本发明专利技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具叶片的送料装置。一种锁具叶片的送料装置，包括支架，以及设置在支架上的送料轨道，以及用于将叶片推送至送料轨道内的进料机构，以及沿送料轨道输送叶片的送料机构，以及在送料轨道末端将叶片送出的出料机构；该送料装置包括送料轨道、进料机构、送料机构和出料机构，其中的进料机构用于从叶片振动盘的末端承接叶片并将叶片推送至送料轨道上，送料机构用于沿送料轨道输送叶片并在此过程中协同送料轨道对叶片的朝向进行调节，最终由出料机构将叶片以特定朝向送出。如此，该方案可规范叶片送出角度，便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。
【技术实现步骤摘要】
一种锁具叶片的送料装置
[0001]本专利技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具叶片的送料装置。
技术介绍
[0002]传统叶片锁头一般由设置有滚针锁定机构的锁芯和外壳组成，设有滚针锁定机构的锁芯由叶片、滚针和锁芯套组成，叶片在锁芯套内可以转动一定的角度，每个叶片上设有不同角度的滚针槽，锁芯套侧壁上设有安置滚针的滑槽。解锁时，通过钥匙的牙花槽与叶片中部钥匙插孔接触，转动叶片到设计位置时，所有叶片上的滚针槽处于同一直线上，滚针落入叶片的滚针槽内，使锁芯套可相对外壳旋转而开锁；上锁时，旋转钥匙使叶片上的滚针槽想错位，滚针从滚针槽中顶出，并与外壳实现锁定。
[0003]现有的叶片形状可参考公告号为“CN302887108S”的中国外观专利中所记载的叶片，叶片的片体的中部设有供钥匙穿过的钥匙孔，片体的圆形外侧边缘上设有凸起和滚针槽。此外，此类叶片一般有三种型号，叶片在装配过程中，叶片必须以规定的方向规律按钥匙的牙花排列依次把所需将叶片插入叶片锁的叶片套中。但由于叶片经冲床冲压后还要进行振动盘振光和电镀，所以到装配使用时它是一种混乱状态；而现有自动化设备很难把它按规定的排列起来，成为叶片锁芯自动化装配的技术瓶颈。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种锁具叶片的送料装置，可规范叶片送出角度，便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0006]一种锁具叶片的送料装置，包括支架，以及设置在支架上的送料轨道，以及用于将叶片推送至送料轨道内的进料机构，以及沿送料轨道输送叶片的送料机构，以及在送料轨道末端将叶片送出的出料机构；其特征在于：所述送料轨道内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座，用于检测叶片朝向的检测机构，以及用于调整叶片朝向的翻转机构；所述送料机构包括沿输送方向设置的横向移动副，以及设置于横向移动副上的纵向移动副，以及设置于纵向移动副上的多根取料杆；取料杆被构建为能够插接于叶片中心孔内并携带叶片沿送料轨道送料并经过弹性夹持座、检测机构、翻转机构至送料轨道末端；至少弹性夹持座和翻转机构上方用于插接叶片的取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。
[0007]本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁具叶片的送料装置，该送料装置包括送料轨道、进料机构、送料机构和出料机构，其中的进料机构用于从叶片振动盘的末端承接叶片并将叶片推送至送料轨道上，送料机构用于沿送料轨道输送叶片并在此过程中协同送料轨道对叶片的朝向进行调节，最终由出料机构将叶片以特定朝向送出。
[0008]具体来说，送料轨道内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座，用于检测叶片朝向的检测机构，以及用于调整叶片朝向的翻转机构。从送料轨道送入
的叶片也进入弹性夹持座内部被弹性夹持限位，但该叶片的朝向随机，此处取料杆下行过程中一并周向旋转寻找并插接在叶片的中心孔上；然后取料杆携带叶片转动复位，因滑槽两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，故允许叶片在滑槽内旋转，复位后叶片中心孔的朝向固定。
[0009]经上述叶片朝向调整后，叶片仍然有四种排布情况，叶片外边缘上的凸起朝向有四种可能。
[0010]进一步地，检测机构可用于对中心孔朝向已经固定的叶片进行进一步检测，判断叶片的当前朝向。基于检测机构的检测结果，后面采用翻转机构将叶片正反面翻转180
°
，和/或是通过取料杆插接叶片后旋转180
°
，如此可将上述四种情况的叶片均调节至统一的装配角度，如此可规范叶片送出角度，便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。
[0011]在具体的实施方案中，所述纵向移动副上设置有用于将叶片从弹性夹持座输送至检测机构的第一取料杆，以及用于将叶片从检测机构输送至翻转机构的第二取料杆，以及用于将叶片从翻转机构输送至送料轨道末端的第三取料杆；至少所述第一取料杆和第三取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。该技术方案中，纵向移动副上设置有第一取料杆、第二取料杆和第三取料杆，纵向移动副驱动三根取料杆纵向移动，以插接或退出叶片的中心孔。横向移动副则驱动上述三根取料杆在弹性夹持座、检测机构、翻转机构以及送料轨道末端之间衔接使送料。
