本实用新型专利技术公开一种足部穿戴组件、外骨骼踝关节装置及外骨骼系统，涉及康复设备的技术领域，其包括基板，限定出踩踏面；调节装置；张紧带，第一端穿入调节装置，第二端朝远离调节装置的方向延伸，与踩踏面之间限定出穿戴空间；调节装置用于调节张紧带的延伸长度，从而调节穿戴空间的大小。通过调节装置对张紧带的调节，从而调整穿戴空间的大小，从而让穿戴组件满足不同穿戴者足部尺寸，并将其应用至辅助复健设备的外骨骼踝关节装置及外骨骼系统中，为穿戴者的踝关节、膝关节以及髋关节提供一定的活动自由度，提高康复效果，并能够进一步提高穿戴者穿戴以及脱离外骨骼时的效率，减少穿戴时间。戴时间。戴时间。
【技术实现步骤摘要】
一种足部穿戴组件、外骨骼踝关节装置及外骨骼系统
[0001]本技术涉及康复设备的
，尤其涉及一种足部穿戴组件、外骨骼踝关节装置及外骨骼系统。
技术介绍
[0002]在康复临床中为了降低康复科室中康复师的负担，现开始通过各种复健机械、器械来辅助导向患者康复，而康复外骨骼为康复训练中较为常见的一种，在穿戴训练过程中，其在患者肢体运动过程中，为其提供一定的动力协助或阻力，以提高康复效果。
[0003]康复外骨骼与人的有效固定、穿戴时间、灵活性和快速调整是衡量外骨骼性能的关键指标，穿戴的便捷性或穿戴时间关系到人力的投入、患者康复的效率以及设备的利用率等问题。
[0004]而针对足部绑带装置，目前用于康复外骨骼的脚底设计主要有三类：
[0005]1、使用固定尺码的鞋固定在外骨骼踝关节，但这种方案对脚尺寸的适应性较差，常常会因为尺码不合适造成脚底皮肤磨损受伤；
[0006]2、设计固定尺码的薄片，插入鞋内，作为支撑，但这种方案更适用于定制性的个人用途的外骨骼，对不同人群的适应性较差；
[0007]3、设计硬质的脚底板，通过脚后跟和前脚掌的绑带进行固定，穿戴者可以穿鞋进行康复训练，这种结构对不同人群的适应性较好，但这种固定方式较为复杂，穿过过程繁琐。
技术实现思路
[0008]本技术实施例的目的之一在于：提供一种足部穿戴组件，通过调节装置对张紧带的收卷或放卷，从而快速调整穿戴空间的大小，适应不同人群的足部尺寸的同时，提高穿戴效率，解决现有技术中存在的上述问题。
[0009]本技术实施例的目的之二在于：提供一种外骨骼踝关节装置，在上述基础上，为穿戴者踝关节提供一定导向作用，提高其康复效果。
[0010]本技术实施例的目的之三在于：提供一种外骨骼系统，让外骨骼穿戴过程更加便捷，减少穿戴时间，并提高穿戴者肢体与外骨骼之间的稳定性。
[0011]为达上述目的之一，本技术采用以下技术方案：
[0012]一方面，提供一种足部穿戴组件，包括基板，限定出踩踏面；调节装置；张紧带，第一端穿入所述调节装置，第二端朝远离所述调节装置的方向延伸，与所述踩踏面之间限定出穿戴空间；所述调节装置用于调节所述张紧带的延伸长度，从而调节所述穿戴空间的大小。
[0013]为达上述目的之二，本技术采用以下技术方案：
[0014]另一方面，提供一种外骨骼踝关节装置，包括小腿杆组件以及踝关节组件，所述小腿杆组件用于绑定穿戴者小腿，还包括如上所述的足部穿戴组件，用于固定穿戴者足部；所
述基板通过所述踝关节组件与所述小腿杆组件转动连接，以使穿戴者足部能够相对于小腿摆转。
[0015]为达上述目的之三，本技术采用以下技术方案：
[0016]再一方面，提供一种外骨骼系统，包括依次连接的腰部组件、髋关节组件以及大腿杆组件；还包括如上所述的外骨骼踝关节装置，所述小腿杆组件通过膝关节组件与所述大腿杆组件转动连接。
[0017]本技术的有益效果为：该足部穿戴组件通过调节装置调节张紧带的伸缩长度，从而对穿戴空间的大小进行调节。穿戴者在穿戴过程中，仅需将足部穿入穿戴空间并将脚掌踩踏于踩踏面，通过对调节装置的调整，以将穿戴空间调整至适于自己足部的尺寸，满足不同穿戴者足部尺寸，适应性强。并且，仅需通过对调节装置的调节即能够实现组件的穿戴或拆除，减少穿戴时间，提高穿戴、拆除的效率。
[0018]在上述基础上，将足部穿戴组件应用于外骨骼踝关节装置及外骨骼系统中，能够为穿戴者的踝关节、膝关节以及髋关节提供一定的活动自由度，提高康复效果，并能够进一步提高穿戴者穿戴以及脱离外骨骼时的效率，减少穿戴时间。
附图说明
[0019]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0020]图1为本技术实施例所述足部穿戴组件及外骨骼踝关节装置穿戴状态示意图之一；
