一种安全的可调电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全的可调电机，包括电机外壳、安装于电机外壳内部的丝杆、与丝杆前端连接的力输出轴头，丝杆的后端露出电机外壳，力输出轴头与丝杆同步直线运动，而不发生同步旋转运动；丝杆的前端设有球头、丝杆的后端设有手动调节结构；电机外壳的输出口内腔设有第一限位平面；力输出轴头的前端设有负载接头，力输出轴头的后端设有与球头形状匹配的球槽，力输出轴头的轴身与电机外壳输出口的内腔匹配，力输出轴头的轴身上下设有两个第二限位平面。位平面。位平面。

【技术实现步骤摘要】
一种安全的可调电机


[0001]本技术属于电机
，具体涉及一种安全的可调电机。

技术介绍

[0002]现有的普通永磁式丝杆步进电机，如图1所示，包括电机外壳A1、接线端子A2、丝杆A3、设在丝杆A3端头的负载接头A4；
[0003]普通永磁式丝杆步进电机的工作步骤如下，
①
当接线端子A2接上电后，
②
电机外壳A1内的永磁机构在电磁场的作用下旋转从而带动丝杆A3旋转，
③
丝杆A3沿着螺纹旋转的同时也会做直线移动，
④
从而在负载接头A4处产生一个伸缩的推拉力。故永磁式丝杆步进电机的正常工作步骤为：
①②③④
。
[0004]上述工作步骤中，存在以下缺陷：
[0005]1.当永磁机构停止工作后，负载接头A4一般都连接有负载，负载如果在受力的情况下有可能在负载接头A4处产生旋转的力，导致丝杆A3移动，造成电机停止工作后无法定位，产生安全隐患；说明在
①
接线端子接线端子A2没有供电的情况下，永磁式丝杆步进电机也可以按照
④③②
的顺序工作，按照这样的步骤工作就会导致永磁式丝杆步进电机停止供电后，负载的位置无法固定，会不受控的移动，这样就会造成安全隐患；
[0006]2.当永磁机构失控出现故障后，负载接头A4处产生的推力顶坏负载，需要及时将力释放掉，可是永磁机构故障，无法将力释放掉，这样就产生了不能安全的对负载接头A4进行管理，造成不可避免的安全事故。

技术实现思路
<br/>[0007]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种安全的可调电机。
[0008]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0009]一种安全的可调电机，包括电机外壳、安装于电机外壳内部的丝杆、与丝杆前端连接的力输出轴头，所述丝杆的后端露出电机外壳，所述力输出轴头与丝杆同步直线运动，而不发生同步旋转运动；
[0010]所述丝杆的前端设有球头、所述丝杆的后端设有手动调节结构；
[0011]所述电机外壳的输出口内腔设有第一限位平面；
[0012]所述力输出轴头的前端设有负载接头，所述力输出轴头的后端设有与球头形状匹配的球槽，所述力输出轴头的轴身与电机外壳输出口的内腔匹配，所述力输出轴头的轴身上下设有两个第二限位平面。
[0013]进一步限定，所述电机外壳设有接线端子、和永磁机构。
[0014]进一步限定，所述手动调节结构为十字槽结构。
[0015]进一步限定，所述手动调节结构为一字槽结构。
[0016]进一步限定，所述手动调节结构为旋转把手结构。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1.有效解决了电机停止工作后，丝杆受负载影响，无法定位，产生安全隐患的问题；
[0019]2.有效解决了永磁机构故障，无法将力释放掉，不能安全的对负载接头进行管理，可能造成不可避免的安全事故的问题。
附图说明
[0020]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0021]图1为普通永磁式丝杆步进电机的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种安全的可调电机实施例的第一结构示意图；
[0023]图3为本技术一种安全的可调电机实施例的第二结构示意图；
[0024]图4为本技术一种安全的可调电机实施例中电机外壳的结构示意图；
[0025]图5为本技术一种安全的可调电机实施例中丝杆和力输出轴头连接时的结构示意图；
[0026]图6为本技术一种安全的可调电机实施例中丝杆的结构示意图；
[0027]图7为本技术一种安全的可调电机实施例中力输出轴头的结构示意图；
[0028]主要元件符号说明如下：
[0029]电机外壳1、接线端子11、第一限位平面12；
[0030]丝杆2、手动调节结构21、球头23；
[0031]力输出轴头3、球槽31、第二限位平面32、负载接头33。
具体实施方式
[0032]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0033]如图2
‑
7所示，本技术的一种安全的可调电机，包括电机外壳1、安装于电机外壳1内部的丝杆2、与丝杆2前端连接的力输出轴头3，丝杆2的后端露出电机外壳1，力输出轴头3与丝杆2同步直线运动，而不发生同步旋转运动；
[0034]丝杆2的前端设有球头23、丝杆2的后端设有手动调节结构21；
[0035]电机外壳1的输出口内腔设有第一限位平面12；
[0036]力输出轴头3的前端设有负载接头33，力输出轴头3的后端设有与球头23形状匹配的球槽31，力输出轴头3的轴身与电机外壳1输出口的内腔匹配，力输出轴头3的轴身上下设有两个第二限位平面32。
[0037]优选，电机外壳1设有接线端子11、和永磁机构。
[0038]优选，手动调节结构21为十字槽结构。
[0039]优选，手动调节结构21为一字槽结构。
[0040]优选，手动调节结构21为旋转把手结构。
[0041]本案实施中，电机的工作流程如下，接线端子11通电后，电机外壳1内的永磁机构在电磁场的作用下带动丝杆2旋转，丝杆2沿着螺纹旋转做直线运动，从而产生推拉力，力输出轴头3与丝杆2通过球头23与球槽31连接，因此力输出轴头3与丝杆2同步做直线运动，而
力输出轴头3与电机外壳1之间通过第一限位平面12、第二限位平面32完成旋转限位，所以不会受摩擦力影响而旋转；
[0042]当接线端子11断电后，力输出轴头3的位置会固定不动，不会受负载摩擦力的影响而旋转，也不会受负载的反作用力而直线位移，因为有第一限位平面12、第二限位平面32和丝杆2的螺纹阻止负载的摩擦力和反作用力，只能通过使用工具旋转手动调节结构21，才能调节力输出轴头3的位置、以及负载接头33的位置；
[0043]由以上工作流程可知，本技术提供的一种安全的可调电机，有效解决了一.电机停止工作后，丝杆2受负载影响，无法定位，产生安全隐患的问题；二.永磁机构故障，无法将力释放掉，不能安全的对负载接头33进行管理，可能造成不可避免的安全事故的问题。
[0044]上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全的可调电机，其特征在于：包括电机外壳(1)、安装于电机外壳(1)内部的丝杆(2)、与丝杆(2)前端连接的力输出轴头(3)，所述丝杆(2)的后端露出电机外壳(1)，所述力输出轴头(3)与丝杆(2)同步直线运动，而不发生同步旋转运动；所述丝杆(2)的前端设有球头(23)、所述丝杆(2)的后端设有手动调节结构(21)；所述电机外壳(1)的输出口内腔设有第一限位平面(12)；所述力输出轴头(3)的前端设有负载接头(33)，所述力输出轴头(3)的后端设有与球头(23)形状匹配的球槽(31)，所述力输出轴头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，
申请(专利权)人：李根，
类型：新型
国别省市：