一种晶圆自动分片排列装置制造方法及图纸

技术编号:34384177 阅读:25 留言:0更新日期:2022-08-03 21:04
本实用新型专利技术属于晶圆生产设备技术领域,尤其是一种晶圆自动分片排列装置,针对现有的晶圆在初步加工完成后一般是乱序放置,导致在后期测试过程需要人工将晶圆进行分布排列的问题,现提出如下方案,其包括工作台,所述工作台的底部固定连接有三个支架,所述支架的外壁固定连接有挡板,所述支架的外壁固定连接有固定板,固定板的外壁固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴的顶部固定连接有竖轴,所述竖轴的顶部固定连接有机架,本实用新型专利技术通过设置第一电机、竖轴、机架、吸嘴、气泵、第一链轮、链条、第二链轮、丝杆、连接块、竖杆、放置箱与胶板,将晶圆依次放到输送带上,避免人工手动排列分布。布。布。

【技术实现步骤摘要】
一种晶圆自动分片排列装置


[0001]本技术涉及晶圆生产设备
,尤其涉及一种晶圆自动分片排列装置。

技术介绍

[0002]晶圆是指制作半导体电路所用的硅晶片,其原始材料是硅。硅晶棒在经过研磨,抛光,切片后,形成硅晶圆片,也就是晶圆。晶圆在加工完成后需要经过测试等后续加工步骤,从而检测出晶圆的功能是否完整。
[0003]在现有技术中,晶圆在初步加工完成后一般是乱序放置,导致在后期测试过程需要人工将晶圆进行分布排列,因此我们提出一种晶圆自动分片排列装置,用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决晶圆在初步加工完成后一般是乱序放置,导致在后期测试过程需要人工将晶圆进行分布排列的缺点,而提出的一种晶圆自动分片排列装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种晶圆自动分片排列装置,包括工作台,所述工作台的底部固定连接有三个支架,所述支架的外壁固定连接有挡板,所述支架的外壁固定连接有固定板,固定板的外壁固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴的顶部固定连接有竖轴,所述竖轴的顶部固定连接有机架,所述机架的外壁固定连接有四个吸嘴,所述机架的外壁固定连接有两个气泵,两个气泵的输入端均固定连接有软管,软管的一端分别与四个吸嘴固定互通,所述第一电机输出轴的外壁固定套设有第一链轮,所述第一链轮的外壁啮合连接有链条,所述链条的外壁啮合连接有第二链轮,所述第二链轮的外壁固定连接有丝杆,所述丝杆的顶部与工作台的外壁转动连接,所述丝杆的外壁螺纹连接有连接块,所述连接块的外壁固定连接两个竖杆,所述工作台的顶部设有送料机构。
[0007]优选的,所述送料机构包括放置箱,所述工作台的顶部与放置箱的外壁固定连接,所述竖杆的顶部固定连接有胶板,所述胶板的外壁与放置箱的内壁滑动连接,所述工作台的外壁固定连接有两个支撑板,所述支撑板的外壁转动连接有两个辊轮,两个辊轮的外壁均套设有输送带,所述支撑板的外壁固定连接有连接板,连接板的外壁固定连接有第二电机,所述第二电机的一端与辊轮的外壁固定连接,通过设置胶板对晶圆进行支撑,同时带动晶圆上升。
[0008]优选的,所述工作台的外壁开设有圆孔,圆孔的内壁与竖轴的外壁转动连接,通过设置竖轴使机架进行转动,通过吸嘴依次将晶圆排列。
[0009]优选的,所述放置箱与工作台的外壁均开设有两个通孔,两个通孔的内壁分别与两个竖杆的外壁滑动连接。
[0010]优选的,所述输送带的外壁均匀开设有多个贯穿孔,通过设置贯穿孔方便后续拿起,避免晶圆吸附在输送带上。
[0011]优选的,所述支架的外壁转动连接有防护门。
[0012]优选的,所述竖轴与丝杆的外壁均固定套设有轴承,轴承的外圈与工作台的外壁固定连接。
[0013]与现有技术相比,本技术的优点在于:
[0014]本方案通过设置第一电机、竖轴、机架、吸嘴、气泵、第一链轮、链条、第二链轮、丝杆、连接块、竖杆、放置箱与胶板,将晶圆依次放到输送带上,避免人工手动排列分布,同时第二电机转动使输送带移动一定距离,方便后续测试。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种晶圆自动分片排列装置的结构示意图;
[0016]图2为本技术提出的一种晶圆自动分片排列装置的立体结构示意图;
[0017]图3为本技术提出的一种晶圆自动分片排列装置的图2中的A部分放大结构示意图。
[0018]图中:1、工作台;2、支架;3、挡板;4、第一电机;5、竖轴;6、机架;7、吸嘴;8、气泵;9、第一链轮;10、链条;11、第二链轮;12、丝杆;13、连接块;14、竖杆;15、放置箱;16、胶板;17、支撑板;18、输送带;19、第二电机;20、防护门。
具体实施方式
[0019]由图1

