一种阻尼器测试设备制造技术

技术编号:34384049 阅读:22 留言:0更新日期:2022-08-03 21:04
本实用新型专利技术公开了一种阻尼器测试设备,属于阻尼器性能测试技术领域。该阻尼器测试设备包括机架、驱动组件、移动组件、检测组件和控制机构,机架沿第一方向设置,驱动组件沿第一方向设于机架上,移动组件设于机架上,并与驱动组件连接,且能够在驱动组件驱动下运动,检测组件设于移动组件,缺能够在测试时获取阻尼器的参数,控制机构分别与驱动组件和检测组件电连接,并根据阻尼器的参数绘制对应曲线,其中,阻尼器的端部通过连接件分别与检测组件和机架连接。该阻尼器测试设备体积较小,易于搬运,且不会发生漏液,安全性较高,测试精度较高。测试精度较高。测试精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种阻尼器测试设备


[0001]本技术涉及阻尼器性能测试
,尤其涉及一种阻尼器测试设备。

技术介绍

[0002]阻尼器是一种利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能的装置,被广泛应用于各设备中,例如机器人的底盘中。阻尼力

速度曲线和阻尼力

位移曲线是能够体现阻尼器性能的重要参数曲线,掌握该曲线能够为后续机器人降速时如何调节提供参考。
[0003]现有技术中一般采用阻尼悬架试验系统对阻尼器进行测试,阻尼悬架试验系统由双横梁电液加载试验台、电液伺服作动器、液压泵站系统、电液加载控制系统和计算机等组成。通过电液加载控制系统和电液伺服作动器能实现高精度快速响应,提供正弦、随机波等多种激励,可实现各种阻尼器特性试验和车辆悬架系统减振性能试验,通过测试控制软件进行试验过程的自动控制、自动采集数据和特性分析,提供完善的试验曲线、数据和报表输出。但是现有的试验系统不仅存在设备过大过重,设备搬运困难的缺陷,以及存在液压油泄露的风险,安全性较差,且控制精度较低。
[0004]因此,如何提出一种体积较小、易于搬运、安全性好且控制精度较高的阻尼器测试设备是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种阻尼器测试设备,该阻尼器测试设备体积较小,易于搬运,安全性好,且控制精度较高。
[0006]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0007]一种阻尼器测试设备,包括:机架,沿第一方向设置;驱动组件,沿所述第一方向设于所述机架上;移动组件,设于所述机架上,与所述驱动组件连接,能够在所述驱动组件驱动下运动;检测组件,设于所述移动组件,能够在测试时获取阻尼器的参数;控制机构,分别与所述驱动组件和所述检测组件电连接,并根据所述阻尼器的参数绘制对应曲线,其中,所述阻尼器的端部通过连接件分别与所述检测组件和所述机架连接。
[0008]作为优选,所述移动组件包括第一支架和第二支架,所述第一支架沿第一方向设于所述机架上,且与所述驱动组件的输出端连接,所述第二支架设于所述第一支架上,所述第二支架和所述第一支架被配置为具有相对固定的固定状态以及具有相对分开的脱离状态,其中,所述阻尼器沿所述第一方向设置,其一端与所述机架连接,另一端与所述第二支架连接。
[0009]作为优选,所述第二支架可滑动地设置在所述第一支架上,且所述第一支架上设置有第一吸附体,所述第二支架上设置有第二吸附体,所述第一支架和所述第二支架通过所述第一吸附体和所述第二吸附体之间的吸合与分离实现固定连接和分开。
[0010]作为优选,所述第一吸附体为电磁铁,所述第二吸附体为磁铁板。
[0011]作为优选,所述磁铁板包括呈L型连接的横板和竖板,所述竖板固定连接在所述第
二支架上,所述横板与所述电磁铁正对设置;所述第一方向为竖直方向,所述阻尼器被配置为进行压缩阻尼力测试时,所述横板设置在所述电磁铁的上方;所述阻尼器被配置为进行拉伸阻尼力测试时,所述横板设置在所述电磁铁的下方。
[0012]作为优选,所述第一支架和所述第二支架两者中,其中一个上设置有滑轨,另一个上设置有滑块,所述滑块与所述滑轨滑动连接。
[0013]作为优选,所述驱动组件上沿所述第一方向依次间隔设置有三个光电传感器,三个所述光电传感器分别与所述阻尼器的拉伸极限位置、基点位置和压缩极限位置一一对应设置。
[0014]作为优选,所述阻尼器测试设备还包括导向杆、第一压块和第二压块,所述第一压块和所述第二压块间隔套设在所述导向杆上,所述第二支架滑动穿设在所述导向杆上,并位于所述第一压块和所述第二压块之间。
