本实用新型专利技术公开了一种多种类产品自动码垛装置，转座上方连接有固定臂，固定臂设置有电机且电机与转座传动连接，转座通过转轴结构连接有连接臂，转座上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所连接臂通过转轴结构连接有第一动臂，第一动臂上设置有电机且电机与连接臂传动连接，第一动臂通过转轴结构连接有第二动臂，第一动臂上设置有电机且电机与第二动臂传动连接，第二动臂通过转轴结构连接有第一连接盘，第二动臂上设置有电机且电机与第一连接盘传动连接，第一连接盘连接有夹持装置，本实用新型专利技术能够实现一次夹持多个种类产品的功能，将多个种类的产品分别码垛，极大的提高的码垛的效率，具有良好实用性。具有良好实用性。具有良好实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种多种类产品自动码垛装置
[0001]本技术涉及码垛装置
，具体的说一种多种类产品自动码垛装置。
技术介绍
[0002]自动码垛装置应用较为广泛，现有的，自动码垛装置每次夹取只能夹取同一种类的产品，在一条输送带有多个种类的产品时，自动码垛装置的效率极为低下，需要通过设置分类装置及多条输送带对产品进行分类，这样提高了生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多种类产品自动码垛装置，以解决上述技术问题的至少一种。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多种类产品自动码垛装置，包括底座、转座、固定臂、连接臂、动臂、第一连接盘、夹持装置、固定座、第二连接盘、夹持机构，所述底座上方连接有转座，所述转座上方连接有固定臂，所述固定臂设置有电机且电机与转座传动连接，所述转座通过转轴结构连接有连接臂，所述转座上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所连接臂通过转轴结构连接有第一动臂，所述第一动臂上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所述第一动臂通过转轴结构连接有第二动臂，所述第一动臂上设置有电机且电机与第二动臂传动连接，所述第二动臂通过转轴结构连接有第一连接盘，所述第二动臂上设置有电机且电机与第一连接盘传动连接，所述第一连接盘连接有夹持装置；
[0005]所述夹持装置包括固定座、第二连接盘、夹持机构，所述固定座上设置有第二连接盘，所述固定座的下方设置有若干组夹持机构，所述夹持机构包括固定夹、气缸座、导轨、活动夹、气缸、信息采集装置、托板，所述固定夹固定在固定座上，与所述固定夹对应设置活动夹，所述活动夹与固定座活动连接，所述固定夹与活动夹的中部设置有气缸座，所述气缸座与固定座固定连接，所述气缸座上设置有气缸且气缸与活动夹传动连接，所述气缸座的下方设置有信息采集装置，所述活动夹的下端部连接有托板。
[0006]进一步的，所述固定座的下方设置有导轨，所述活动夹设置在导轨上且与导轨活动连接。
[0007]进一步的，所述托板为L形，所述托板与活动夹的固定连接。
[0008]进一步的，所述第一连接盘通过螺栓与第二连接盘连接。
[0009]进一步的，所述信息采集装置为信息采集摄像头。
[0010]进一步的，所述底座上设置有控制电脑，所述控制电脑均与信息采集装置、电机、气缸传动连接。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过设置有多组的夹持机构，通过配合设置有信息采集装置采集产品的特征信息，实现一次夹持多个种类产品的功能，将多个种类的产品分别码垛，采用这样的
方式，极大的提高的码垛的效率，省去的产品挑选及多条输送带装置布置的成本，具有良好实用性，本技术能够实现一次夹持多个种类产品的功能，将多个种类的产品分别码垛，极大的提高的码垛的效率，具有良好实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为本技术夹持装置结构示意图。
