具有可拆卸相机模块的内窥镜制造技术

一种模块化内窥镜系统，该模块化内窥镜系统包括第一模块化部段和可插入患者的第二模块化部段，第一模块化部段包括成像单元和照明单元，第二模块化部段可以经由附接机构从第一模块化部段拆卸，其中，第一模块化部段能够定位在第二模块化部段的远端端部部段处并且配置成对患者解剖结构的一部分进行照明和成像。一种使用模块化内窥镜系统的方法，该方法包括：将模块化内窥镜系统的第一模块化部段附接至模块化内窥镜系统的第二模块化部段；将模块化内窥镜系统的至少一部分定位在患者体内；经由第一模块化部段对患者解剖结构的一部分进行照明和成像；将模块化内窥镜系统从患者移除；以及在将模块化内窥镜系统从患者移除之后将第二模块化部段从第一模块化部段拆卸。将第二模块化部段从第一模块化部段拆卸。将第二模块化部段从第一模块化部段拆卸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可拆卸相机模块的内窥镜
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年12月20日提交的标题为“MODULAR ENDOSCOPE WITH DETACHABLE AND SELECTIVELY DISPOSABLE COMPONENTS(具有可拆卸和选择性一次性部件的模块化内窥镜)”的美国临时专利申请No.62/951,157、于2020年5月28日提交的标题为“ENDOSCOPE WITH DETACHABLE CAMERAMODULE(具有可拆卸相机模块的内窥镜)”的美国临时专利申请No.63/031,312以及于2020年5月28日提交的标题为“ENDOSCOPE WITH DETACHABLE HANDLE MODULE(具有可拆卸手柄模块的内窥镜)”的美国临时专利申请No.63/031,316的优先权的权益；上述申请的全部内容在此通过参引并入本文。


[0003]本公开总体上涉及包括长形本体的医疗装置，所述长形本体构造成插入到患者的解剖结构中的切口或开口中以提供诊断或治疗操作。
[0004]更具体地，本公开涉及用于成像和/或提供治疗装置朝向各种解剖部分的通路的内窥镜，所述各种解剖部分包括胃肠道(例如，食道、胃、十二指肠、胰胆管、肠道、结肠等)、肾区域(例如，肾脏、输尿管、膀胱、尿道)以及其他内部器官(例如，生殖系统、窦腔、黏膜下区域、呼吸道)等。

技术介绍

[0005]常规的内窥镜可以涉及多种临床手术，包括例如照明、成像、检测和诊断一种或更多种疾病状态、朝向解剖区域提供流体输送(例如，经由流体通道的盐水或其他制剂)、提供一个或更多个治疗装置的通路(例如，经由工作通道)以用于对解剖区域进行采样或处理、以及提供用于收集流体(例如，盐水或其他制剂)的抽吸通路等。
[0006]在常规的内窥镜中，内窥镜的远端部分可以构造成用于比如利用升降机支承并定向治疗装置。然而，在少数情况下，这种远端部分可能会导致在使用之后对远端部分进行灭菌或再处理的困难。例如，常规的内窥镜装置是可以完全重复使用的，使得各部件之间的缝隙或远端部分的功能部件内的空间可能难以接近和清洁。

