一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法，涉及农业大棚技术领域。本发明专利技术包括大棚框架，大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆，每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，其中一个第一移动装置上连接有定位机构，两个第一移动装置之间连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置。处理器通过湿度检测装置可以对大棚框架内种植地面的任意位置进行湿度检测；若湿度过高，处理器可以开启电热风机，向种植地面吹热风降低湿度；若湿度过高，处理器可以开启水泵，向种植地面喷水提高湿度，实现大棚框架内种植地面的恒湿效果。湿效果。湿效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法


[0001]本专利技术属于农业大棚
，特别是涉及一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法。

技术介绍

[0002]随着我国进入新时代，我国各个行业的迅猛发展，尤其是国家对农业投入成本日益增大，促使了我国由传统农业向精准农业的快速转变。随着国家农业信息化建设的加强，培育互联网农业，建立健全智能化网络化农业已成为一种趋势。物联网、大数据、移动互联网技术在农业信息化发展过程中起着至关重要的作用。温室大棚可以有效的降低农业生产成本，是农业走向高品质、高收益的方向。
[0003]现有公开的专利CN202010550302.1公开了一种大跨度钢结构农业大棚及其智能控制系统，属于农业生产
，包括框架和横梁，横梁固定连接在框架内，横梁上固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有移动装置，移动装置的底端可拆卸连接有采集装置，框架上设有塑料薄膜；采集装置包括壳体、湿度传感器、感光传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、温度传感器和物联网设备，湿度传感器和感光传感器固定连接在壳体的一端，物联网设备固定连接在壳体的另一端，氧气传感器、二氧化碳传感器和温度传感器固定连接在壳体的底端，壳体内部设有控制电路和锂电池组。
[0004]但是，上述公开的技术在农业大棚的智能控制过程中，不能起到种植地面的恒湿效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法，通过在大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆，每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，两个第一移动装置之间连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置，以解决上述提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术为一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，包括大棚框架，所述大棚框架内安装有处理器；所述大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆；每个所述第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，其中一个第一移动装置上连接有定位机构；两个所述第一移动装置之间连接有第二滑杆；所述第二滑杆上滑动连接有湿度调节装置；所述湿度调节装置包括第二移动装置、储水箱、下壳体、竖直连接杆、环形喷水管、竖直安装杆、第一转动轮、第二转动轮、进水机构；所述第二移动装置设置在储水箱的顶部；所述下壳体的顶部与储水箱的底部固定连接；所述下壳体的内腔的顶部固定安装有电动伸缩装置；所述下壳体的底部开口；所述电动伸缩装置的伸缩杆竖直朝下；所述电动伸缩装置的伸缩杆的下端设置有横向连接板；所述竖直连接杆的顶部与横向连接板的下表面固定连接；所述竖直连接杆的底部安装有湿度检测装置；所述湿度检测装置与处理器连接；所述横向连接板的两端均设置第
