感测方法、总线主设备和传感器设备技术

公开了感测方法、总线主设备和传感器设备。感测方法包括：在耦接到包括一个或多个激活的传感器的传感器阵列的信号导体上生成电压脉冲，电压脉冲表示广播读取命令(BRC)，BRC定义一个或多个时分多址(TDMA)时隙的帧，一个时隙用于每个激活的传感器以发送数据分组；对信号导体执行电流感测以从一个或多个激活的传感器中的每一个接收数据分组；确定是否无差错接收每个所述数据分组；以及请求重发未无差错接收的每个所述数据分组。错接收的每个所述数据分组。错接收的每个所述数据分组。

【技术实现步骤摘要】
感测方法、总线主设备和传感器设备


[0001]本专利技术总体上涉及适用于汽车应用的通信总线，特别涉及感测方法、总线主设备和传感器设备。

技术介绍

[0002]当前和未来的车辆正在结合越来越多的车载传感器和系统，以实现或帮助关键的车辆功能，包括自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)、停车辅助、前向碰撞警告(Forward Collision Warning，FCW)、主动制动前向碰撞、盲点警告(Blind Spot Warning，BSW)、车道保持系统(Lane Keeping Systems，LKS)等。这些技术在正常驾驶和关键情况下为提供直接驾驶员帮助，有些技术甚至能够增强驾驶员控制或提供自主控制，以防止或减轻撞车或负面结果。
[0003]为了适应用于这些特征的许多传感器、致动器和控制系统，制造商正在每辆车中实现越来越复杂的数据通信网络。由DSI联盟(dsiconsortium.org)发布的第三代分布式系统接口(3rd generation Distributed System Interface，DSI3)标准提供了这种通信网络的一个示例。
[0004]DSI3和其他通信标准必须应对一系列挑战其性能的独特环境。网络是便携式的，电池供电(即低电压)，其中，电线运行足够长以导致(并容易受到)电磁干扰(electromagnetic interference，EMI)。该网络应能抵抗振动影响，但仍保持廉价和易于维修。DSI3标准通过提供许多理想的特性而蓬勃发展，许多理想的特征包括具有可选集成功率传输的单导体通信。然而，信号导体是无屏蔽的，并携带单端(与差分相反)单极性信号。提高在DSI3总线的单一信号导体上的数据通信速率的尝试正受到业界对EMI排放的严格限制的阻碍。
[0005]正如T.Suchy等人的题为“Semi
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differential signaling for DSI3 bus enhancement(用于DSI3总线增强的半差分信令)”的美国专利10,771,281所教导的那样，M.Hustava等人的题为“Slave Device Enhancing Data Rate of DSI3 Bus(从设备增强DSI3总线的数据速率)”的美国专利10,756,925教导了在更高数据速率下降低EMI的某些系统增强。在此通过引用将这些专利全文并入本文。即使使用了这种增强，在DSI3总线上的通信在所有情况下都可能不够鲁棒。