3所示,涉及一种晶圆自动分片排列装置,包括工作台1,工作台1的底部固定连接有三个支架2,支架2的外壁固定连接有挡板3,支架2的外壁固定连接有固定板,固定板的外壁固定连接有第一电机4,第一电机4输出轴的顶部固定连接有竖轴5,工作台1的外壁开设有圆孔,圆孔的内壁与竖轴5的外壁转动连接,竖轴5的顶部固定连接有机架6,机架6转动使吸嘴7位于放置箱15的顶部,机架6的外壁固定连接有四个吸嘴7,四个吸嘴7分为两组,依次对晶圆进行吸附,机架6的外壁固定连接有两个气泵8,两个气泵8的输入端均固定连接有软管,软管的一端分别与四个吸嘴7固定互通,通过气泵8控制吸嘴7,第一电机4输出轴的外壁固定套设有第一链轮9,第一链轮9的外壁啮合连接有链条10,链条10的外壁啮合连接有第二链轮11,第二链轮11的外壁固定连接有丝杆12,丝杆12的顶部与工作台1的外壁转动连接,丝杆12的外壁螺纹连接有连接块13,丝杆12转动使连接块13向上移动,连接块13的外壁固定连接两个竖杆14,竖杆14辅助连接块13移动的同时使胶板16向上移动,放置箱15与工作台1的外壁均开设有两个通孔,两个通孔的内壁分别与两个竖杆14的外壁滑动连接,工作台1的顶部设有送料机构。
[0020]由图2与图3所示,送料机构包括放置箱15,工作台1的顶部与放置箱15的外壁固定连接,竖杆14的顶部固定连接有胶板16,胶板16的外壁与放置箱15的内壁滑动连接,支架2的外壁转动连接有防护门20,防护门20对使用者进行保护,同时方便进行维修,工作台1的外壁固定连接有两个支撑板17,支撑板17的外壁转动连接有两个辊轮,两个辊轮的外壁均套设有输送带18,输送带18的外壁均匀开设有多个贯穿孔,支撑板17的外壁固定连接有连接板,连接板的外壁固定连接有第二电机19,第二电机19间歇运转,使晶圆依次排列在输送带18上,第二电机19的一端与辊轮的外壁固定连接,竖轴5与丝杆12的外壁均固定套设有轴承,轴承的外圈与工作台1的外壁固定连接。
[0021]工作原理:将晶圆分为两组放置到放置箱15内的胶板16上,第一电机4运转使竖轴5转动,竖轴5转动使机架6转动,机架6转动使吸嘴7位于放置箱15的顶部,同时第一电机4运转使第一链轮9转动,从而使链条10带动第二链轮11进行转动,第二链轮11转动使丝杆12转动,丝杆12转动使连接块13向上移动,进而使竖杆14带动胶板16向上移动,将晶圆顶上去,气泵8运转通过吸嘴7将晶圆吸起,第一电机4转动将晶圆位于输送带18的上方,气泵8运转将晶圆放到输送带18上,第二电机19转动使输送带18转动一定距离后,第二电机19停止运行,等待下一组晶圆,方便后续测试。
[0022]以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶圆自动分片排列装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的底部固定连接有三个支架(2),所述支架(2)的外壁固定连接有挡板(3),所述支架(2)的外壁固定连接有固定板,固定板的外壁固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)输出轴的顶部固定连接有竖轴(5),所述竖轴(5)的顶部固定连接有机架(6),所述机架(6)的外壁固定连接有四个吸嘴(7),所述机架(6)的外壁固定连接有两个气泵(8),两个气泵(8)的输入端均固定连接有软管,软管的一端分别与四个吸嘴(7)固定互通,所述第一电机(4)输出轴的外壁固定套设有第一链轮(9),所述第一链轮(9)的外壁啮合连接有链条(10),所述链条(10)的外壁啮合连接有第二链轮(11),所述第二链轮(11)的外壁固定连接有丝杆(12),所述丝杆(12)的顶部与工作台(1)的外壁转动连接,所述丝杆(12)的外壁螺纹连接有连接块(13),所述连接块(13)的外壁固定连接两个竖杆(14),所述工作台(1)的顶部设有送料机构。2.根据权利要求1所述的一种晶圆自动分片排列装置,其特征在于,所述送料机构包括放置箱(15),所述工作台(1)的顶部与放置箱(15)的外壁固定连接,所述竖杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭城吕明李充王永超弭帅潘炜
申请(专利权)人:山东科芯电子有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1