一种叶片锁自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及锁具加工领域，一种叶片锁自动装配设备，包括机架，以及设置在机架上的锁体进料装置、锁体夹装装置、钢球安装装置、锁芯装配装置和闷盖装配装置；所述锁芯装配装置包括叶片套上料组件，以及承接在叶片套上料组件并在叶片套上料组件末端承接叶片套的转盘，以及向转盘上的叶片套装入叶片的叶片装配机构；所述机架上设有叶片套移送机构，其上设有用于夹持叶片套及其上叶片的叶片套夹具，以及用于将滚针装入叶片套上的滚针装配组件；所述锁芯装配装置还包括叶片套压装组件，锁体夹装装置和叶片套移送机构移动至同一工位上时，叶片套压装组件将锁芯装入锁芯孔内。该方案可实现叶片锁的全自动化装配，从而提升叶片锁的装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片锁自动装配设备


[0001]本专利技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片锁自动装配设备。

技术介绍

[0002]挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1
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2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。申请人以于日前提交以下三份专利申请用以实现机械化自动将闷头201装入工艺孔107内，销子202装入销孔105，从而形成一个完整锁具体。
[0003]为了实现现有叶片挂锁的锁体自动装配，申请人于2019年年底提交一份申请号为“201911347250.1”的中国专利技术专利申请案，该案提供一种叶片装配装置，包括叶片套进料机构、叶片装配机构和送料夹持机构；所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件；所述叶片弹夹组件包括基座，基座上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道，每条叶片轨道内均设有叶片压紧组件；叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道上的叶片压紧块，以及驱动所述叶片压紧块压向叶片的叶片压紧弹簧；所述叶片轨道的末端设有前端盖板用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道的末端上方。该叶片装配机构具有简化叶片装配方式，提升叶片装配效率的优势。
[0004]在此基础上，申请人于2020年底对其进行改良，提供一份申请号为“202022839829.4”的中国技术专利案，该方案提供一种叶片装配机构，包括接料座、叶片架和多组叶片压装组件；所述叶片架设置在接料座上，叶片架上可拆卸纵向架设有用于串接不同型号叶片的多根料杆，接料座上设有与多根料杆分别对应的多个接料槽；每个接料槽均对应设置有一组叶片压装组件，叶片压装组件的输出端朝向接料槽底部，并能将接料槽最下端的叶片水平推出。该叶片装配机构实现叶片的纵向进料和水平安装，从而无需使用粘胶固定的叶片排组，整体方案结构更简单，操作更为方便。
[0005]但是上述两套叶片挂锁装配机，仅能实现基于钥匙牙花的识别，将叶片对应安装于叶片套内部；实际使用时仍然需要人工将锁芯装入锁体内部，具体原因是一方面叶片套上还需要安装滚针配合叶片，才能装入锁体的锁芯孔内。叶片套配合滚针安装的结构，可参考公告号为“CN204609488U”的中国技术专利文本记载的叶片锁锁芯。另一方面是锁芯与锁芯孔的装配精度较高。如图1和2中所示，在锁芯孔104的开口处用于安装闷盖，故锁芯孔104的开口处略大，故在锁芯孔104开口内形成有台阶面108，将锁芯203装入锁芯孔104的过程中，极容易因为尺寸上的微小误差而导致锁芯203被台阶面108所干涉，如此则会导致
设备停机，影响安装效率。
[0006]故上述两套叶片挂锁装配机仅能实现半自动加工，在将叶片装入叶片套后需要人工安装滚针并将其装入锁芯孔内，如此大大限制了叶片锁装配效率。
[0007]此外，将钢珠204装入钢珠装配孔106内，是先需要将钢珠204通过油脂润滑，然后放入锁芯孔内并压入钢珠装配孔106。以往，钢珠装配没有较为方便的机械化结构，而采用人工手指压入，工作量大且工作效率较低，大量重复工作容易使工人手部损伤。在此基础上，本案申请人的在先专利公告号为“CN110924750A”的中国专利技术专利公开文本记载一种叶片挂锁的钢珠装配装置及装配方法，包括锁体夹具，用于夹持固定锁体；锁梁装配组件，用于将锁梁的锁梁臂压入锁体的锁梁孔内；钢珠上料副，用于将浸润润滑的两颗钢珠装入锁体的锁芯孔内；气压组件，用于封堵锁体的锁芯孔通过气流将两颗钢珠分别压入锁体的钢珠装配孔内。该钢珠装配装置采用高压气体压装的方案，代替传统的人工装配的方案，大大提升工作效率，降低人工工作量。此方案中提出需要先将浸润油脂的两颗钢珠装入锁体的锁芯孔内，但并没有提出如何实现钢珠润滑和上料的结构。并且，该方案难以确保钢珠就势必已经被装入钢珠装配孔内，有可能存在着钢珠未被装入而进行后续加工的可能性，不仅影响后续加工效率而且极易导致配件或设备损坏。
[0008]最后如上所述，上述申请号为“201911347250.1”和“202022839829.4”的在先专利方案并没有实现叶片挂锁的全自动安装，在钢珠装配完成和叶片装配完成后，需要人工将锁芯（叶片套及其上的叶片、滚针）装入锁体内部，然后放置在闷盖装配机构中进行闷盖安装。因其需要人工将锁体安装于闷盖装配机构的锁体支撑夹具内，可进行人工对准调节。因此，在锁芯装配和闷盖安装时均不会受到锁体上锁芯孔开孔误差的影响。但其方案为半自动安装，加工效率有待提升；而如需将上述在先专利记载的半自动安装改良为全自动安装，势必需要考虑锁芯孔开孔误差的影响，具体来说，在锁体上构建锁芯孔104时，存在一定允许的加工范围，其导致锁芯孔104与锁体侧壁之间的距离存在一定误差。如果不考虑锁芯孔104的开孔误差，难以确保锁芯自动安装和闷盖自动安装时会因孔位微小偏移而发生干涉，无法顺利装入。