技术实现思路

[0006]因此，本文公开了通过巧妙地分组错误检测和分组重发提供增强的鲁棒性的感测和通信方法及设备。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种感测方法，其特征在于该感测方法包括：在耦接到包括一个或多个激活的传感器的传感器阵列的信号导体上生成电压脉冲，电压脉冲表示BRC(广播读取命令)，BRC定义一个或多个TDMA(时分多址)时隙的帧，一个时隙用于每个激活的传感器以发送数据分组；对信号导体执行电流感测以从一个或多个激活的传感器中
的每一个接收数据分组；确定是否无差错接收每个所述数据分组；以及请求重发未无差错接收的每个所述数据分组。
[0008]在一个实施例中，感测方法的特征在于，信号导体是将传感器阵列耦接到汽车电子控制单元的DSI(分布式系统接口)信号线。
[0009]在一个实施例中，感测方法的特征在于，所述请求重发包括：为每个未无差错接收的所述数据分组生成具有对未无差错接收数据分组的传感器或时隙进行指示的宽度的电压脉冲，电压脉冲定义用于重发数据分组的一个TDMA时隙。
[0010]在一个实施例中，感测方法的特征在于，所述请求重发包括：对于未无差错接收的每个所述数据分组，生成具有帧内位置的电压扰动，每个所述位置指示对未无差错接收数据分组的传感器或时隙的指示；以及在帧结束后，生成电压脉冲，该电压脉冲表示BRC，该BRC定义一个或多个TDMA时隙的重发帧，一个时隙用于重发未无差错接收的每个数据分组。
[0011]在一个实施例中，感测方法的特征在于，所述请求重发包括，对于未无差错接收的每个所述数据分组，向未无差错接收的数据分组的传感器发送CRM(命令和响应模式)命令，CRM命令定义用于重发数据分组的时隙。
[0012]根据本申请的另一方面，提供了一种总线主设备，其特征在于包括：控制器，其在耦接到包括一个或多个激活的传感器的传感器阵列的信号导体上生成电压脉冲，电压脉冲表示BRC(广播读取命令)，BRC定义一个或多个TDMA(时分多址)时隙的帧，一个时隙用于每个激活的传感器以发送数据分组；检测器，其对信号导体执行电流感测以从一个或多个激活的传感器中的每一个接收数据分组，控制器确定是否无差错接收每个所述数据分组，且如果不是，则请求重发未无差错接收的每个所述数据分组。
[0013]在一个实施例中，总线主设备的特征在于，信号导体是将传感器阵列耦接到总线主设备的DSI(分布式系统接口)信号线。
[0014]在一个实施例中，总线主设备的特征在于，所述请求重发包括：为每个未无差错接收的所述数据分组生成具有指示未无差错接收数据分组的传感器或时隙的宽度的电压脉冲，电压脉冲定义用于重发数据分组的一个TDMA时隙。
[0015]在一个实施例中，总线主设备的特征在于，所述请求重发包括：对于未无差错接收的每个所述数据分组，生成具有帧内位置的电压扰动，每个所述位置指示对未无差错接收数据分组的传感器或时隙的指示；以及在帧结束后，生成电压脉冲，该电压脉冲表示BRC，该BRC定义一个或多个TDMA时隙的重发帧，一个时隙用于重发未无差错接收的每个数据分组。
[0016]根据本申请的另一方面，提供了一种传感器设备，其特征在于该传感器设备包括：控制器，其确定传感器设备的默认TDMA(时分多址)时隙；检测器，其检测信号导体上的电压脉冲，电压脉冲表示BRC(广播读取命令)，BRC定义包括默认TDMA时隙的帧；驱动器，其通过调制信号导体上的电流在默认TDMA时隙期间发送数据分组，传感器设备监听对数据分组的重发请求，并且如果接收到重发请求，则重新发送数据分组。
附图说明
[0017]图1是说明性数据通信网络的框图。
[0018]图2A是用于DSI3总线的说明性从设备的框图。
[0019]图2B是用于DSI3总线的说明性主设备的框图。
[0020]图3是第一说明性TDMA帧语法的图。
[0021]图4是说明性感测方法的流程图。
[0022]图5是示出使用第一语法的一系列帧的图。
[0023]图6是第二说明性TDMA帧语法的图。
[0024]图7是替代感测方法的流程图。
[0025]图8是示出使用第二语法的一系列帧的图。
具体实施方式
[0026]附图和下面的描述出于说明的目的阐述了特定的实施例和细节，但是应该理解，附图和相应的详细描述并不限制本公开。相反，它们提供了一个基础，该基础连同本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感测方法，其特征在于，所述感测方法包括：在耦接到包括一个或多个激活的传感器的传感器阵列的信号导体上生成电压脉冲，所述电压脉冲表示广播读取命令BRC，所述广播读取命令BRC定义一个或多个时分多址TDMA时隙的帧，一个时隙用于每个激活的传感器以发送数据分组；对所述信号导体执行电流感测以从所述一个或多个激活的传感器中的每一个接收所述数据分组；确定是否无差错接收每个所述数据分组；以及请求重发未无差错接收的每个所述数据分组。2.根据权利要求1所述的感测方法，其特征在于，所述信号导体是将所述传感器阵列耦接到汽车电子控制单元的分布式系统接口DSI信号线。3.根据权利要求1至2中任一项所述的感测方法，其特征在于，所述请求重发包括：为未无差错接收的每个所述数据分组生成具有对未无差错接收所述数据分组的传感器或时隙进行指示的宽度的电压脉冲，所述电压脉冲定义用于重发所述数据分组的一个时分多址TDMA时隙。4.根据权利要求1至2中任一项所述的感测方法，其特征在于，所述请求重发包括：对于未无差错接收的每个所述数据分组，生成具有所述帧内位置的电压扰动，每个所述位置指示对未无差错接收所述数据分组的传感器或时隙的指示；以及在所述帧结束后，生成电压脉冲，所述电压脉冲表示广播读取命令BRC，所述广播读取命令BRC定义一个或多个时分多址TDMA时隙的重发帧，一个时隙用于重发未无差错接收的每个数据分组。5.根据权利要求1至2中任一项所述的感测方法，其特征在于，所述请求重发包括，对于未无差错接收的每个所述数据分组，向未无差错接收所述数据分组的所述传感器发送命令和响应模式CRM命令，所述命令和响应模式CRM命令定义用于重发所述数据分组的时隙。6.一种总线主设备，其特征在于，所述总线主设备包括：控制器，其在耦接到包括一个或多个激活的传感器的传感器阵列的信号导体上生成电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：半导体元件工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：