气门跳动及气密性能双工位自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了气门跳动及气密性能双工位自动检测装置。包括送料单元(1)、第一搬运单元(2)、跳动检测单元(3)、分料单元(4)、第二搬运单元(5)、两组气密检测单元(6)和卸料单元(7)；送料单元(1)由输送架(1

【技术实现步骤摘要】
气门跳动及气密性能双工位自动检测装置


[0001]本专利技术涉及一种气门检测装置，尤其涉及一种对气门跳动及锥面密闭性能进行自动检测的装置。

技术介绍

[0002]目前，通常利用百分表或千分表通过手工的方式来测量气门的圆跳动；对于气门面密闭性能的测量也是采用人工装夹方式进行检测。上述检测方式存在效率低、劳动强度大、检测可靠性差等诸多缺陷。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本专利技术旨在提供一种检测效率高、检测可靠性好的气门跳动及气密性能双工位自动检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：它包括沿横向依次布置的送料单元、第一搬运单元和第二搬运单元，在送料单元与第一搬运单元之间有跳动检测单元、第一搬运单元与第二搬运单元之间有分料单元，该分料单元的右侧有位于第二搬运单元下方的两组气密检测单元，第二搬运单元的右侧有两组与之衔接的卸料单元。其中：
[0005]送料单元由与滑梯对接的输送架、位于该输送架背面的导向杆、安装在输送架与导向杆之间的两个皮带轮、连接两个皮带轮的圆皮带、固定在输送架上并驱动皮带轮的第一电机、固定在输送架上的信号装置和分隔装置以及夹持装置构成；所述分隔装置由固定在输送架上的分隔气缸、由该分隔气缸驱动的门形安装架、横向错位布置在该安装架内开裆上的两个挡销构成，所述夹持装置由固定在输送架上并带有两个夹持爪的夹持气缸构成。
[0006]第一搬运单元由通过两条第一横向滑轨安装在支架上的第一横向滑板、固定在支架上并驱动该第一横向滑板的第一横向气缸、通过两条第一立向导轨安装在第一横向滑板上的第一立向滑架、固定在第一横向滑板上并驱动该第一立向滑架的第一升降气缸、固定在第一立向滑架上的两个第一吸盘构成。
[0007]跳动检测单元由定位检测组件和夹紧组件构成，定位检测组件由固定在基板上的第一测量座、竖直固定在该第一测量座上的顶针轴、位于在该顶针轴上方且自上而下布置在第一测量座上的两对定位轴承、通过安装座倾斜固定在第一测量座上的斜面检测传感器、水平固定在第一测量座上的杆部检测传感器构成；夹紧组件由固定在所述基板上的夹紧支架、通过第一纵向滑轨安装在该夹紧支架上的第一纵向滑板、固定在夹紧支架上并驱动该第一纵向滑板的第一纵向气缸、固定在安装板上的第二电机和压轮、连接第二电机和该压轮的皮带传动装置、固定连接第一纵向滑板和安装板的连接板构成；。
[0008]分料单元由固定在底板上的第二纵向滑轨、通过第二纵向滑板安装在该第二纵向滑轨上的两组接料装置、固定在所述底板上并驱动第二纵向滑板的第二纵向气缸构成，各所述接料装置由固定在第二纵向滑板上的立柱、倾斜固定在该立柱上的两块V形板构成。
[0009]第二搬运单元由分别位于机架正面和背面的搬运装置构成，各所述搬运装置由固定在机架上的两条第二横向滑轨、安装在所述两条第二横向滑轨上的第二横向滑板、固定在机架上并驱动第二横向滑板的第一横向气缸、固定在第二横向滑板上的两个第二升降气缸和两条第二立向滑轨、各自通过第二立向滑架分别安装在对应第二立向滑轨上的第二吸盘构成，各第二升降气缸分别驱动对应的第二立向滑架。
[0010]气密检测单元由固定在第二测量座上的两条第三纵向滑轨、通过第三纵向滑板安装在两条第三纵向滑轨上的气密定位座、固定在第二测量座上并驱动第三纵向滑板的第三纵向气缸、固定在立架上的第三立向滑轨、位于气密定位座上方并通过第三立向滑架安装在第三立向滑轨上的气密压头、固定在立架上并驱动第三立向滑架的第三升降气缸构成。
[0011]卸料单元由固定在基板上的卸料架、倾斜固定在该卸料架上的滑道构成。
[0012]上述技术方案中的所述信号装置由通过安装板固定在输送架上的传感器、固定在该传感器上的弹片、固定在安装板上并与所述弹片接触的拨轮、固定在该拨轮上的拨杆构成。
[0013]在上述技术方案中，输送架的顶面固定有左端向上翘起的限位板，所述拨杆穿过开设在该限位板上的通槽向下伸入导向杆与圆皮带之间输送架的顶面固定有左端向上翘起的限位板，拨杆穿过开设在该限位板上的通槽向下伸入导向杆与圆皮带之间。
[0014]在上述技术方案中，第一测量座上有调节机构。该调节机构由固定在第一测量座上的两根导向立柱、自上而下通过抱夹的方式固定在两根导向立柱上的四个调节座构成，两对定位轴承、杆部检测传感器以及顶针轴自上而下依次固定在对应的调节座上。
[0015]在上述技术方案中，夹紧组件上还设有浮动压紧机构。该浮动压紧机构由一端与第一纵向气缸活塞杆连接并带有轴肩的导向轴、固定在第一纵向滑板上用于支承导向轴的支座、安装在导向轴上并位于轴肩与支座之间的第一弹簧构成。
[0016]与现有技术比较，本专利技术由于采用了上述技术方案，上料、测试、工件转移、以及下料均由机械自动完成，既降低了劳动强度、又提高了检测效率，而且还能有效避免人工检测误差大、容易受认为因素影响等缺陷，具有自动化程度较高、测量结果准确可靠等优点。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术送料单元的立体结构示意图；
[0019]图3是本专利技术送料单元的分隔装置立体结构示意图；
[0020]图4是图3中的A向视图；
[0021]图5是本专利技术送料单元的夹持装置立体结构示意图；
[0022]图6是本专利技术第一搬运单元的立体结构示意图；
[0023]图7是本专利技术跳动检测单元的立体结构示意图；
[0024]图8是本专利技术跳动检测单元的定位检测组件立体结构示意图；
[0025]图9是本专利技术跳动检测单元的夹紧组件立体结构示意图；
[0026]图10是本专利技术分料单元的立体结构示意图；
[0027]图11是本专利技术双工位搬运单元的立体结构示意图；
[0028]图12是本专利技术气密检测单元的立体结构示意图；
[0029]图13是本专利技术中气密检测单元的气密定位座、气密压头结构示意图；
[0030]图14是本专利技术卸料单元的立体结构示意图。
[0031]图中：送料单元1、滑梯1
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1、输送架1
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2、传感器1
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3、安装板1
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4、拨杆1
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5、安装架1
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6、限位板1
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7、导向杆1
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8、皮带轮1
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9、圆皮带1
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10、夹持气缸1
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11、分隔气缸1
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12、第一电机1
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13、挡销1
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14、夹持爪1
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15；
[0032]第一搬运单元2、第一升降气缸2
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1、第一立向导轨2
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2、第一横向滑轨2
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3、缓冲器2
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4、第一吸盘2
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5、支架2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气门跳动及气密性能双工位自动检测装置，包括沿横向依次布置的送料单元(1)、第一搬运单元(2)和第二搬运单元(5)，在送料单元(1)与第一搬运单元(2)之间有跳动检测单元(3)、第一搬运单元(2)与第二搬运单元(5)之间有分料单元(4)，该分料单元的右侧有位于第二搬运单元(5)下方的两组气密检测单元(6)，第二搬运单元(5)的右侧有两组与之衔接的卸料单元(7)；其特征在于：送料单元(1)由与滑梯(1