技术实现思路

[0009]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种叶片锁自动装配设备。
[0010]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种叶片锁自动装配设备，包括机架，以及设置在机架上的锁体进料装置、锁体夹装装置、钢球安装装置、锁芯装配装置和闷盖装配装置；所述锁体夹装装置从锁体进料装置的末端承接锁体，并将锁体输送至钢球安装装置、锁芯装配装置和闷盖装配装置分别进行钢球、锁芯和闷盖的安装；所述锁芯装配装置包括叶片套上料组件，以及承接在叶片套上料组件并在叶片套上料组件末端承接叶片套的转盘，以及向转盘上的叶片套装入叶片的叶片装配机构；其特征在于：所述叶片装配机构下游的转盘一侧机架上设有叶片套移送机构，叶片套移送机构包括叶片套平移副，以及安装于叶片套平移副上的叶片套升降副；叶片套升降副上设有用于夹持叶片套及其上叶片的叶片套夹具，以及用于将滚针装入叶片套上的滚针装配组件；所述锁芯装配装置还包括叶片套压装组件，锁体夹装装置和叶片套移送机构移动至同一工位上时，叶片套压装组件将锁芯装入锁芯孔内。
[0011]本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种叶片锁自动装配设备，该叶片锁自动装配设备的机架上设置有锁体进料装置、锁体夹装装置、钢球安装装置和闷盖装配装置，其中的锁芯装配装置除了叶片套上料组件、转盘和叶片装配机构。上述结构均可以申请号为“201911347250.1”和“202022839829.4”的在先专利记载方案实施。在此基础上，本方案中的锁芯装配装置还布置有叶片套移送机构，及其上的叶片套夹具、叶片套压装组件和滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片锁自动装配设备，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的锁体进料装置(2)、锁体夹装装置(3)、钢球安装装置(4)、锁芯装配装置和闷盖装配装置(5)；所述锁体夹装装置(3)从锁体进料装置(2)的末端承接锁体，并将锁体输送至钢球安装装置(4)、锁芯装配装置和闷盖装配装置(5)分别进行钢球、锁芯和闷盖的安装；所述锁芯装配装置包括叶片套上料组件(61)，以及承接在叶片套上料组件(61)并在叶片套上料组件(61)末端承接叶片套的转盘(62)，以及向转盘(62)上的叶片套装入叶片的叶片装配机构(63)；其特征在于：所述叶片装配机构(63)下游的转盘(62)一侧机架(1)上设有叶片套移送机构，叶片套移送机构包括叶片套平移副(81)，以及安装于叶片套平移副(81)上的叶片套升降副(82)；叶片套升降副(82)上设有用于夹持叶片套及其上叶片的叶片套夹具(83)，以及用于将滚针装入叶片套上的滚针装配组件(84)；所述锁芯装配装置还包括叶片套压装组件(85)，锁体夹装装置(3)和叶片套移送机构移动至同一工位上时，叶片套压装组件(85)将锁芯装入锁芯孔内。2.根据权利要求1所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：所述叶片套夹具(83)包括两块相对设置的夹装块(831)，至少有一块夹装块(831)能够相对另一块夹装块(831)靠近或远离；两块夹装块(831)的夹持面之间形成有用于夹持叶片套及其上叶片的叶片套夹持口(832)，以及用于从滚针进料机构末端承接滚针的滚针定位口(833)，以及用于连通滚针定位口(833)和叶片套夹持口(832)的滚针压装通道(834)；所述滚针装配组件(84)的输出端能够将滚针定位口(833)内的滚针从滚针压装通道(834)装入叶片套定位口的叶片套上；滚针经过滚针压装通道(834)过程中，两块夹装块(831)弹性压紧滚针。3.根据权利要求2所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：由滚针定位口(833)至叶片套定位口，滚针压装通道(834)的口径从大至小；所述滚针装配组件(84)包括滚针装配气缸(841)，以及连接于滚针装配气缸(841)输出端上的滚针推片(842)；所述滚针推片(842)是与滚针压装通道(834)相适配的片体。4.根据权利要求1所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于将锁芯引导进入锁芯孔的导向架(9)，导向架(9)上纵向移动设置有导向套(90)；所述锁体夹装装置(3)移送至导向架(9)下方时，导向套(90)纵向下移定位在锁体的锁芯孔上，叶片套移送机构移送至导向架(9)上方，叶片套压装组件(85)将锁芯装入锁芯孔内。5.根据权利要求4所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：所述导向套(90)下端部外壁呈下端外径小上端外径大的锥套形，导向套(90)的下端部能够伸入锁体的锁芯孔内；导向套(90)的内孔呈上端口径大下端口径小的锥孔，且导向套(90)内孔的下端部孔径小于或等于锁芯孔的最小内径。6.根据权利要求1所述的一种叶片锁自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有钢珠上料组件(7)，锁体夹装装置(3)上的锁体先在钢珠上料组件(7)上承接钢球，后移动至钢球安装装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张必葵，
申请(专利权)人：浦江县龙昌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：