[0021]图2为本技术实施例所述足部穿戴组件及外骨骼踝关节装置穿戴状态示意图之二；
[0022]图3为本技术实施例所述足部穿戴组件及外骨骼踝关节装置穿戴状态示意图之三；
[0023]图4为本技术实施例所述足部穿戴组件及外骨骼踝关节装置装配结构图之一；
[0024]图5为本技术实施例所述足部穿戴组件及外骨骼踝关节装置装配结构图之二；
[0025]图6为本技术实施例所述足部穿戴组件及外骨骼踝关节装置爆炸图之一；
[0026]图7为本技术实施例所述足部穿戴组件及外骨骼踝关节装置爆炸图之二；
[0027]图8为本技术实施例所述踝关节组件剖面装配示意图；
[0028]图9为本技术实施例所述外骨骼系统穿戴状态示意图之一；
[0029]图10为本技术实施例所述外骨骼系统穿戴状态示意图之二。
[0030]图中：10、基板；11、踩踏面；12、固定绑带；121、第一带体；122、第二带体；13、脚跟稳定件；20、调节装置；21、张紧带；22、穿戴空间；30、小腿杆组件；31、小腿支撑杆；311、导向槽；32、小腿调节杆；321、导向块；33、锁紧机构；34、滑动轴承；40、踝关节组件；41、踝关节输出杆；42、弹性复位件；43、足底连接板；44、踝关节旋转轴；50、腰部组件；60、髋关节组件；70、大腿杆组件；80、扭簧压块。
具体实施方式
[0031]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]如图1
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图5所示，本实施例提供一种足部穿戴组件，旨在满足不同穿戴者的足部结构穿戴要求，提高足部甚至下肢的穿戴效率，从而配合外骨骼踝关节装置及外骨骼系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种足部穿戴组件，其特征在于，包括：基板(10)，限定出踩踏面(11)；调节装置(20)；张紧带(21)，第一端穿入所述调节装置(20)，第二端朝远离所述调节装置(20)的方向延伸，与所述踩踏面(11)之间限定出穿戴空间(22)；所述调节装置(20)用于调节所述张紧带(21)的延伸长度，从而调节所述穿戴空间(22)的大小。2.根据权利要求1所述的足部穿戴组件，其特征在于，所述调节装置(20)为棘轮收线装置。3.根据权利要求1所述的足部穿戴组件，其特征在于，还包括：固定绑带(12)，相对两端分别枢接于所述基板(10)两侧，并与所述踩踏面(11)围合限定出所述穿戴空间(22)；所述调节装置(20)及所述张紧带(21)的第二端间隔固定于所述固定绑带(12)的外周面。4.根据权利要求3所述的足部穿戴组件，其特征在于，所述固定绑带(12)包括：第一带体(121)及第二带体(122)，所述第一带体(121)及所述第二带体(122)的一端分别枢接于所述基板(10)的相对两侧，所述第一带体(121)与所述第二带体(122)的另一端朝相互靠近的方向延伸；所述调节装置(20)及所述张紧带(21)的第二端分别固定于所述第一带体(121)及所述第二带体(122)。5.根据权利要求1所述的足部穿戴组件，其特征在于，所述调节装置(20)及所述张紧带(21)靠近所述基板(10)的第一端设置，用于与所述踩踏面(11)配合稳固穿戴者的脚背；所述基板(10)的第二端设置有脚跟稳定件(13)，用于与所述踩踏面(11)配合稳固穿戴者的脚跟。6.一种外骨骼踝关节装置，包括小腿杆组件(30)以及踝关节组件(40)，所述小腿杆组件(30)用于绑定穿戴者小腿，其特征在于，还包括：如权利要求1
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5中任一项所述的足部穿戴组件，用于固定穿戴者足部；所述基板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建，关文江，齐关宇，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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