车辆定位方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种车辆定位方法及装置，涉及车辆定位技术领域。本申请的方法包括：在所述目标车辆整车上电后，获取所述目标车辆对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为所述目标车辆上一次整车下电前，通过车载定位盒子采集得到的、所述目标车辆对应的位置信息；若能够通过A

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法及装置


[0001]本申请涉及车辆定位
，尤其涉及一种车辆定位方法及装置。

技术介绍

[0002]A
‑
GNSS(Assisted
‑
GNSS，网络增强卫星定位系统)技术，利用蜂窝网络传送增强改正数据，加强或加快卫星导航信号的搜索跟踪性能与速度。接收机采用A
‑
GNSS技术可以缩短首次定位所消耗的时间。
[0003]目前，车辆中的域控制器通常是通过A
‑
GNSS服务提高车辆首次定位的效率，即在车辆整车上电后，域控制器先通过A
‑
GNSS服务获取车辆对应的辅助位置信息，再根据获取得到的辅助位置信息进行加速定位处理，从而得到车辆对应的实际位置信息。然而，当车辆的蜂窝网络信号较差时，域控制器无法通过A
‑
GNSS服务获取得到车辆对应的辅助位置信息，或者获取得到的辅助位置信息置信度较低，使得域控制器无法根据车辆对应的辅助位置信息进行加速定位处理，从而无法提高车辆首次定位的效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆定位方法及装置，主要目的在于当车辆的蜂窝网络信号较差时，提高车辆首次定位的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆定位方法，所述方法应用于目标车辆中的域控制器，所述方法包括：
[0007]在所述目标车辆整车上电后，获取所述目标车辆对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为所述目标车辆上一次整车下电前，通过车载定位盒子采集得到的、所述目标车辆对应的位置信息；
[0008]若能够通过A
‑
GNSS服务获取得到所述目标车辆对应的第二位置信息，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆对应的第三位置信息，并根据所述第三位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息；
[0009]若不能够通过所述A
‑
GNSS服务获取得到所述目标车辆对应的第二位置信息，则根据所述第一位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息。
[0010]可选的，所述获取所述目标车辆对应的第一位置信息，包括：
[0011]在本地存储空间中获取所述第一位置信息；或
[0012]在所述车载定位盒子的存储空间中获取所述第一位置信息；或
[0013]向云端服务器发送携带有所述目标车辆对应的唯一身份标识的请求信息，以便所述云端服务器根据所述唯一身份标识查找所述第一位置信息；接收所述云端服务器发送的所述第一位置信息。
[0014]可选的，所述第一位置信息包括所述目标车辆对应的第一经度坐标值和第一纬度坐标值，所述第二位置信息包括所述目标车辆对应的第二经度坐标值和第二纬度坐标值；
所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆对应的第三位置信息，包括：
[0015]判断所述第一经度坐标值与所述第二经度坐标值之间的差值绝对值是否小于或等于第一预设阈值，以及所述第一纬度坐标值与所述第二纬度坐标值之间的差值绝对值是否小于或等于所述第一预设阈值；
[0016]若所述第一经度坐标值与所述第二经度坐标值之间的差值绝对值小于或等于所述第一预设阈值，且所述第一纬度坐标值与所述第二纬度坐标值之间的差值绝对值小于或等于所述第一预设阈值，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述第三位置信息；
[0017]若所述第一经度坐标值与所述第二经度坐标值之间的差值绝对值大于所述第一预设阈值，或所述第一纬度坐标值与所述第二纬度坐标值之间的差值绝对值大于所述第一预设阈值，则获取所述目标车辆对应的历史环境信息和当前环境信息；对所述历史环境信息和所述当前环境信息进行比对处理，以获得所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值；若所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值大于第二预设阈值，则将所述第一位置信息确定为所述第三位置信息；若所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值小于或等于所述第二预设阈值，则输出预置报错信息。
[0018]可选的，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述第三位置信息，包括：
[0019]获取所述第一位置信息对应的第一权重值和所述第二位置信息对应的第二权重值；
[0020]根据所述第一权重值和所述第二权重值，对所述第一经度坐标值和所述第二经度坐标值进行加权求和计算，以获得第三经度坐标值；
[0021]根据所述第一权重值和所述第二权重值，对所述第一纬度坐标值和所述第二纬度坐标值进行加权求和计算，以获得第三纬度坐标值；
[0022]根据所述第三经度坐标值和所述第三纬度坐标值确定所述第三位置信息。
[0023]可选的，在所述根据所述第一位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息之前，所述方法还包括：
[0024]获取所述目标车辆对应的历史环境信息和当前环境信息；
[0025]对所述历史环境信息和所述当前环境信息进行比对处理，以获得所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值；
[0026]若所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值大于第二预设阈值，则进入根据所述第一位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息的步骤；
[0027]若所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值小于或等于所述第二预设阈值，则输出预置报错信息。
