驱动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动单元，用于提升和运输负载的设备，设备被附接或要附接到另一个设备。根据本发明专利技术的驱动设备，用于设备的至少两个负载提升元件的横向移动，设备用于提升和运输用于安装在可移动或固定的设备上的负载，驱动设备包括第一驱动元件和第二驱动元件，其中，第一负载提升元件通过第一驱动元件可在提升和运输负载的设备的第一导向型材的轴向方向上横向移动，并且第二负载提升元件通过第二驱动元件可在提升和运输负载的设备的第一导向型材的轴向方向上横向移动，其中，至少两个负载提升元件可由第一导向型材支撑。两个驱动元件可以由精确的一个驱动单元驱动，精确的一个驱动单元定位于两个驱动元件之间。个驱动单元定位于两个驱动元件之间。个驱动单元定位于两个驱动元件之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动设备
[0001]描述：
[0002]本专利技术涉及一种驱动设备，特别涉及一种提升和运输负载的设备，设备被附接或将被附接到另一个设备。这个另一个设备可以是一个固定的或可移动的设备，例如，其中可移动的设备可以是工业卡车的垂直可移动的升降车。
[0003]这种用于提升负载的设备可以被集成到工业卡车中，例如，被设计成固定在或将要固定在叉车等设备上的附件。它们通常有可相对于彼此移动的两个或更多个负载提升元件，例如以可相对于彼此移动的两个叉臂的形式。叉的这种移动是通过适当设计的调整设备来实现的，并使用户能够使叉适应要拿起的物体的宽度或适应叉所接合的凹槽。
[0004]在许多情况下，负载提升元件不仅可以相对于彼此移动，而且可以平行和同时在同一方向上移动，以补偿工业卡车不准确的接近，而不需要对整个车辆进行操纵。这种侧移移动可以由相同的驱动单元进行，就像负载提升元件相对于彼此移动一样。相应的调整设备是由工业车辆的操作者从工作站启动的，他不必为此目的而下场。
[0005]由于这种负载提升设备通常在相对粗糙的环境中密集使用，所以设计的坚固性是重要的标准。要拿起的负载总是与设备和负载的突出部分直接接触或拿起的负载过于粗暴都会导致损坏。
[0006]德国专利申请DE 10 2011 002 433(A1)公开了一种用于运输负载的设备，包括两个负载提升元件，它们各自安装在可水平移动的滑动臂上，这些滑动臂通过驱动元件可相对于彼此移动，其中，滑动臂安装在至少一个滑动导向体上，通过驱动设备可沿着滑动导向体移动。另外，负载提升元件各自安装在可移动的导向臂上，导向臂在导轨上被导向，滑动导向体和导轨通过两个连接元件相互连接，并相互隔开。驱动元件部分地布置在滑动导向体内部，滑动臂在滑动导向体内部被可移动地导向，其中，滑动导向体具有纵向槽，滑动臂的连接部分通过纵向槽突出并与负载提升元件连接。在设备运行期间，相应驱动元件的主要部分位于滑动导向体内。因此，滑动导向体至少部分地包围了驱动元件和滑动臂，因此，这些元件被有利地容纳在滑动导向体的保护下，同时起到导向滑动臂的作用。因此，工业卡车的损坏和故障可以减少，维护成本也很低。同时，设备可以设计得很紧凑，以便为操作者提供很好的视野来观察负载提升元件，并节约制造成本。这种设计的缺点是，两个滑动导向体一个在另一个上面，尽管设计紧凑，但限制了操作员通过工业卡车的横截面的视线。此外，这种设计的自重较高，也是不利的。
[0007]国际专利申请WO 2016/205 376 A1公开了一种用于安装在升降车上的货叉定位设备。设备有第一叉定位器和第二叉定位器，这些叉定位器与叉架相连。第一叉定位器与第二叉定位器基本上是镜像对称的。每个叉定位器包括具有内部空腔的管子，在空腔中放置活塞和载体，两者都与杆子相联。活塞和载体都与管子滑动接触。每个叉定位器都有叉架，设置在管子外面，叉架通过管子上的槽与载体相连接。联接到叉架的那部分载体位于第一载体衬套和第二载体衬套之间。由于叉架的存在，叉定位组件具有相当大的结构，减少了叉定位器之间的清晰横截面积，从而降低叉定位组件所附接的工业卡车的操作员的能见度。
[0008]德国专利申请DE10 2017 213 236 A1公开了一种用于提升和运输负载的设备，设
备可以附接到可移动或固定的设备上。第一导向型材元件有空心型材元件，在其内部至少部分地集成了驱动元件。驱动元件和用于叉臂的驱动板的导轨位于一条轴线上。通过这种设计，已经实现了大面积的透视横截面。然而，即使采用这种设计，市场上现有的驱动元件也会减少操作者视线的横截面面积。
[0009]因此，本专利技术的任务在于提供一种用于负载提升元件的横向移动的驱动设备，驱动设备可以连接到用于提升和运输负载的设备上，并且通过驱动设备可以进一步使用于提升和运输负载的设备的操作者的视线的自由横截面最大化。
[0010]根据本专利技术，这一任务由具有独立权利要求1的特征的驱动设备来解决。所述驱动设备的有利的进一步发展可以在从属权利要求2至11中找到。