一移动块；所述环形喷水管的底部设置有若干喷头；所述环形喷水管的内环侧设置有圆形安装板；所述圆形安装板上开设有通槽；所述圆形安装板的下表面安装有一对电热风机；所述竖直安装杆设置有两个；每个所述竖直安装杆的顶部均设置有第二移动块；所述竖直安装杆的底部与环形喷水管固定连接；所述第一转动轮、第二转动轮上安装有皮带；所述第一移动块、第二移动块均安装在皮带上；所述储水箱的一外侧面的上部设置有一对进水机构；所述电动伸缩装置与处理器连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一移动装置包括第一移动座、第一轴承座、第一转轴、第一滚轮、第一电机、第一位移传感器、横向安装板、横向推杆、第一安装板；所述第一移动座滑动安装在第一滑杆上；所述第一移动座的一侧面与第二滑杆固定连接；所述第一移动座的上表面设置有一对第一轴承座；所述第一转轴转动安装在一对第一轴承座上；所述第一转轴的环侧固定安装有第一滚轮；所述第一电机的输出轴末端与第一转轴的一端固定连接；所述第一电机与处理器连接；所述第一电机通过第一安装板固定安装在第一移动座的一侧；所述第一滑杆上开设有第一条形凹槽；所述第一滚轮沿着第一条形凹槽内滚动。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二移动装置包括第二移动座、第二轴承座、第二转轴、第二滚轮、第二电机、横向杆、第二位移传感器、第二安装板；所述第二移动座滑动安装在第二滑杆上；所述第二移动座的底部与储水箱的顶部固定连接；所述第二移动座的上表面设置有一对第二轴承座；所述第二转轴转动安装在一对第二轴承座上；所述第二转轴的环侧固定安装有第二滚轮；所述第二电机的输出轴末端与第二转轴的一端固定连接；所述第二电机与处理器连接；所述第二电机通过第二安装板固定安装在第二移动座的一侧；所述第二滑杆上开设有第二条形凹槽；所述第二滚轮沿着第二条形凹槽内滚动。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一移动座的一侧面安装有第一位移传感器；所述第二移动座的一侧面设置有横向杆；所述横向杆的两端均安装有第一位移传感器相配合的第二位移传感器；所述第一位移传感器、第二位移传感器均与处理器连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述湿度调节装置还包括第一竖直水管、横向水管、第二竖直水管、软水管、水泵、液位传感器；所述第一竖直水管的底部与环形喷水管相连通；所述第一竖直水管的顶部与横向水管的一端相连通；所述第二竖直水管的顶部与横向水管的另一端相连通；所述第二竖直水管的底部伸入储水箱内；所述第二竖直水管的底部与软水管的一端相连通；所述软水管的另一端连接有水泵；所述水泵固定安装在储水箱内底部；所述水泵与处理器连接；所述储水箱内安装有液位传感器；所述液位传感器与处理器连接；所述第一竖直水管活动贯穿下壳体；所述第二竖直水管活动贯穿储水箱。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述湿度调节装置还包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑板、第二支撑板；所述第一转动轮转动套接在第一支撑杆上；所述第二转动轮转动套接在第二支撑杆上；所述第一支撑杆的两端均设置有第一支撑板；所述第一支撑板的一端面与下壳体的内侧面固定连接；所述第二支撑杆的两端均设置有第二支撑板；所述第二支撑板的一端面与下壳体的内侧面固定连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述进水机构包括进水管、弹簧；所述进水管与储水箱的内腔相连通；所述进水管的顶部滑动连接有封盖；所述封盖的一端的两侧均设置有推板；所述封盖的另一端设置有活动板；所述进水管的一侧固定连接有L形支撑板；所述
弹簧的一端与L形支撑板固定连接；所述弹簧的另一端与活动板固定连接；所述第一移动座上连接有横向安装板；所述横向安装板的一表面设置有一对与推板相配合的横向推杆；所述大棚框架的前端和后端均安装有进水管道；所述进水管道与自来水管道相连通；所述进水管道的底部设置有若干与进水管相配合的出水管；所述出水管上设置有电磁阀；所述电磁阀与处理器连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位机构包括水平安装板、第七位移传感器；所述水平安装板的一端面与第一移动座的一侧面固定连接；所述水平安装板的下表面安装有第三位移传感器；所述大棚框架的前端设置有条形安装板；所述条形安装板的下表面安装有若干与第三位移传感器相配合的第四位移传感器；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，包括大棚框架(1)，所述大棚框架(1)内安装有处理器(2)；其特征在于：所述大棚框架(1)的前端和后端均连接有第一滑杆(3)；每个所述第一滑杆(3)上均滑动连接有第一移动装置(4)，其中一个第一移动装置(4)上连接有定位机构(7)；两个所述第一移动装置(4)之间连接有第二滑杆(5)；所述第二滑杆(5)上滑动连接有湿度调节装置(6)；所述湿度调节装置(6)包括第二移动装置、储水箱(601)、下壳体(602)、竖直连接杆(606)、环形喷水管(609)、竖直安装杆(614)、第一转动轮(616)、第二转动轮(617)、进水机构(618)；所述第二移动装置设置在储水箱(601)的顶部；所述下壳体(602)的顶部与储水箱(601)的底部固定连接；所述下壳体(602)的内腔的顶部固定安装有电动伸缩装置(603)；所述下壳体(602)的底部开口；所述电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)竖直朝下；