豆腐包装装置制造方法及图纸

一种豆腐包装装置(1)设置有：包装覆盖装置(20)，该包装覆盖装置分别用倒置的包装P覆盖多个豆腐块，该多个豆腐块在传送输送机(5)的输送表面上在前后方向和左右方向上以预定间隔对齐；以及包装供应输送机(40)，该包装供应输送机将包装从传送输送机(5)的一侧连续地供应到包装覆盖装置(20)。因此，空包装被连续地供应到包装覆盖装置(20)，从而使豆腐包装工作平稳。作平稳。作平稳。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】豆腐包装装置


[0001]本专利技术涉及一种连续且自动地对连续制造的片状豆腐执行切割到包装的豆腐包装装置。

技术介绍

[0002]通常，在软豆腐的情况下在向豆浆中添加凝结剂的状态下在模具中使作为原料的豆浆凝结和成熟之后，或者在硬豆腐的情况下在合适的容器(例如，盆、桶、模具等)中以相同的方式使豆浆凝结和成熟并且将凝结物倒入模具中以压制凝结物并使凝结物成形之后，从模具取出凝结物，将凝结物切割成预定尺寸并进行包装，来制造豆腐。
[0003]近年来，连续大规模生产线的数量已经增加。在连续大规模生产线中，连续凝结且成熟的片状软豆腐或通过粉碎软豆腐并连续地压制粉碎的软豆腐以及使粉碎的软豆腐成形而获得的硬豆腐被逐个切割成块，并且通过用包装来包装每个块来包装豆腐块中的每一个。
[0004]作为相关技术的豆腐包装装置的示例，例如，在专利文献1和专利文献2中公开了装置。专利文献1公开了一种豆腐自动连续包装装置，该豆腐自动连续包装装置包括：第一传送输送机，该第一传送输送机将豆腐的模具传送到水箱中；切割单元，该切割单元在纵向方向和横向方向上顺序地切割被传送到水箱内的模制豆腐；第二传送输送机，该第二传送输送机将切割的豆腐顺序地传送到水箱的外部；以及包装设备，该包装设备安装在第二传送输送机的下游，并且顺序地或同时地包装传送的豆腐。
[0005]专利文献2公开了一种设置有夹具的豆腐制品输送装置，该夹具具有布置成面向彼此的一对夹持主体，豆腐制品输送装置包括：保持头部，该保持头部通过使该对夹持主体彼此靠近而夹持并保持豆腐制品；以及头部移动装置，该头部移动装置移动保持头部，豆腐制品输送装置保持并输送豆腐制品。夹具设置有防滑设备，该防滑设备设置在该对夹持主体与每个豆腐制品的接触表面上以用于防止被保持的豆腐制品滑落。
[0006]引用列表
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2007
‑
006759号公报
[0009]专利文献2：日本特开2014
‑
226759号公报