技术实现思路

[0007]专利技术人已经认识到的是，除了其他之外，要利用常规的医疗装置、并且特别是内窥镜和十二指肠镜解决的问题还包括特别是难以拆卸或未构造成容易拆卸的那些问题：1)使用后对内窥镜进行清洁和灭菌的需求和难度，2)为了对不同患者进行不同手术技术或治疗方法而将多个内窥镜维持在库存中的成本，以及3)为特定患者购买具有多余能力或不需要的能力的医疗装置的成本。本公开可以通过提供用于设计、构建、使用和解构模块化内窥镜的系统、装置和方法来帮助提供对于这些问题和其他问题的解决方案。特别地，本申请涉及用于可拆卸相机模块和可拆卸控制模块的附接系统，可拆卸相机模块和可拆卸控制模块用于诸如内窥镜和十二指肠镜之类的医疗装置。相机模块和控制模块可以构造成用于在适当
的清洁和灭菌之后重复使用，而可以构造成连接至相机模块和控制模块的插入护套和轴可以构造成用于一次性使用。因此，更昂贵的相机和控制部件可以模块化地附接至廉价的一次性插入护套和轴。所述模块化相机和控制部件可以构造成用于例如通过被封装而进行清洁，而插入护套和轴可以廉价地制成以仅执行所期望的手术并且然后在使用之后被处置。这种构型可以消除对在完全组装的装置中难以到达的地方进行清洁的需要以及对维持具有不同或多余能力的装置的大量库存的需要。
[0008]本专利技术人还已经认识到的是，除了其他之外，要利用常规的医疗装置、并且特别是内窥镜和十二指肠镜解决的问题还包括由于必须附接模块化部件而带来的潜在困难以及对在手术期间使附接的模块化部件保持附接的相关联的需要。本公开可以通过提供包括用于模块化部件、特别是模块化成像单元和照明单元的附接机构的系统、装置和方法来帮助提供对于这些问题和其他问题的解决方案。本文中所描述的附接系统可以便于简单且容易的组装，使得在需要时，外科医生和其他人员可以在手术室环境中将相机模块组装至插入模块，但仍然可以提供足够的耦合以防止比如在使用插入模块将相机模块插入到患者体中时相机模块从插入模块无意或意外地移位。
[0009]本专利技术人还已经认识到的是，除了其他之外，要利用常规的医疗装置、并且特别是内窥镜和十二指肠镜解决的问题还包括需要控制具有不同能力的内窥镜。特别地，模块化内窥镜可以与模块化功能部件一起构建，模块化功能部件执行包括比如切割、烧灼、消融等不同治疗选择的广泛的多种任务。因此，常规的内窥镜控制装置可能在容纳附加功能或适于模块化附件方面受到限制。本公开可以通过提供包括可以联接至插入模块的近端端部以控制附接至插入模块的远端端部的不同功能模块的模块控制模块的系统、装置和方法来帮助提供对于这些问题和其他问题的解决方案。本公开的控制模块可以设置有广泛的多种输入，例如按钮、操纵杆和触摸屏，它们可以配置成控制多种输出。
[0010]在示例中，模块化内窥镜系统可以包括：第一模块化部段，该第一模块化部段包括成像单元和照明单元；以及第二模块化部段，该第二模块化部段能够经由附接机构以用户可拆卸的方式连接至第一模块化部段，第二模块化部段是可插入患者的，其中，第一模块化部段能够定位在第二模块化部段的远端端部部段处并且配置成对患者解剖结构的一部分进行照明和成像。
[0011]在另一示例中，使用模块化内窥镜系统的方法可以包括：将模块化内窥镜系统的第一模块化部段附接至模块化内窥镜系统的第二模块化部段；将模块化内窥镜系统的至少一部分定位在患者体内；经由第一模块化部段对患者解剖结构的一部分进行照明和成像；将模块化内窥镜系统从患者移除；以及在将模块化内窥镜系统从患者移除之后将第二模块化部段从第一模块化部段拆卸。
[0012]在又一示例中，用于内窥镜的插入部段模块可以包括：轴，该轴包括从近端端部延伸至远端端部的柔性长形本体；以及联接机构，该联接机构位于远端端部的近端，联接机构构造成将相机模块可释放地固定至插入部段模块。
[0013]在另一示例中，组装模块化内窥镜系统的方法包括：使模块化内窥镜系统的第一模块化部段靠近模块化内窥镜系统的第二模块化部段，第一模块化部段和第二模块化部段各种包括近场通信芯片；当第一模块化部段和第二模块化部段处于拆卸状态时在第一模块化部段与第二模块化部段之间建立近场通信，以验证第二模块化部段；以及将第一模块化
部段附接至第二模块化部段。
附图说明
[0014]图1是包括成像和控制系统以及内窥镜、比如十二指肠镜的内窥镜系统的示意图。
[0015]图2是包括与成像和控制系统的控制单元连接的内窥镜的图1的内窥镜系统的示意图。
[0016]图3A是包括用于侧视内窥镜和升降机机构的光学部件的相机模块的示意性俯视图。
[0017]图3B是沿着图3A的平面3B
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3B截取的放大横截面图，其示出了光学部件。
[0018]图3C是沿着图3A的平面3C