所述电动伸缩装置(603)的伸缩杆(604)的下端设置有横向连接板(605)；所述竖直连接杆(606)的顶部与横向连接板(605)的下表面固定连接；所述竖直连接杆(606)的底部安装有湿度检测装置(607)；所述湿度检测装置(607)与处理器(2)连接；所述横向连接板(605)的两端均设置第一移动块(608)；所述环形喷水管(609)的底部设置有若干喷头(610)；所述环形喷水管(609)的内环侧设置有圆形安装板(611)；所述圆形安装板(611)上开设有通槽(612)；所述圆形安装板(611)的下表面安装有一对电热风机(613)；所述竖直安装杆(614)设置有两个；每个所述竖直安装杆(614)的顶部均设置有第二移动块(615)；所述竖直安装杆(614)的底部与环形喷水管(609)固定连接；所述第一转动轮(616)、第二转动轮(617)上安装有皮带(618)；所述第一移动块(608)、第二移动块(615)均安装在皮带(618)上；所述储水箱(601)的一外侧面的上部设置有一对进水机构(619)；所述电动伸缩装置(604)与处理器(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，其特征在于：所述第一移动装置(4)包括第一移动座(401)、第一轴承座(402)、第一转轴(403)、第一滚轮(404)、第一电机(405)、第一位移传感器(406)、横向安装板(407)、横向推杆(408)、第一安装板(409)；所述第一移动座(401)滑动安装在第一滑杆(3)上；所述第一移动座(401)的一侧面与第二滑杆(5)固定连接；所述第一移动座(401)的上表面设置有一对第一轴承座(402)；所述第一转轴(403)转动安装在一对第一轴承座(402)上；所述第一转轴(403)的环侧固定安装有第一滚轮(404)；所述第一电机(405)的输出轴末端与第一转轴(403)的一端固定连接；所述第一电机(405)与处理器(2)连接；所述第一电机(405)通过第一安装板(409)固定安装在第一移动座(401)的一侧；所述第一滑杆(3)上开设有第一条形凹槽(301)；所述第一滚轮(404)沿着第一条形凹槽(301)内滚动。3.根据权利要求2所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，其特征在于：所述第二移动装置包括第二移动座(620)、第二轴承座(621)、第二转轴(622)、第二滚轮(623)、第二
电机(624)、横向杆(625)、第二位移传感器(626)、第二安装板(643)；所述第二移动座(620)滑动安装在第二滑杆(5)上；所述第二移动座(620)的底部与储水箱(601)的顶部固定连接；所述第二移动座(620)的上表面设置有一对第二轴承座(621)；所述第二转轴(622)转动安装在一对第二轴承座(621)上；所述第二转轴(622)的环侧固定安装有第二滚轮(623)；所述第二电机(624)的输出轴末端与第二转轴(622)的一端固定连接；所述第二电机(624)与处理器(2)连接；所述第二电机(624)通过第二安装板(643)固定安装在第二移动座(620)的一侧；所述第二滑杆(5)上开设有第二条形凹槽(501)；所述第二滚轮(623)沿着第二条形凹槽(501)内滚动。4.根据权利要求3所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，其特征在于：所述第一移动座(401)的一侧面安装有第一位移传感器(406)；所述第二移动座(620)的一侧面设置有横向杆(625)；所述横向杆(625)的两端均安装有第一位移传感器(406)相配合的第二位移传感器(626)；所述第一位移传感器(406)、第二位移传感器(626)均与处理器(2)连接。5.根据权利要求1所述的一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚，其特征在于：所述湿度调节装置(6)还包括第一竖直水管(627)、横向水管(628)、第二竖直水管(629)、软水管(630)、水泵(631)、液位传感器(632)；所述第一竖直水管(627)的底部与环形喷水管(609)相连通；所述第一竖直水管(627)的顶部与横向水管(628)的一端相连通；所述第二竖直水管(629)的顶部与横向水管(628)的另一端相连通；所述第二竖直水管(629)的底部伸入储水箱(601)内；所述第二竖直水管(629)的底部与软水管(630)的一端相连通；所述软水管(630)的另一端连接有水泵(631)；所述水泵(631)固定安装在储水箱(601)内底部；所述水泵(631)与处理器(2)连接；所述储水箱(601)内安装有液位传感器(632)；所述液位传感器(632)与处理器(2)连接；所述第一竖直水管(627)活动贯穿下壳体(602)；所述第二竖直水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广，陈中，栾庆磊，张润梅，史艳琼，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：