一种正极片上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种正极片上料机，包括底板、位于所述底板上的横移组件、沿所述横移组件长度方向进行运动的翻转组件以及对正极片进行上料的上料组件；所述横移组件包括驱动电缸与沿所述驱动电缸长度方向进行运动的驱动块；所述翻转组件包括翻转电机、位于所述翻转电机驱动端的翻转轴、固定于所述翻转轴上的翻转板以及位于所述翻转板上的载块，所述载块内设置有电磁铁，所述电磁铁对正极片吸附；所述上料组件包括上料模组、沿所述上料模组长度方向进行运动的Z轴气缸以及位于所述Z轴气缸活塞杆端的夹持气缸。本实用新型专利技术实现了对正极片的快速、精准上料，无需采用机械手进行上料，降低了成本消耗，并且能够适用于狭小空间，提高上料效率。高上料效率。高上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种正极片上料机


[0001]本技术属于正极片上料
，尤其涉及一种正极片上料机。

技术介绍

[0002]正极片通常指含有在放电时发生还原反应活性物质的具有高电势的电极片，正极片在生产加工过程中，需要对其进行快速、精准上料，目前对于正极片的上料操作，通常是采用机械手夹持或吸取的方式对正极片进行上料，这种方式需要采用多轴机械手，因此会导致成本较高，并且难以用于狭小空间，导致上料效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供一种正极片上料机，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种正极片上料机，包括底板、位于所述底板上的横移组件、沿所述横移组件长度方向进行运动的翻转组件以及对正极片进行上料的上料组件；其中：
[0005]所述横移组件包括驱动电缸与沿所述驱动电缸长度方向进行运动的驱动块，所述翻转组件位于所述驱动块上；
[0006]所述翻转组件包括翻转电机、位于所述翻转电机驱动端的翻转轴、固定于所述翻转轴上的翻转板以及位于所述翻转板上的载块，所述载块内设置有电磁铁，所述电磁铁对正极片吸附；
[0007]所述上料组件包括上料模组、沿所述上料模组长度方向进行运动的Z轴气缸以及位于所述Z轴气缸活塞杆端的夹持气缸，所述夹持气缸对翻转后的载块进行夹持。
[0008]优选的，所述底板上设置有配合轨道，所述翻转组件远离所述横移组件一端通过配合滑块与所述配合轨道连接。
[0009]优选的，所述翻转板上设置有限位气缸，所述限位气缸活塞杆端设置有限位块。
[0010]优选的，所述限位气缸数量为四个，所述限位气缸从载块四个边角位置对载块进行限位。
[0011]优选的，所述载块两侧均设有抓取开口，所述抓取开口使载块两侧突出，便于夹持气缸抓取。
[0012]优选的，所述上料模组包括上料电机与位于所述上料电机驱动端的皮带传动结构，所述Z轴气缸位于所述皮带传动结构的皮带上。
[0013]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0014](1)本技术在底板、横移组件、翻转组件以及上料组件的配合作用下，实现了对正极片的快速、精准上料，无需采用机械手进行上料，降低了成本消耗，并且能够适用于狭小空间，提高上料效率；
[0015](2)四个限位气缸的存在，能够对载块进行有效限位，避免翻转过程中载块的位置发生偏移，保证上料精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术优选实施例的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术优选实施例上料组件的结构示意图；
[0020]图中：1、底板；2、横移组件；21、驱动电缸；22、驱动块；3、翻转组件；31、翻转电机；32、翻转轴；33、翻转板；34、载块；4、上料组件；41、上料模组；411、上料电机；412、皮带传动结构；42、Z轴气缸；43、夹持气缸；5、配合轨道；6、限位气缸；7、限位块；8、抓取开口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1所示，一种正极片上料机，包括底板1、位于底板1上的横移组件2、沿横移组件2长度方向进行运动的翻转组件3以及对正极片进行上料的上料组件4。
[0023]结合图1与图2所示，横移组件2包括驱动电缸21与沿驱动电缸21长度方向进行运动的驱动块22，翻转组件3位于驱动块22上，当需要对正极片进行上料时，横移组件2的驱动电缸21启动，使驱动块22移动至取料位置，翻转组件3包括翻转电机31、位于翻转电机31驱动端的翻转轴32、固定于翻转轴32上的翻转板33以及位于翻转板33上的载块34，翻转板33上设置有限位气缸6，限位气缸6活塞杆端设置有限位块7，载块34内设置有电磁铁，电磁铁对正极片吸附，充满正极片的载块34在限位气缸6与限位块7的限位作用下，安装在翻转板33上，翻转电机31驱动翻转轴32转动九十度，使载块34呈水平放置，再由上料组件4进行正极片的上料操作。
[0024]结合图1与图3所示，上料组件4包括上料模组41、沿上料模组41长度方向进行运动的Z轴气缸42以及位于Z轴气缸42活塞杆端的夹持气缸43，上料模组41包括上料电机411与位于上料电机411驱动端的皮带传动结构412，Z轴气缸42位于皮带传动结构412的皮带上，夹持气缸43对翻转后的载块34进行夹持，当载块34移动至待上料位置后，上料组件4的Z轴气缸42驱动夹持气缸43靠近载块34，由夹持气缸43对载块34进行夹持，而后上料模组41的上料电机411驱动皮带传动结构412启动，带动载块34进行运动，实现对正极片的快速上料。
[0025]在本实施例中，底板1上设置有配合轨道5，翻转组件3远离横移组件2一端通过配合滑块与配合轨道5连接，配合轨道5的存在，能够配合横移组件2进行载块34的横移操作，保证翻转组件3的移动精度。
[0026]具体地，本实施例中采用的限位气缸6数量为四个，限位气缸6从载块34四个边角
位置对载块34进行限位，四个限位气缸6的存在，能够对载块34进行有效限位，避免翻转过程中载块34的位置发生偏移，保证上料精度。
[0027]进一步地，在本实施例中，载块34两侧均设有抓取开口8，抓取开口8使载块34两侧突出，便于夹持气缸43抓取。
[0028]总而言之，本技术在底板1、横移组件2、翻转组件3以及上料组件4的配合作用下，实现了对正极片的快速、精准上料，无需采用机械手进行上料，降低了成本消耗，并且能够适用于狭小空间，提高上料效率。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正极片上料机，其特征在于，包括底板、位于所述底板上的横移组件、沿所述横移组件长度方向进行运动的翻转组件以及对正极片进行上料的上料组件；其中：所述横移组件包括驱动电缸与沿所述驱动电缸长度方向进行运动的驱动块，所述翻转组件位于所述驱动块上；所述翻转组件包括翻转电机、位于所述翻转电机驱动端的翻转轴、固定于所述翻转轴上的翻转板以及位于所述翻转板上的载块，所述载块内设置有电磁铁，所述电磁铁对正极片吸附；所述上料组件包括上料模组、沿所述上料模组长度方向进行运动的Z轴气缸以及位于所述Z轴气缸活塞杆端的夹持气缸，所述夹持气缸对翻转后的载块进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种正极片上料机，其特征在于，所述底板上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹喜安，
申请(专利权)人：贝肯智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：