸5活塞杆的伸缩带动第一滑块603沿着第一滑轨401横向(X向)滑动。第二气缸6的活塞杆端与第三气缸7的第三支撑座701固定连接。
[0031]第三支撑座701外部底面纵向设置两个相对平行的第二滑块702，第二滑块702与第二滑轨602滑动连接。第二气缸6活塞杆的伸缩带动第二滑块702沿着第二滑轨602纵向(Y向)滑动。
[0032]第三支撑座701固定连接导向装置8。第三气缸7的活塞杆端和导向装置8的底端共同固定于连接板9上；连接板9下端连接吸盘10。第三气缸7活塞杆的伸缩带动导向装置8的伸缩杆、连接板9和吸盘10竖直(Z向)运动，使贴标竖立贴附于筒纱11的内侧。
[0033]如图3和图4所示，为了贴标更加牢靠，吸盘10呈直径自上而下逐渐减小的圆弧面
锥体结构，贴合贴标12的一面为弧形面。
[0034]一次取标贴标的工作过程为：如图5
‑
图8所示，初始时，吸盘10位于打印机3贴标出口位置；吸盘10吸取到贴标12后，首先，第一气缸5的伸缩杆伸出，控制吸盘10做X轴方向的运动，然后，第三气缸7的伸缩杆伸出，控制吸盘10向筒纱11方向移动(即做Z轴方向的运动)，移动到筒纱11内侧后(如图9所示，此时筒纱11已位于输送线13上，且由夹紧装置14两侧相对称的夹持部141夹紧限位)，第二气缸6的伸缩杆伸出，控制吸盘10稍移动一定距离将吸盘10贴紧筒纱11(即做Y轴方向的运动)，此时贴标12竖立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，包括框架、第一气缸、第二气缸和第三气缸；框架设有相对平行的第一横梁和第二横梁，以及相对平行的第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁；第一横梁、第二横梁、第一纵梁、第二纵梁的上方固定放置板；放置板上方固定设置打印机和支架；支架上方通过第一支撑座固定连接第一气缸；第一气缸的活塞杆端与第二气缸的第二支撑座固定连接；第二气缸的活塞杆端与第三气缸的第三支撑座固定连接；第三支撑座固定连接导向装置；第三气缸的活塞杆端和导向装置的底端共同固定于连接板上；连接板下端连接吸盘。2.根据权利要求1所述单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，支架的顶部端面上横向设置两个相对平行的第一滑轨。3.根据权利要求1所述单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，第二支撑座内部底面纵向设置两个相对平行的第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森栋，葛曼丽，崔桂华，任义利，贺凯，薛凯文，葛炜，赵天洁，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：