[0015]作为优选,所述检测组件包括压力传感器,所述压力传感器设置在所述阻尼器的固定端处,用于获取所述阻尼器进行阻尼力测试过程中的阻尼力;
[0016]所述检测组件还包括激光测距仪,所述激光测距仪设置在所述阻尼器的活动端处,用于获取所述阻尼器进行所述阻尼力测试过程中的位移。
[0017]作为优选,所述驱动组件包括驱动电机、丝杆、螺母块和输出板,所述驱动电机的电机壳固定在所述机架上,所述驱动电机的电机轴沿所述第一方向设置,所述丝杆与所述电机轴传动连接,所述螺母块螺纹连接在所述丝杆上并组成丝杠螺母副,所述输出板连接在所述螺母块和所述第一支架之间。
[0018]本技术的有益效果:
[0019]本技术提供了一种阻尼器测试设备,该阻尼器测试设备包括机架、驱动组件、移动组件、检测组件和控制机构,机架沿第一方向设置,驱动组件沿第一方向设于机架上,移动组件设于机架上,并与驱动组件连接,且能够在驱动组件驱动下运动,检测组件设于移动组件,能够在测试时获取阻尼器的参数,控制机构分别与驱动组件和检测组件电连接,并根据阻尼器的参数绘制对应曲线,其中,阻尼器的端部通过连接件分别与检测组件和机架连接。该阻尼器测试设备不仅整体体积较小,易于搬运,且由于不采用液压泵,因此不会发生漏液,安全性较高,并且能够通过设置于移动组件上的检测组件获取阻尼器的参数,有利于提高测试精度。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例所提供的阻尼器测试设备的整体结构示意图;
[0021]图2是本技术实施例所提供的阻尼器测试设备的外壳隐藏一个侧壁板后的结构示意图;
[0022]图3是本技术所提供进行压缩阻尼力测试的阻尼器测试设备隐藏外壳后在某一角度下的结构示意图;
[0023]图4是本技术所提供进行压缩阻尼力测试的阻尼器测试设备隐藏外壳后在另一角度下的结构示意图;
[0024]图5是本技术所提供进行拉伸阻尼力测试的阻尼器测试设备隐藏外壳后的结构示意图。
[0025]图中:
[0026]1、驱动组件;101、驱动电机;102、输出板;
[0027]2、第一支架;3、第二支架;
[0028]4、第一吸附体;401、上电磁铁;402、下电磁铁;
[0029]5、第二吸附体;501、上磁铁板;502、下磁铁板;
[0030]6、导向杆;7、第一压块;8、第二压块;9、滑轨;10、滑块;11、压力传感器;12、激光测距仪;13、下固定架;14、上固定架;15、机架;
[0031]16、外壳;1601、亚克力板;1602、地脚;
[0032]17、光电传感器;
[0033]100、阻尼器。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻尼器测试设备,其特征在于,包括:机架,沿第一方向设置;驱动组件,沿所述第一方向设于所述机架上;移动组件,设于所述机架上,与所述驱动组件连接,能够在所述驱动组件驱动下运动;检测组件,设于所述移动组件,能够在测试时获取阻尼器的参数;控制机构,分别与所述驱动组件和所述检测组件电连接,并根据所述阻尼器的参数绘制对应曲线,其中,所述阻尼器的端部通过连接件分别与所述检测组件和所述机架连接。2.根据权利要求1所述的阻尼器测试设备,其特征在于,所述移动组件包括第一支架和第二支架,所述第一支架沿第一方向设于所述机架上,且与所述驱动组件的输出端连接,所述第二支架设于所述第一支架上,所述第二支架和所述第一支架被配置为具有相对固定的固定状态以及具有相对分开的脱离状态,其中,所述阻尼器沿所述第一方向设置,其一端与所述机架连接,另一端与所述第二支架连接。3.根据权利要求2所述的阻尼器测试设备,其特征在于,所述第二支架可滑动地设置在所述第一支架上,且所述第一支架上设置有第一吸附体,所述第二支架上设置有第二吸附体,所述第一支架和所述第二支架通过所述第一吸附体和所述第二吸附体之间的吸合与分离实现固定连接和分开。4.根据权利要求3所述的阻尼器测试设备,其特征在于,所述第一吸附体为电磁铁,所述第二吸附体为磁铁板。5.根据权利要求4所述的阻尼器测试设备,其特征在于,所述磁铁板包括呈L型连接的横板和竖板,所述竖板固定连接在所述第二支架上,所述横板与所述电磁铁正对设置;所述第一方向为竖直方向,所述阻尼器被配置为进行压缩阻尼力测试时,所述横板设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:何林袁梦杰唐旋来
申请(专利权)人:上海擎朗智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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