技术实现思路

[0010]技术问题
[0011]在豆腐包装装置中，通过掌握豆腐块和豆腐块未被包装在其中的空包装的相对关系(包括相对定位)，能够实现平稳的工作。在专利文献1中，没有通过相机等掌握空包装的姿势信息等，并且即使当包装缺失或包装的位置或姿势偏离时，机器人也执行覆盖豆腐的操作，好像机器人夹持空包装那样。因此，可能无法执行平稳的覆盖操作。由于专利文献2采用了抓握嫩豆腐并将嫩豆腐投入空包装中的方法，因此自然不可能以高速操作，并且处理
能力有限。
[0012]本专利技术提供一种豆腐包装装置，该豆腐包装装置通过准备豆腐未被包装在其中的空包装使得能够进行平稳处理。
[0013]问题的解决方案
[0014]根据本专利技术的一个方面的豆腐包装装置包括：包装覆盖装置，其被构造成在包装处于倒置的状态下用包装覆盖多个豆腐块，多个豆腐块在传送输送机的输送表面上在前、后、左和右方向上以预定间隔对齐；以及包装供应装置，其被构造成从传送输送机的横向侧向包装覆盖装置连续地供应包装。
[0015]例如，包装供应装置延伸直到传送输送机上方的位置，并且被构造成将包装供应到包装覆盖装置所设置的位置。
[0016]例如，包装供应装置被构造成沿着与传送输送机的行进方向相交的方向供应包装。
[0017]例如，包装供应装置被构造成沿着与传送输送机的行进方向垂直的方向供应包装。
[0018]例如，包装供应装置包括：第一包装输送机，其设置在传送输送机的横向侧；以及第二包装输送机，其设置在传送输送机上方并且被构造成将从第一包装输送机供应的包装供应到包装覆盖装置。
[0019]例如，包装供应装置还包括止动装置，止动装置被构造成暂时停止第一包装输送机上的包装的行进。
[0020]例如，包装供应装置还包括包装供应盒，该包装供应盒被构造成保持多个空包装，并且包装供应装置连续地供应从包装供应盒取出的包装。
[0021]例如，包装供应装置还包括能够从包装供应盒逐个取出包装的包装取出机器人。
[0022]例如，当保持在特定包装供应盒中的所有包装被取出时，包装取出机器人从存在于包装取出机器人的操作范围内的备用包装供应盒取出包装。
[0023]例如，包装供应装置包括：包装供应盒，其被构造成保持多个空包装；包装取出输送机，其被构造成输送从包装供应盒以包装的开口面向上的状态排出的包装；以及倒置输送机，其被构造成使由包装取出输送机输送的开口面向上的包装倒置，使得开口面向下。
[0024]例如，包装供应装置和传送输送机中的至少一者是IP65或更高。
[0025]专利技术的有益效果
[0026]根据本专利技术，由于包装供应装置连续地向包装覆盖装置供应包装豆腐之前的空包装，因此豆腐能够被平稳地包装。
附图说明
[0027]图1示出了本专利技术应用的豆腐包装装置及其操作的整体侧视图，其中(a)示出了沿行进方向切割连续片状豆腐并将豆腐横向切割成多个块的尺寸的操作，(b)示出了将切割的豆腐最终横向切割成一块的尺寸的操作，以及(c)示出了将包装放在最终切割成一块的尺寸的豆腐上的操作。
[0028]图2示出了根据第一实施方式的豆腐包装装置，并且是豆腐包装装置在包装覆盖装置和包装供应输送机的位置处的侧视图。
[0029]图3示出了根据第二实施方式的豆腐包装装置，其中(a)是豆腐包装装置在包装覆盖装置和包装供应输送机的位置处的侧视图，以及(b)是包括包装覆盖装置、包装供应输送机和第二传送输送机的豆腐包装装置的俯视图。
[0030]图4示出了根据第二实施方式的豆腐包装装置，其中(a)是豆腐包装装置在包装覆盖装置和包装供应输送机的位置处的侧视图，以及(b)是包括包装覆盖装置、包装供应输送机和第二传送输送机的豆腐包装装置的俯视图。
[0031]图5示出了根据第三实施方式的豆腐包装装置，其中(a)是豆腐包装装置在包装覆盖装置和包装供应输送机的位置处的侧视图，以及(b)是包括包装覆盖装置、包装供应输送机和第二传送输送机的豆腐包装装置的俯视图。
[0032]图6示出了根据第三实施方式的豆腐包装装置，其中(a)是豆腐包装装置在包装覆盖装置和包装供应输送机的位置处的侧视图，以及(b)是包括包装覆盖装置、包装供应输送机和第二传送输送机的豆腐包装装置的俯视图。
[0033]图7是根据第四实施方式的豆腐包装装置在包装覆盖装置和包装供应输送机的位置处的侧视图。
[0034]图8是包括包装覆盖装置、包装供应输送机和第二传送输送机的根据第四实施方式的豆腐包装装置的俯视图。
[0035]图9是根据第五实施方式的豆腐包装装置在包装覆盖装置和包装供应输送机的位置处的侧视图。
[0036]图10是包括包装覆盖装置、包装供应输送机和第二传送输送机的根据第五实施方式的豆腐包装装置的俯视图。
[0037]图11是根据第六实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种豆腐包装装置，所述豆腐包装装置包括：包装覆盖装置，所述包装覆盖装置被构造成在包装处于倒置的状态下用所述包装覆盖多个豆腐块，所述多个豆腐块在传送输送机的输送表面上在前、后、左和右方向上以预定间隔对齐；以及包装供应装置，所述包装供应装置被构造成从所述传送输送机的横向侧向所述包装覆盖装置连续地供应所述包装。2.根据权利要求1所述的豆腐包装装置，其中，所述包装供应装置延伸直到所述传送输送机上方的位置，并且被构造成将所述包装供应到所述包装覆盖装置所设置的位置。3.根据权利要求1或2所述的豆腐包装装置，其中，所述包装供应装置被构造成沿着与所述传送输送机的行进方向相交的方向供应所述包装。4.根据权利要求3所述的豆腐包装装置，其中，所述包装供应装置被构造成沿着与所述传送输送机的所述行进方向垂直的方向供应所述包装。5.根据权利要求1至4中任一项所述的豆腐包装装置，其中，所述包装供应装置包括：第一包装输送机，所述第一包装输送机设置在所述传送输送机的所述横向侧；以及第二包装输送机，所述第二包装输送机设置在所述传送输送机上方并且被构造成将从所述第一包装输送机供应的所述包装供应到所述包装覆盖装置。6.根据权利要求5所述的豆腐包装装置，其中，所述包装供应装置还包括止...

【专利技术属性】
技术研发人员：高井东一郎，武田正秀，志贺一之，
申请(专利权)人：株式会社高井制作所，
类型：发明
国别省市：