一种自动焊枪制造技术

本实用新型专利技术涉及焊枪的技术领域，公开了一种自动焊枪，包括焊接控制器、第一活动臂和第二活动臂，第一活动臂和第二活动臂之间设有伸缩驱动器，伸缩驱动器的一端与第一活动臂驱动连接，伸缩驱动器的另一端与第二活动臂驱动连接，第一活动臂和第二活动臂的位置对应的一端分别连接有电极头，两个电极头相对朝向设置，电极头和伸缩驱动器分别与焊接控制器控制连接，伸缩驱动器驱动两个电极头相互远离或相对移动。本实用新型专利技术的自动焊枪，结构简单，能在无人化的作业环境中自动作业，降低使用局限性。降低使用局限性。降低使用局限性。

An automatic welding gun

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊枪


[0001]本技术涉及焊枪的
，特别是涉及一种自动焊枪。

技术介绍

[0002]现在汽车行业焊装车间的人工焊接工位都是采用手工焊枪来进行焊接作业，现状的手工焊枪的整体结构如下图4所示，现状的手工焊枪需人工控制。现状的手工焊枪在无人化的作业环境中无法起到作用，存在极大的使用局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种自动焊枪，结构简单，能在无人化的作业环境中自动作业，降低使用局限性。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种自动焊枪，包括焊接控制器、第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和所述第二活动臂之间设有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的一端与所述第一活动臂驱动连接，所述伸缩驱动器的另一端与所述第二活动臂驱动连接，所述第一活动臂和所述第二活动臂的位置对应的一端分别连接有电极头，两个所述电极头相对朝向设置，所述电极头和所述伸缩驱动器分别与所述焊接控制器控制连接，所述伸缩驱动器驱动两个所述电极头相互远离或相对移动。
[0005]作为优选方案，所述第一活动臂与所述第二活动臂之间设有滑动导轨，所述滑动导轨分别垂直于所述第一活动臂与所述第二活动臂设置，所述滑动导轨包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部的一端与所述第一活动臂连接，所述第一滑动部的另一端与所述第二滑动部的一端滑动连接，所述第二滑动部的另一端与所述第二活动臂连接。
[0006]作为优选方案，所述第一滑动部为滑动杆，所述第二滑动部为固定块，所述固定块朝向所述滑动杆的一端开设有安装孔，所述滑动杆滑动安装于所述安装孔。
[0007]作为优选方案，所述滑动导轨的数量设置有两个，两个所述滑动导轨分别位于第一活动臂与第二活动臂的两端，所述焊接控制器位于两个所述滑动导轨之间。
[0008]作为优选方案，所述自动焊枪的长度a设置在250－300mm，所述自动焊枪的宽度b设置在191－200mm，所述自动焊枪的高度c设置在84－100mm。
[0009]作为优选方案，所述自动焊枪的长度a设置在250mm，所述自动焊枪的宽度b设置在191mm，所述自动焊枪的高度c设置在84mm。
[0010]作为优选方案，两个所述电极头的相对面分别为电极平面。
[0011]作为优选方案，所述第一活动臂与所述第二活动臂连接有内分别设有冷却管路，所述冷却管路位于所述第一活动臂与所述第二活动臂连接有所述电极头的一端。
[0012]作为优选方案，所述第一活动臂与所述第二活动臂的外周壁均开设有冷却进水口与冷却出水口，所述冷却管路的一端与位置对应的所述冷却进水口连通，所述冷却管路的另一端与位置对应的所述冷却出水口连通。
[0013]作为优选方案，所述冷却管路为U型设置，所述冷却进水口位于朝向所述电极头的
一侧，所述冷却出水口位于远离所述电极头的一侧。
[0014]本技术实施例一种自动焊枪与现有技术相比，其有益效果在于：伸缩驱动器的两端分别与第一活动臂和第二活动臂连接，通过伸缩驱动器的伸缩驱动第一活动臂与第二活动臂相互靠近或远离，通过第一活动臂和第二活动臂带动各自连接的电极头相互靠近或远离，需要焊接时，将焊件放置在两个电极头之间，通过焊接控制器控制两个相对移动靠近，两个电极头分别与焊接接触，实现电路连通，即实现对焊件的焊接，在焊接完成后，伸缩驱动器驱动第一活动臂与第二活动臂相互远离，进而实现两个电极头之间实现打开动作，进而无需人手手持控制焊枪，实现焊枪的自动化焊接，总体结构部件少，结构简单。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的整体结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例自动焊枪的俯视结构示意图。