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3C截取的放大横截面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模块化内窥镜系统，包括：第一模块化部段，所述第一模块化部段包括成像单元和照明单元；以及第二模块化部段，所述第二模块化部段能够经由附接机构以用户可拆卸的方式连接至所述第一模块化部段，所述第二模块化部段是可插入患者的；其中，所述第一模块化部段能够定位在所述第二模块化部段的远端端部部段处并且配置成对患者解剖结构的一部分进行照明和成像。2.根据权利要求1所述的模块化内窥镜系统，其中，所述第二模块化部段包括插入部段模块，所述插入部段模块包括长形工作部段。3.根据权利要求1和2中的任一项所述的模块化内窥镜系统，还包括第三模块化部段，所述第三模块化部段能够以用户可拆卸的方式连接至所述第二模块化部段。4.根据权利要求3所述的模块化内窥镜系统，其中，所述第三模块化部段包括能够操作性地连接至所述长形工作部段的导航和控制模块。5.根据权利要求3和4中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述第二模块化部段的远端端部部段包括升降机机构，所述升降机机构构造成定向和支承延伸穿过所述第二模块化部段的一个或更多个治疗工具。6.根据权利要求5所述的模块化内窥镜系统，其中，所述升降机机构与所述第一模块化部段和所述第三模块化部段流体隔离。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述第一模块化部段还包括可再充电电源，所述可再充电电源配置成向所述第一模块化部段的成像单元和照明单元提供电力。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述第一模块化部段还包括无线通信电路，所述无线通信电路配置成发送或接收来自所述第二模块化部段或成像和控制系统的数据或指令。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述第一模块化部段和所述第二模块化部段在附接时沿着所述第二模块化部段的纵向轴线大致同轴地定位。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述第一模块化部段在附接时相对于所述第二模块化部段的纵向轴线径向地偏移。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述附接机构包括保持带。12.根据权利要求11所述的模块化内窥镜系统，其中，所述保持带包括扣钩。13.根据权利要求11和12中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述保持带包括弹性材料。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述附接机构包括弹性夹具。15.根据权利要求14所述的模块化内窥镜系统，其中，所述附接机构包括安装至基部的多个弹性夹具。16.根据权利要求1至15中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述附接机构包括铰接式篮形件。17.根据权利要求16所述的模块化内窥镜系统，其中，所述铰接式篮形件包括：
固定夹爪，所述固定夹爪联接至所述第二模块化部段的远端端部部段；以及可移动夹爪，所述可移动夹爪联接至所述固定夹爪。18.根据权利要求17所述的模块化内窥镜系统，其中，所述可移动夹爪在旋转轴线处铰接至所述固定夹爪。19.根据权利要求17和18中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述可移动夹爪经由多个弹性带铰接至所述固定夹爪。20.根据权利要求1至19中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述附接机构包括可扩展套筒。21.根据权利要求1至20中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述附接机构包括所述第一模块化部段与所述第二模块化部段之间的螺纹接合部。22.根据权利要求1至21中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中：所述第一模块化部段包括第一近场通信装置；并且所述第二模块化部段包括第二近场通信装置；其中，能够在所述第一模块化部段与所述第二模块化部段之间建立近场通信。23.根据权利要求22所述的模块化内窥镜系统，其中，所述第二模块化部段包括其中存储有制造商信息、型号信息和序列号信息中的一者或更多者的存储器。24.根据权利要求22和23中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述附接机构构造成将所述第一模块化部段沿端视取向固定。25.根据权利要求22至24中的任一项所述的模块化内窥镜系统，其中，所述附接机构构造成将所述第一模块化部段沿侧视取向固定。26.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：