基板输送装置制造方法及图纸

基板输送装置具备：一对输送带，载置基板的两端而进行输送；驱动部，将上述一对输送带分别沿着输送方向驱动；一对壁状的基板引导件，设置在上述一对输送带各自的外侧，对上述基板沿着输送方向进行引导；第一夹紧板，从上述一对基板引导件各自的上端面向内侧延伸设置；第二夹紧板，竖立设置在上述一对输送带各自的背面的下方；多个带导辊，分别配置于在上述第二夹紧板的上端部形成的多个U字状的切口部，并固定于上述基板引导件；升降部，通过使上述一对基板引导件下降而利用上述第一夹紧板和上述第二夹紧板夹紧载置于上述一对输送带上的基板；及控制部，控制通过上述升降部进行夹紧时的压力，在通过上述升降部进行非夹紧时，上述带导辊从上述第二夹紧板的上端部突出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基板输送装置


[0001]本公开涉及输送基板的基板输送装置。

技术介绍

[0002]专利文献1记载了一种基板输送装置，在基板的输送时，使基板引导件及支撑辊上升，通过支撑辊将输送带抬起而形成为避免输送轨道产生滑动的状态，在保持基板的情况下，使基板引导件及支撑辊下降，使支撑辊没入输送轨道的凹部内，利用下降的基板引导件和输送轨道的上表面隔着输送带夹持基板。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2015
‑
35457号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的课题
[0006]然而，在专利文献1记载的基板输送装置中，由于未提及夹持基板时的压力，因此有可能未充分夹持基板，在该情况下，无法可靠地抑制基板的挠曲。
[0007]因此，本公开目的在于提供一种能够可靠地抑制基板的挠曲的基板输送装置。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]为了实现上述目的，本公开的基板输送装置具备：一对输送带，载置基板的两端而进行输送；驱动部，将上述一对输送带分别沿着输送方向驱动；一对壁状的基板引导件，设置在上述一对输送带各自的外侧，对上述基板沿着输送方向进行引导；第一夹紧板，从上述一对基板引导件各自的上端面向内侧延伸设置；第二夹紧板，竖立设置在上述一对输送带各自的背面的下方；多个带导辊，分别配置于在上述第二夹紧板的上端部形成的多个U字状的切口部，并固定于上述基板引导件；升降部，通过使上述一对基板引导件下降而利用上述第一夹紧板和上述第二夹紧板夹紧载置于上述一对输送带上的基板；及控制部，控制通过上述升降部进行夹紧时的压力，在通过上述升降部进行非夹紧时，上述带导辊从上述第二夹紧板的上端部突出。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本公开，能够可靠地抑制基板的挠曲。
附图说明
[0012]图1是表示包含本公开的一实施方式的基板输送装置的丝网印刷机的外观。
[0013]图2是简易地表示图1的丝网印刷机的内部构造的图。
[0014]图3是简易地表示图1的丝网印刷机的控制系统的框图。
[0015]图4是表示基板输送装置的动作状态的主视图。
[0016]图5是表示基板输送装置的夹紧机构的一例的图。
[0017]图6是表示图3包含的CPU执行的夹紧机构控制处理的顺序的流程图。
[0018]图7是表示基板输送装置的夹紧机构的另一例的图。
[0019]图8是表示图3包含的CPU执行的另一夹紧机构控制处理的顺序的流程图。
[0020]图9是表示基板输送装置包含的下夹紧板的另一例的图。
具体实施方式
[0021]以下，基于附图，详细地说明本公开的实施方式。
[0022]图1示出包含本公开的一实施方式的基板输送装置的丝网印刷机1。丝网印刷机1是对于基板印刷膏剂焊料的结构，例如与检查印刷状态的焊料检查机和向基板进行电子元件的安装的元件安装机等一起构成电路基板生产线。
[0023]丝网印刷机1整体由机身罩2覆盖。在机身罩2中的机身宽度方向的两侧面形成有输送口201，通过该输送口201进行基板的搬入及搬出。
[0024]图2是简易地表示丝网印刷机1的内部构造的图，是从作为基板10的输送方向的机身宽度方向表示的图。另外，在本实施方式中，将丝网印刷机1的机身前后方向设为Y轴方向，将机身宽度方向设为X轴方向，并且将机身高度方向设为Z轴方向来进行说明。
