一种新型自动检测机收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动检测机收料机构，包括安装平台、安装于所述安装平台上的固定定位装置、位于所述固定定位装置上方的抓手装置以及安装于所述安装平台上的收料装置，所述固定定位装置包括用于定位待检产品并检测待检产品尺寸的定位模具机构，所述抓手装置包括用于抓取待检产品的抓手和驱动所述抓手循环移动的伺服电机，所述收料装置包括可活动的放料板、间隔设置于所述放料板下方并用于固定待检产品的放料模具、设置于所述放料模具上的定位针、设置于所述放料模具下方并可上下升降的支撑柱以及设置于所述放料模具侧旁并用于识别待检产品高度的感应器。本实用新型专利技术提供的有益效果：实现减少刮伤、变形等问题，提升产品的良率。产品的良率。产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动检测机收料机构


[0001]本技术涉及冲制类产品检测设备
，尤其涉及一种新型自动检测机收料机构。

技术介绍

[0002]引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。引线框架主要用模具冲压法和化学蚀刻法进行生产，作业人员采用显微镜裸眼检验，生产效率低，易因人为原因失误。随着自动检测机的普及，冲制产品检测机检测较为粗糙，检测机收料存在易刮伤、易变形等问题。
[0003]现有检测机的收料装置为直接检测完毕并放置对应收料盒，且收料只有简单的X方向的限制，易造成放料变形、刮伤。不仅如此，现有的收料装置，不对产品加以定位，产品直接放取，产品存在位置参差不齐，放料产品不固定易造成刮伤、变形等不良影响。
[0004]因此，有必要提供一种新型自动检测机收料机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术公开了一种新型自动检测机收料机构，其提高品质质量，提高生产良率，同时在满足蚀刻类高密度检测的同时能有效对冲制类产品进行检测，从而可以解决
技术介绍
中涉及的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]一种新型自动检测机收料机构，包括安装平台、安装于所述安装平台上的固定定位装置、位于所述固定定位装置上方的抓手装置以及安装于所述安装平台上的收料装置，所述固定定位装置包括用于定位待检产品并检测待检产品尺寸的定位模具机构，所述抓手装置包括用于抓取待检产品的抓手和驱动所述抓手循环移动的伺服电机，所述收料装置包括可活动的放料板、间隔设置于所述放料板下方并用于固定待检产品的放料模具、设置于所述放料模具上的定位针、设置于所述放料模具下方并可上下升降的支撑柱以及设置于所述放料模具侧旁并用于识别待检产品高度的感应器。
[0008]作为本技术的一种优选改进，所述定位模具机构包括模具尺寸调节控制部和驱动所述模具尺寸调节控制部移动以对待检产品进行夹紧固定的夹紧气缸。
[0009]作为本技术的一种优选改进，所述固定定位装置还包括用于安装所述定位模具机构的定位板和将所述定位板支撑固定于所述安装平台上的支撑腿。
[0010]作为本技术的一种优选改进，所述抓手装置还包括轨道，所述伺服电机驱动所述抓手沿所述轨道移动。
[0011]作为本技术的一种优选改进，所述收料装置数量为两个，且并列设置于所述安装平台上。
[0012]作为本技术的一种优选改进，每个所述收料装置的所述放料模具上设置两根所述定位针，两根所述定位针分设于所述放料板的相对两侧。
[0013]本技术提供的一种新型自动检测机收料机构的有益效果：通过设置固定定位装置和收料装置，实现对检测完毕的产品进行放料时，使产品放置同一位置，同时加以限制，使其不会向四周偏移，从而减少刮伤、变形等问题，提升产品的良率。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1为本技术提供的新型自动检测机收料机构的主体图；
[0016]图2为本技术提供的新型自动检测机收料机构的俯视图；
[0017]图3为本技术提供的新型自动检测机收料机构的前视图；
[0018]图4为本技术提供的新型自动检测机收料机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多条”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]请参阅图1
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4所示，本技术提供一种新型自动检测机收料机构，包括安装平台400、安装于所述安装平台400上的固定定位装置100、位于所述固定定位装置100上方的抓手装置200以及安装于所述安装平台400上的收料装置300。通过所述抓手装置200将所述固
定定位装置100上检测后的产品抓取并送至所述收料装置300中。在本技术的一具体实施方式中，所述产品为引线框架。
[0025]所述固定定位装置100包括用于定位待检产品并检测待检产品尺寸的定位模具机构101，所述定位模具机构101包括模具尺寸调节控制部1011和驱动所述模具尺寸调节控制部1011移动以对待检产品进行夹紧固定的夹紧气缸1012。这样，可以保证抓手装置200抓取产品和放置产品始终在同一位置。
[0026]所述固定定位装置100还包括用于安装所述定位模具机构101的定位板102和将所述定位板102支撑固定于所述安装平台400上的支撑腿103。
[0027]所述抓手装置200包括用于抓取待检产品的抓手201和驱动所述抓手201循环移动的伺服电机202，具体的，所述抓手装置200还包括轨道203，所述伺服电机202驱动所述抓手201沿所述轨道203移动。
[0028]所述收料装置300包括可活动的放料板301、间隔设置于所述放料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动检测机收料机构，其特征在于，包括安装平台、安装于所述安装平台上的固定定位装置、位于所述固定定位装置上方的抓手装置以及安装于所述安装平台上的收料装置，所述固定定位装置包括用于定位待检产品并检测待检产品尺寸的定位模具机构，所述抓手装置包括用于抓取待检产品的抓手和驱动所述抓手循环移动的伺服电机，所述收料装置包括可活动的放料板、间隔设置于所述放料板下方并用于固定待检产品的放料模具、设置于所述放料模具上的定位针、设置于所述放料模具下方并可上下升降的支撑柱以及设置于所述放料模具侧旁并用于识别待检产品高度的感应器。2.如权利要求1所述的一种新型自动检测机收料机构，其特征在于，所述定位模具机构包括模具尺寸调节控制部和驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建斌，徐君，杨章特，
申请(专利权)人：广东杰信半导体材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：