[0028]第二方面，本申请还提供一种车辆定位装置，所述装置应用于目标车辆中的域控制器，所述装置包括：
[0029]第一获取单元，用于在所述目标车辆整车上电后，获取所述目标车辆对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为所述目标车辆上一次整车下电前，通过车载定位盒子
采集得到的、所述目标车辆对应的位置信息；
[0030]第一处理单元，用于若能够通过A
‑
GNSS服务获取得到所述目标车辆对应的第二位置信息，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆对应的第三位置信息，并根据所述第三位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息；
[0031]第二处理单元，用于若不能够通过所述A
‑
GNSS服务获取得到所述目标车辆对应的第二位置信息，则根据所述第一位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息。
[0032]可选的，所述第一获取单元，具体用于在本地存储空间中获取所述第一位置信息；或在所述车载定位盒子的存储空间中获取所述第一位置信息；或向云端服务器发送携带有所述目标车辆对应的唯一身份标识的请求信息，以便所述云端服务器根据所述唯一身份标识查找所述第一位置信息；接收所述云端服务器发送的所述第一位置信息。
[0033]可选的，所述第一位置信息包括所述目标车辆对应的第一经度坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆中的域控制器，所述方法包括：在所述目标车辆整车上电后，获取所述目标车辆对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为所述目标车辆上一次整车下电前，通过车载定位盒子采集得到的、所述目标车辆对应的位置信息；若能够通过A
‑
GNSS服务获取得到所述目标车辆对应的第二位置信息，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆对应的第三位置信息，并根据所述第三位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息；若不能够通过所述A
‑
GNSS服务获取得到所述目标车辆对应的第二位置信息，则根据所述第一位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆对应的第一位置信息，包括：在本地存储空间中获取所述第一位置信息；或在所述车载定位盒子的存储空间中获取所述第一位置信息；或向云端服务器发送携带有所述目标车辆对应的唯一身份标识的请求信息，以便所述云端服务器根据所述唯一身份标识查找所述第一位置信息；接收所述云端服务器发送的所述第一位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述目标车辆对应的第一经度坐标值和第一纬度坐标值，所述第二位置信息包括所述目标车辆对应的第二经度坐标值和第二纬度坐标值；所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标车辆对应的第三位置信息，包括：判断所述第一经度坐标值与所述第二经度坐标值之间的差值绝对值是否小于或等于第一预设阈值，以及所述第一纬度坐标值与所述第二纬度坐标值之间的差值绝对值是否小于或等于所述第一预设阈值；若所述第一经度坐标值与所述第二经度坐标值之间的差值绝对值小于或等于所述第一预设阈值，且所述第一纬度坐标值与所述第二纬度坐标值之间的差值绝对值小于或等于所述第一预设阈值，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述第三位置信息；若所述第一经度坐标值与所述第二经度坐标值之间的差值绝对值大于所述第一预设阈值，或所述第一纬度坐标值与所述第二纬度坐标值之间的差值绝对值大于所述第一预设阈值，则获取所述目标车辆对应的历史环境信息和当前环境信息；对所述历史环境信息和所述当前环境信息进行比对处理，以获得所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值；若所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值大于第二预设阈值，则将所述第一位置信息确定为所述第三位置信息；若所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值小于或等于所述第二预设阈值，则输出预置报错信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述第三位置信息，包括：获取所述第一位置信息对应的第一权重值和所述第二位置信息对应的第二权重值；根据所述第一权重值和所述第二权重值，对所述第一经度坐标值和所述第二经度坐标
值进行加权求和计算，以获得第三经度坐标值；根据所述第一权重值和所述第二权重值，对所述第一纬度坐标值和所述第二纬度坐标值进行加权求和计算，以获得第三纬度坐标值；根据所述第三经度坐标值和所述第三纬度坐标值确定所述第三位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆对应的历史环境信息和当前环境信息；对所述历史环境信息和所述当前环境信息进行比对处理，以获得所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值；若所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值大于第二预设阈值，则进入根据所述第一位置信息进行快速定位处理，以获得所述目标车辆对应的实际位置信息的步骤；若所述历史环境信息与所述当前环境信息之间的相似度值小于或等于所述第二预设阈值，则输出预置报错信息。6.一种车辆定位装置，其特征在于，所述装置应用于目标车辆中的域控制器，所述装置包括：第一获取单元，用于在所述目标车辆整车上电后，获取所述目标车辆对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为所述目标车辆上一次整车下电前，通过车载定位盒子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春辉，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：