[0025]丝网印刷机1向设置于机内的掩模20的下方输送基板10，膏剂焊料从掩模20的上表面穿过印刷图案孔，涂布于下侧的基板10而形成印刷图案。因此，在丝网印刷机1的机内上部侧存在沿着机身宽度方向配置的一对掩模支架3，对固定于掩模框的掩模20进行保持。在掩模支架3的上方侧设置刮板装置4，以能够沿着机身前后方向移动的状态安装。另一方面，在掩模支架3的下方侧，沿着机身宽度方向搬入及搬出基板10的基板输送装置5和对基板10的背面进行支撑的支撑装置7等组装于升降装置8。
[0026]升降装置8具备沿着垂直的导轨11进行滑动的升降台12，该升降台12经由滚珠丝杆机构13而连结于升降用电动机14。并且，在升降台12的上方经由支撑台15而搭载有基板输送装置5等。在支撑台15沿着机身前后方向(Y轴方向)设置一对掩模支撑件21，在这一对掩模支撑件21之间配置基板输送装置5。一对掩模支撑件21分别在支腿体上表面固定有与掩模20接触的掩模支撑板211。并且，在附图右侧的掩模支撑件21构成有滚珠丝杆机构22，通过掩模支撑件用电动机24(参照图3)能够调整与附图左侧的掩模支撑件21之间的距离。
[0027]另外，在一对基板引导件51之间设有支撑基板的支撑装置7。支撑装置7经由滚珠丝杆机构支撑有具备多个支撑销32的支撑台31，构成为通过支撑用电动机34进行升降。另外，基板输送装置5的支撑台23经由滚珠丝杆机构而被支撑，通过升降用电动机33进行升降。并且，对基板输送装置5和支撑装置7进行支撑的支撑台15成为能够相对于升降台12在X
‑
Y平面上的X方向及Y方向和θ方向上进行位置调整的结构。也就是说，构成对于被输送并保持在作业位置的基板10进行与掩模20之间的位置调整的修正装置。
[0028]接下来，在掩模20的上方组装的刮板装置4将膏剂焊料一边滚动一边向掩模20的印刷图案孔压入，向位于掩模20的下方的基板10涂布膏剂焊料。该刮板装置4以具备刮板的一对刮板头401、402能够通过工作缸进行升降的状态搭载于移动台41。移动台41能够滑动地组装于引导棒42，经由利用与引导棒42平行的螺纹轴43构成的滚珠丝杆机构，能够通过刮板用电动机44(参照图3)的驱动来进行机身前后方向上的直线移动。
[0029]在掩模支架3与基板输送装置5之间设有用于拍摄附设于基板10或掩模20上的基板标记或掩模标记的相机45。相机45经由Y轴滑动件46而安装于机身前后方向的导轨47，另
外，导轨47经由X轴滑动件49而架设于机身宽度方向的两根导轨48。因此，相机45构成为，Y轴滑动件46、X轴滑动件49能够经由未图示的滚珠丝杆机构，通过Y轴电动机61、X轴电动机62(参照图3)在XY平面上移动。
[0030]并且，在丝网印刷机1搭载有控制整体的驱动的控制装置9，对各装置的驱动部进行驱动控制。图3是简易地表示丝网印刷机1的控制系统的框图。控制装置9经由总线而连接有微型处理器(CPU)91、ROM92、RAM93、非易失性存储器94。CPU91对控制装置整体进行总括控制，在ROM92中保存有CPU91执行的系统程序和控制参数等，在RAM93中保存有暂时性的计算数据和显示数据等。在非易失性存储器94中存储有CPU91进行的处理所需的信息，且保存有丝网印刷机1的顺序程序等。特别是在本实施方式的非易失性存储器94中保存有后述的夹紧机构控制处理的程序等。
[0031]如图1所示，丝网印刷机1在机身前面部安装有触摸面板型的操作显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基板输送装置，具备：一对输送带，载置基板的两端而进行输送；驱动部，将所述一对输送带分别沿着输送方向驱动；一对壁状的基板引导件，设置在所述一对输送带各自的外侧，对所述基板沿着输送方向进行引导；第一夹紧板，从所述一对基板引导件各自的上端面向内侧延伸设置；第二夹紧板，竖立设置在所述一对输送带各自的背面的下方；多个带导辊，分别配置于在所述第二夹紧板的上端部形成的多个U字状的切口部，并固定于所述基板引导件；升降部，通过使所述一对基板引导件下降而利用所述第一夹紧板和所述第二夹紧板夹紧载置于所述一对输送带上的基板；及控制部，控制通过所述升降部进行夹紧时的压力，在通过所述升降部进行非夹紧时，所述带导辊从所述第二夹紧板的上端部突出。2.根据权利要求1所述的基板输送装置，其中，所述基板输送装置还具备对载置于所述一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤毅，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：