[0017]图3是本技术实施例自动焊枪的侧视视结构示意图。
[0018]图4是现有技术自动焊枪的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]10、车体；11、机架；12、连接转轴；13、后车轮；14、车轮转轴；15、后悬挂机构；
[0021]20、摇臂；21、第一臂杆；22、第二臂杆；23、减重部；24、悬挂旋转部；
[0022]30、避震器。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1至图3所示，本技术实施例优选实施例的一种自动焊枪，包括焊接控制器10、第一活动臂20和第二活动臂21，第一活动臂20和第二活动臂21之间设有伸缩驱动器11，伸缩驱动器11的一端与第一活动臂20驱动连接，伸缩驱动器11的另一端与第二活动臂21驱动连接，第一活动臂20和第二活动臂21的位置对应的一端分别连接有电极头22，两个电极头22相对朝向设置，电极头22和伸缩驱动器11分别与焊接控制器10控制连接，伸缩驱动器11驱动两个电极头22相互远离或相对移动。
[0027]本技术的自动焊枪，伸缩驱动器11的两端分别与第一活动臂20和第二活动臂
21连接，通过伸缩驱动器11的伸缩驱动第一活动臂20与第二活动臂21相互靠近或远离，通过第一活动臂20和第二活动臂21带动各自连接的电极头22相互靠近或远离，需要焊接时，将焊件放置在两个电极头22之间，通过焊接控制器10控制两个相对移动靠近，两个电极头22分别与焊接接触，实现电路连通，即实现对焊件的焊接，在焊接完成后，伸缩驱动器11驱动第一活动臂20与第二活动臂21相互远离，进而实现两个电极头22之间实现打开动作，进而无需人手手持控制焊枪，实现焊枪的自动化焊接，总体结构部件少，结构简单。
[0028]作为优选的，如图1至图3所示，第一活动臂20与第二活动臂21平行设置。
[0029]作为优选的，伸缩驱动器11为气缸。
[0030]进一步的，如图1至图2所示，第一活动臂20与第二活动臂21之间设有滑动导轨30，滑动导轨30分别垂直于第一活动臂20与第二活动臂21设置，滑动导轨30包括第一滑动部和第二滑动部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊枪，其特征在于：包括焊接控制器、第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和所述第二活动臂之间设有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的一端与所述第一活动臂驱动连接，所述伸缩驱动器的另一端与所述第二活动臂驱动连接，所述第一活动臂和所述第二活动臂的位置对应的一端分别连接有电极头，两个所述电极头相对朝向设置，所述电极头和所述伸缩驱动器分别与所述焊接控制器控制连接，所述伸缩驱动器驱动两个所述电极头相互远离或相对移动。2.根据权利要求1所述的自动焊枪，其特征在于：所述第一活动臂与所述第二活动臂之间设有滑动导轨，所述滑动导轨分别垂直于所述第一活动臂与所述第二活动臂设置，所述滑动导轨包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部的一端与所述第一活动臂连接，所述第一滑动部的另一端与所述第二滑动部的一端滑动连接，所述第二滑动部的另一端与所述第二活动臂连接。3.根据权利要求2所述的自动焊枪，其特征在于：所述第一滑动部为滑动杆，所述第二滑动部为固定块，所述固定块朝向所述滑动杆的一端开设有安装孔，所述滑动杆滑动安装于所述安装孔。4.根据权利要求3所述的自动焊枪，其特征在于：所述滑动导轨的数量设置有两个，两个所述滑动导轨分别位于第一活动臂与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢发安，王池林，区辐江，李振权，何锡焕，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：