一种气冲式欠驱动扩土栽苗器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，包括气缸及其连接模块、栽苗器主体模块、扩土装置模块、下压轨迹稳定模块，栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连，下压轨迹稳定模块安装在栽苗器主体模块上，栽苗器主体模块的下方安装有扩土装置模块。本实用新型专利技术减少了人力在农业劳作中的占比，机械化栽苗器能适应整体栽苗设备，减少了劳动强度，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种气冲式欠驱动扩土栽苗器


[0001]本技术涉及一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，属于农业种植辅助工具


技术介绍

[0002]随着我国农业现代化的进程，自动化农业设备得到飞速发展，在这样的驱使下，全自动栽苗机成为农业上不可或缺的一环。栽苗装置是栽苗机器上不可或缺的一部分，其优势在于：可替代人力在传统农业中的体力劳动，设备具有良好的耐久性、无疲倦感，在大范围种植上不需人工扩土插苗，颇具优势；
[0003]目前我国的主要的栽苗装置有两种。一种是人力下压扩土栽苗，这种栽苗方式并没有减少农业劳动中人力的占比，往往要由人力完成栽苗器的装苗，下压和扩土流程。第二种是螺旋扩土栽苗，利用螺旋钻向地下钻土完成扩土流程，后续再由其他设备完成苗的投递，这种方法需要多设备协同，使栽苗设备功能不够集成化，同时多设备协同在一定程度上增加了完成全部流程的时间，降低了栽苗效率，消耗了更多的能源。栽苗技术仍有以下弊端：第一，传动人力驱动栽苗器多为辅助型农具，不能减少人力在农业劳作中的占比。第二，机械化栽苗器不能适应整体栽苗设备，在设计时没有考虑苗的投放，往往只能实现扩土功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0006]一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，包括气缸及其连接模块、栽苗器主体模块、扩土装置模块、下压轨迹稳定模块，栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连，下压轨迹稳定模块安装在栽苗器主体模块上，栽苗器主体模块的下方安装有扩土装置模块。
[0007]优选的，气缸及其连接模块包括气缸、气缸活塞，气缸与气缸活塞相连，气缸活塞通过压紧螺丝与连接模块相固结，气缸固定在栽苗设备体上，由气缸提供向下的作用力推动连接模块向下运动，连接模块与栽苗器主体模块相连，从而使栽苗器主体模块下插入土。
[0008]优选的，栽苗器主体模块包括栽苗器主体和限位挡板，栽苗器主体的两对立面上开有三个孔位，三个孔位与连接模块的孔位相对应，通过螺栓连接使栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连接，从而使栽苗器主体模块能够在气缸提供的作用力下下压。
[0009]优选的，扩土装置模块包括扩土板、栽苗器地面支撑以及连接部分构成，扩土板由四块锥形板构成，通过扩土板连接固结在栽苗器主体上，同时扩土板上方安装有提拉机构，提拉机构包括扩土板提拉连接、主提拉连接，主提拉连接安装在提拉板轴承上，扩土板提拉连接与主提拉连接相连，用于保证扩土板能够打开，栽苗器地面支撑由地脚和地脚连接杆构成，地脚连接杆固定在连接部分上，地脚连接杆插入地脚中，连接部分的主体由四根铝方
管组成，铝方管之间通过角码连接，每根铝方管中间连接由轴承支座和轴承，铝方管下方是角码。
[0010]优选的，下压轨迹稳定模块由下压轨迹稳定连接板、铝方管轨道和滚子组成，下压轨迹稳定连接板与气缸及其连接模块中的连接模块相连，铝方管轨道上套有铝方管，铝方管上安装有滚子。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术减少了人力在农业劳作中的占比，机械化栽苗器能适应整体栽苗设备，减少了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的整体示意图。
[0013]图2为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的气缸及其连接模块的示意图。图3为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的栽苗器主体模块示意图。
[0014]图4为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的扩土装置模块示意图。