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1)对接的输送架(1
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2)、位于该输送架背面的导向杆(1
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8)、安装在输送架(1
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2)与导向杆(1
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8)之间的两个皮带轮(1
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9)、连接两个皮带轮(1
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9)的圆皮带(1
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10)、固定在输送架(1
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2)上并驱动皮带轮(1
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9)的第一电机(1
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13)、固定在输送架(1
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2)上的信号装置和分隔装置以及夹持装置构成；所述分隔装置由固定在输送架(1
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2)上的分隔气缸(1
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12)、由该分隔气缸驱动的门形安装架(1
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6)、沿横向错位布置在该安装架内开裆上的两个挡销(1
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14)构成，所述夹持装置由固定在输送架(1
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2)上并带有两个夹持爪(1
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15)的夹持气缸(1
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11)构成；第一搬运单元(2)由通过两条第一横向滑轨(2
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3)安装在支架(2
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6)上的第一横向滑板(2
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10)、固定在支架(2
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6)上并驱动该第一横向滑板的第一横向气缸(2
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9)、通过两条第一立向导轨(2
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2)安装在第一横向滑板(2
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10)上的第一立向滑架(2
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7)、固定在第一横向滑板(2
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10)上并驱动该第一立向滑架的第一升降气缸(2
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1)、固定在第一立向滑架(2
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7)上的两个第一吸盘(2
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5)构成；跳动检测单元(3)由定位检测组件(31)和夹紧组件(32)构成，定位检测组件(31)由固定在基板上的第一测量座(31
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6)、竖直固定在该第一测量座上的顶针轴(31
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7)、位于在该顶针轴上方且自上而下布置在第一测量座(31
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6)上的两对定位轴承(31
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4)、通过安装座(31
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3)倾斜固定在第一测量座(31
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6)上的斜面检测传感器(31
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2)、水平固定在第一测量座(31
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6)上的杆部检测传感器(31
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9)构成；夹紧组件(32)由固定在所述基板上的夹紧支架(32
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13)、通过第一纵向滑轨(32
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2)安装在该夹紧支架上的第一纵向滑板(32
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3)、固定在夹紧支架(32
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13)上并驱动该第一纵向滑板的第一纵向气缸(32
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1)、固定在安装板(32
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12)上的第二电机(32
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5)和压轮(32
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8)、连接第二电机(32
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5)和该压轮的皮带传动装置、固定连接第一纵向滑板(32
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3)和安装板(32
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12)的连接板(32
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6)构成；分料单元(4)由固定在底板上的第二纵向滑轨(4
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2)、通过第二纵向滑板(4
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3)安装在该第二纵向滑轨上的两组接料装置、固定在所述底板上并驱动第二纵向滑板(4
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3)的第二纵向气缸(4
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1)构成，各所述接料装置由固定在第二纵向滑板(4
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3)上的立柱(4
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4)、倾斜固定在该立柱上的两块V形板(4
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒙浩，王志凤，王瑞能，
申请(专利权)人：贵州德科纳精密设备制造有限公司佛山测科思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：