[0012]作为优选，所述弹性夹持座内构建有在纵向方向上定位叶片的滑槽，弹性夹持座内的滑槽两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，以使两侧壁能够相对靠近或远离而调节所述滑槽的口径。该方案中，滑槽两侧壁中至少有一侧壁弹性设置；在叶片送入滑槽内时，被弹性夹持座弹性压紧受限而定位。而在取料杆携带叶片转动复位时，允许叶片在滑槽内旋转。
[0013]作为优选，所述弹性夹持座包括基座板，以及滑动设置在基座板上的两块夹持块；所述夹持块通过弹簧弹性支顶设置在基座板上，两块夹持块的相对面上分别构建有卡口，两卡口相对组合构成所述滑槽，滑槽在前后方向上贯穿所述弹性夹持座。此方案中，弹性夹持座的两块夹持块滑动设置在基座板上，具体是夹持块通过弹簧弹性支顶设置在基座板上。基于两侧弹簧的支顶能够使两块夹持块弹性夹紧并定位叶片。
[0014]作为优选，所述滑槽在前后方向上贯穿所述弹性夹持座，取料杆还被构建为能沿滑槽方向水平移动。如此叶片可沿滑槽输送且从滑槽前端推入，并在取料杆插接叶片后，取料杆可携带叶片沿滑槽送出。
[0015]作为优选，所述检测机构包括处于送料轨道内的检测板，以及处于检测板下方的托架，以及设置在托架上的多组检测组件；所述检测板上构建有嵌装所述叶片的检测区域，检测区域包括用于容纳叶片主体的中心区，以及沿中心区周向布置的多个边缘区；所述检测组件包括检测杆和感应器；检测杆的下端弹性支撑在托架上，多组检测组件的检测杆上端部分别延伸至多个边缘区内；所述检测杆上构建有感应区或感应块，感应器的检测端用于检测感应区或感应块。该检测机构用于对中心孔朝向已经固定的叶片进行进一步检测。该叶片朝向检测结构中的检测板上构建有检测区域，在检测时需将叶片移送至该检测区域内，叶片的主体部分处于中心区内，叶片边缘上的凸起处于其中一个边缘区内。定位叶片后，下压叶片或者是提升检测机构，可使检测机构中的多根检测杆相对于叶片抬升，而仅叶片凸起所对准的检测杆被凸起所干涉而无法抬升，因检测杆下端弹性支撑在托架上，其上
端被干涉的情况下，检测杆相对于感应器下沉，感应器基于检测杆上的感应区或感应块，从而判断叶片凸起的位置，最终判断叶片的当前朝向，为后续流程中进一步调整叶片朝向提供基础。
[0016]基于上述检测结果，在后续流程中可采用驱动叶片旋转或翻转的方式，将叶片调整至装配所需要的状态。
[0017]作为优选，所述托架下方设置有升降气缸，升降气缸的输出端连接在托架上；升降气缸驱动所述托架纵向移动。该技术方案中，升降气缸能够驱动托架及其上的多组检测组件纵向抬升，能够使检测杆相对叶片运动；此方案下，叶片可固定于检测区内，无需下压叶片。
[0018]作为优选，所述感应块上设有与检测杆截面相适配的通孔，检测杆穿过所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁具叶片的送料装置，包括支架(1)，以及设置在支架(1)上的送料轨道(3)，以及沿送料轨道(3)输送叶片的送料机构(4)；其特征在于：所述送料轨道(3)内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座(31)，用于检测叶片朝向的检测机构(32)，以及用于调整叶片朝向的翻转机构(33)；所述送料机构(4)包括沿输送方向设置的横向移动副(41)，以及设置于横向移动副(41)上的纵向移动副(42)，以及设置于纵向移动副(42)上的多根取料杆；取料杆被构建为能够插接于叶片中心孔内并携带叶片沿送料轨道(3)送料并经过弹性夹持座(31)、检测机构(32)、翻转机构(33)至送料轨道(3)末端；至少弹性夹持座(31)和翻转机构(33)上方用于插接叶片的取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。2.根据权利要求1所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述纵向移动副(42)上设置有用于将叶片从弹性夹持座(31)输送至检测机构(32)的第一取料杆(43)，以及用于将叶片从检测机构(32)输送至翻转机构(33)的第二取料杆(44)，以及用于将叶片从翻转机构(33)输送至送料轨道(3)末端的第三取料杆(45)；至少所述第一取料杆(43)和第三取料杆(45)被构建为能够相对叶片周向转动。3.根据权利要求1所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述弹性夹持座(31)内构建有在纵向方向上定位叶片的滑槽(30)，弹性夹持座(31)内的滑槽(30)两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，以使两侧壁能够相对靠近或远离而调节所述滑槽(30)的口径。4.根据权利要求3所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述弹性夹持座(31)包括基座板(311)，以及滑动设置在基座板(311)上的两块夹持块(312)；所述夹持块(312)通过弹簧弹性支顶设置在基座板(311)上，两块夹持块(312)的相对面上分别构建有卡口，两卡口相对组合构成所述滑槽(30)，滑槽(30)在前后方向上贯穿所述弹性夹持座(31)。5.根据权利要求1所述的一种锁具叶片的送料装置，其特征在于：所述检测机构(32)包括处于送料轨道(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄加卫，
申请(专利权)人：黄加卫，
类型：发明
国别省市：
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