[0015]图3为本技术夹持机构结构示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0017]底座1；转座2；固定臂3；连接臂4；第一动臂5；第二动臂6；第一连接盘6；夹持装置7；固定座71；第二连接盘72；夹持机构8；固定夹81；气缸座82；导轨83；活动夹84；气缸85；信息采集装置86；托板87。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0019]参见图1至3是本技术各结构示意图，包括底座1、转座2、固定臂3、连接臂4、动臂、第一连接盘6、夹持装置7、固定座71、第二连接盘72、夹持机构8，底座1上方连接有转座2，转座2上方连接有固定臂3，固定臂3设置有电机且电机与转座2传动连接，转座2通过转轴结构连接有连接臂4，转座2上设置有电机且电机与连接臂4传动连接，所连接臂4通过转轴结构连接有第一动臂5，第一动臂5上设置有电机且电机与连接臂4传动连接，第一动臂5通过转轴结构连接有第二动臂6，第一动臂5上设置有电机且电机与第二动臂6传动连接，第二动臂6通过转轴结构连接有第一连接盘6，第二动臂6上设置有电机且电机与第一连接盘6传动连接，第一连接盘6连接有夹持装置7；
[0020]夹持装置7包括固定座71、第二连接盘72、夹持机构8，固定座71上设置有第二连接盘72，固定座71的下方设置有若干组夹持机构8，夹持机构包括固定夹81、气缸座82、导轨83、活动夹84、气缸85、信息采集装置86、托板87，固定夹固定在固定座71上，与固定夹对应设置活动夹84，活动夹84与固定座71活动连接，固定夹与活动夹84的中部设置有气缸座82，气缸座82与固定座71固定连接，气缸座82上设置有气缸85且气缸85与活动夹84传动连接，气缸座82的下方设置有信息采集装置86，活动夹84的下端部连接有托板87。
[0021]固定座71的下方设置有导轨83，活动夹84设置在导轨83上且与导轨83活动连接，通过导轨83引导，活动夹84在通过气缸85运动时更加稳定，托板87为L形，托板87与活动夹84的固定连接，第一连接盘6通过螺栓与第二连接盘72连接，信息采集装置86为信息采集摄像头，通过信息采集摄像头对产品的特征信息进行采集，例如识别码等，底座1上设置有控制电脑，控制电脑均与信息采集装置86、电机、气缸85传动连接。
[0022]在使用本技术时，输送带上有多个成本，成品的包装箱上印有识别码，夹持装置7设置有三个夹持机构，三个夹持机构8依次编号，他通过转座2、固定臂3、连接臂4、第一
动臂5、第二动臂6控制夹持装置7移动，夹持装置7与三个产品对应时，气缸85启动，活动夹84向固定夹81靠拢，对产品进行夹持，托板87插入到产品的底部对产品进行托举，信息采集装置86分别采集三个产品上的识别码，信息采集装置86将信息传递至控制电脑，控制电脑识别并通过转座2、固定臂3、连接臂4、第一动臂5、第二动臂6控制夹持装置7移动，通过编号顺序依次将产品对应放置在码垛区域，在放置对应编号的产品时，对应编号的气缸85驱动活动夹84释放产品完成对该编号产品的码垛。
[0023]本技术通过设置有多组的夹持机构8，通过配合设置有信息采集装置86采集产品的特征信息，实现一次夹持多个种类产品的功能，将多个种类的产品分别码垛，采用这样的方式，极大的提高的码垛的效率，省去的产品挑选及多条输送带装置布置的成本，具有良好实用性，本技术能够实现一次夹持多个种类产品的功能，将多个种类的产品分别码垛，极大的提高的码垛的效率，具有良好实用性。
[0024]以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多种类产品自动码垛装置，其特征在于：包括底座、转座、固定臂、连接臂、动臂、第一连接盘、夹持装置、固定座、第二连接盘、夹持机构，所述底座上方连接有转座，所述转座上方连接有固定臂，所述固定臂设置有电机且电机与转座传动连接，所述转座通过转轴结构连接有连接臂，所述转座上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所连接臂通过转轴结构连接有第一动臂，所述第一动臂上设置有电机且电机与连接臂传动连接，所述第一动臂通过转轴结构连接有第二动臂，所述第一动臂上设置有电机且电机与第二动臂传动连接，所述第二动臂通过转轴结构连接有第一连接盘，所述第二动臂上设置有电机且电机与第一连接盘传动连接，所述第一连接盘连接有夹持装置；所述夹持装置包括固定座、第二连接盘、夹持机构，所述固定座上设置有第二连接盘，所述固定座的下方设置有若干组夹持机构，所述夹持机构包括固定夹、气缸座、导轨、活动夹、气缸、信息采集装置、托板，所述固定夹固定在固定座上，与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，刘钦吕，赵金方，
申请(专利权)人：临沂轶群包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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