[0015]图5为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的下压轨迹稳定模块示意图。
[0016]图中：气缸及其连接模块1、栽苗器主体模块2，扩土装置模块3、下压轨迹稳定模块4、气缸1.1、活塞1.2、压紧螺母1.3、连接模块1.4、栽苗器主体2.1、限位挡板2.2、扩土板3.1、铝方管3.2、轴承3.3、轴承支座3.4、提拉板轴承3.5、主提拉连接3.6、扩土板提拉连接3.7、角码3.8、地脚连接杆3.9、扩土板连接3.10、地脚3.11、下压轨迹稳定连接板4.1、铝方管轨道4.2、滚子4.3。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
[0018]一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，包括气缸及其连接模块1、栽苗器主体模块2、扩土装置模块3、下压轨迹稳定模块4，栽苗器主体模块2与气缸及其连接模块1相连，下压轨迹稳定模块4安装在栽苗器主体模块2上，栽苗器主体模块2的下方安装有扩土装置模块3。
[0019]气缸及其连接模块1包括气缸1.1、气缸活塞1.2，气缸1.1与气缸活塞1.2相连，气缸活塞1.2通过压紧螺丝1.3与连接模块1.4相固结，气缸1.1固定在栽苗设备体上，由气缸1.1提供向下的作用力推动连接模块1.4向下运动，连接模块1.4与栽苗器主体模块2相连，从而使栽苗器主体模块2下插入土。
[0020]栽苗器主体模块2包括栽苗器主体2.1和限位挡板2.2，栽苗器主体2.1的两对立面上开有三个孔位，三个孔位与连接模块1.4的孔位相对应，通过螺栓连接使栽苗器主体模块2与气缸及其连接模块1相连接，从而使栽苗器主体模块2能够在气缸提供的作用力下下压。扩土装置模块3包括扩土板3.1、栽苗器地面支撑以及连接部分构成，扩土板3.1由四块锥形板构成，通过扩土板连接3.10固结在栽苗器主体2.1上，同时扩土板3.1上方安装有提拉机构，提拉机构包括扩土板提拉连接3.7、主提拉连接3.6，主提拉连接3.6安装在提拉板轴承3.5上，扩土板提拉连接3.7与主提拉连接3.6相连，用于保证扩土板能够打开，栽苗器地面支撑由地脚3.11和地脚连接杆3.9构成，地脚连接杆3.9固定在连接部分上，地脚连接杆3.9插入地脚3.11中，连接部分的主体由四根铝方管3.2组成，铝方管3.2之间通过角码连接，每
根铝方管中间连接由轴承支座3.4和轴承3.3，铝方管3.2下方是角码3.8。在栽苗器主体模块2下压运动的过程中，栽苗器地面支撑先接触到土地，在地面反作用力作用下扩土装置模块相对于栽苗器主体反向运动，从而提供一向上的作用力使扩土板打开。
[0021]下压轨迹稳定模块4由下压轨迹稳定连接板4.1、铝方管轨道4.2和滚子4.3组成，下压轨迹稳定连接板4.1与气缸及其连接模块1中的连接模块1.4相连，铝方管轨道4.2上套有铝方管，铝方管上安装有滚子4.3。保证整体在下压作业过程中不存在转动和滑动，提高作业精度。
[0022]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，其特征在于，包括气缸及其连接模块、栽苗器主体模块、扩土装置模块、下压轨迹稳定模块，栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连，下压轨迹稳定模块安装在栽苗器主体模块上，栽苗器主体模块的下方安装有扩土装置模块。2.如权利要求1所述的一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，其特征在于，气缸及其连接模块包括气缸、气缸活塞，气缸与气缸活塞相连，气缸活塞通过压紧螺丝与连接模块相固结，气缸固定在栽苗设备体上，由气缸提供向下的作用力推动连接模块向下运动，连接模块与栽苗器主体模块相连，从而使栽苗器主体模块下插入土。3.如权利要求2所述的一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，其特征在于，栽苗器主体模块包括栽苗器主体和限位挡板，栽苗器主体的两对立面上开有三个孔位，三个孔位与连接模块的孔位相对应，通过螺栓连接使栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连接，从而使栽苗器主体模块能够在气缸提供的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志楠，姚伟平，魏双全，陈彬，龙汉森，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：