[0011]一种驱动设备，用于设备的至少两个负载提升元件的横向移动，所述设备用于提升和运输安装在可移动或固定设备上的负载，驱动设备包括第一驱动元件和第二驱动元件，其中第一负载提升元件通过第一驱动元件可在用于提升和运输负载的设备的第一导向型材的轴向方向上横向移动，并且第二负载提升元件通过第二驱动元件可在提升和运输负载的设备的第一导向型材的轴向方向上横向移动。至少两个负载提升元件可由第一导向型材支撑。两个驱动元件可以由精确的一个驱动单元驱动，而精确的一个驱动单元定位于两个驱动元件之间。换句话说，由于负载提升元件可由驱动元件驱动，因此驱动单元也被置于负载提升元件之间。本专利技术的驱动设备的特点是，精确的一个驱动单元设有内部且连续的输出轴，第一输出轴端以旋转固定的方式可操作地连接到第一驱动元件，第二输出轴端以旋转固定的方式可操作地连接到第二驱动元件，并且输出轴的轴线和驱动元件的轴线位于一条线上。输出轴可以与两个驱动元件连接，例如，在输出轴的中心。输出轴的轴线和驱动元件的轴线在一条线上这一事实使驱动设备特别紧凑。然而，驱动元件的轴线也可以相互偏移。例如，一个驱动元件可以可操作地连接到一个齿轮上。这种实施方式对于特殊应用是有利的。
[0012]本文中，驱动单元被理解为能够驱动驱动元件的装置。为此，驱动单元可以包括马达和可能的其他部件，如轴承、齿轮箱等。马达可以是，例如，液压马达或电动马达。
[0013]本文中，负载提升元件的横向移动被理解为负载提升元件朝向或远离彼此的移动，即在横向于负载提升或负载运输方向的方向上的移动，以及横向于负载提升方向的负载提升元件的平行移动。通常情况下，负载提升元件可以附件到第一导向型材上，这个第一导向型材横向被布置在负载的运输和提升方向上，并且横向方向指向第一导向型材的方向。
[0014]由于两个驱动元件只能由精确的一个驱动单元驱动，所以驱动设备特别紧凑。
[0015]优选地，至少一个驱动元件有主轴。另外，每个驱动元件可以具有不同旋转方向的主轴。
[0016]优选地，两个驱动元件中的每一个都具有不同旋转方向的双主轴。
[0017]优选地，每个驱动元件可以可操作地连接到至少一个负载提升元件。例如，可操作地连接可以是驱动元件和至少一个负载提升元件之间的直接连接。然而，可操作地连接也可以通过例如驱动板形式的转接件来建立。负载提升元件可以简单地插入驱动板中，这样就可以使用标准的负载提升元件，如标准的叉臂，它们仍然可以进行横向运动。
[0018]此外，已经证明有利的是，如果第一导向型材具有中空型材，并且驱动元件至少部
分地集成在第一导向型材中，则第一导向型材具有纵向槽，负载提升元件的支架通过所述纵向槽伸出来。由于驱动元件至少部分集成在中空型材中，所以驱动元件受到保护，不受外界影响，从而避免损坏。
[0019]在进一步有利的实施例中，除了驱动元件，精确的一个驱动单元也至少部分地集成在第一导向型材中。由于驱动单元至少部分地集成在中空型材中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动设备(100)，其特征在于，所述驱动设备(100)用于设备的至少两个负载提升元件(191，192)的横向移动，所述设备用于提升和运输安装在可移动或固定的设备上的负载，所述驱动设备(100)包括第一驱动元件(121)和第二驱动元件(131)，其中，第一负载提升元件(191)通过所述第一驱动元件(121)可在用于提升和运输负载的所述设备的第一导向型材(120)的轴向方向上横向移动，并且第二负载提升元件(192)通过所述第二驱动元件(131)可在所述轴向方向上横向移动，其中，所述至少两个负载提升元件(191，192)可以由所述第一导向型材(120)承载，其中，两个驱动元件(121，131)可以由精确的一个驱动单元(160)驱动，其中，所述精确的一个驱动单元(160)定位在所述两个驱动元件(121，131)之间，其中，所述精确的一个驱动单元(160)具有内部且连续的输出轴(170)，第一输出轴端(171)以旋转固定的方式可操作地连接到所述第一驱动元件(121)，并且第二输出轴端(172)以旋转固定的方式可操作地连接到所述第二驱动元件(131)，且所述输出轴(170)的轴线与所述驱动元件(121、131)的轴线位于一条线上。2.根据权利要求1所述的驱动设备(100)，其特征在于，至少一个驱动元件(121，131)具有主轴，或者每个驱动元件(121，131)具有不同旋转方向的主轴。3.根据权利要求1所述的驱动设备(100)，其特征在于，两个驱动元件(121，131)中的每一个都具有不同旋转方向的双主轴。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的驱动设备(100)，其特征在于，每个驱动元件(121，131)可操作地连接到至少一个负载提升元件(191，192)。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的驱动设备(100)，其特征在于，所述第一导向型材(120)包括中空型材，并且在所述第一导向型材(120)中至少部分地集成了驱动元件(121，131)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗博，
申请(专利权)人：罗嘉玛私人有限公司，
类型：发明
国别省市：