一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备。包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块。消毒装置模块包括紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管上的消毒喷雾孔；清洁装置模块包括地面尘屑清扫机构、吸尘机构和拖地清洁机构；物联网模块包括探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置。本实用新型专利技术智能化程度高，在无人看守时进行消毒清扫工作，提高空间利用效率。可切换的理化消毒方式针对空间内不同物品进行消杀。科学规划消毒路径，实现消毒过程的最优化路径和最节省的消毒液用量及最短的消毒时间，提高了消毒清扫效率。提高了消毒清扫效率。提高了消毒清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备


[0001]本技术涉及消杀设备
，尤其涉及一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备。

技术介绍

[0002]疫情当前，为了更好地阻止病毒和其他致病菌的传播和感染，消杀工作已经成为日常生活的重要部分。目前，寝室、教室、商场、办公室等大部分密闭公共场所大多存在使用时间久、人员密集且流动性大、通风效果差等实际情况，容易导致致病细菌和病毒滋生，一旦遇到严重疫情或流行性疾病，这些密闭空间将为交叉传染的重灾区。因此，对上述空间的消毒极为重要。目前，现有的消毒技术存在以下缺陷：一、消毒和拖扫工作需要分开进行，耗时耗力。目前针对上述公共空间的彻底清扫工作也需要在人员撤离后才能实施，并且由于理、化消毒方法会对环境造成污染，消毒后需要预留时间等待理化因素消散才可进行使用。因此，消毒和清扫工作均需要单独进行，这给消毒和清扫工作带来时间上的限制。二、目前消毒设备存在自动化程度低、消毒不彻底、人工成本高、消毒时间受限等缺陷。三、消毒过程由于存在物理、化学污染危害，消毒过程中需要消毒人员佩戴防护面具并且穿特定的消毒服装，这给消毒人员带来了工作上的不便。

技术实现思路

[0003]根据上述提出的技术问题，提供一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备。本技术采用的技术手段如下：
[0004]一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块，所述消毒装置模块包括用于利用紫外线消毒灯管进行消毒的紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，所述化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管上的若干消毒喷雾孔，所述的紫外线消毒装置设置在同行的消毒喷雾孔的间隔处；所述清洁装置模块包括用于清扫地面尘屑的地面尘屑清扫机构、用于吸纳地面尘屑的吸尘机构和用于通过化学消毒剂对地面喷洒并通过拖地刷进行清洁的拖地清洁机构；所述物联网模块包括用于感知待处理空间环境信息以及设备内部信息的探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置；所述电源模块用于对设备中各模块供电。
[0005]进一步地，所述设备骨架包括设备壳体和连接在其上的消毒装置底座，所述设备壳体的底端设有驱动轮和万向轮。
[0006]进一步地，所述化学消毒剂喷雾装置包括化学消毒剂贮藏器、加压抽吸泵、消毒液导管、消毒液雾化装置、套管上的消毒液喷雾孔和设备底部消毒液喷雾口，所述化学消毒剂贮藏器可拆卸地内嵌于设备壳体内部，化学消毒剂贮藏器输出端与加压抽吸泵的其中一个控制阀相连，加压抽吸泵后方连有三个控制阀门，其中第一个控制阀与雾化装置输出端相连。当该控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，所述雾化装置的输出
端则与套管上的各级消毒液导管相连通。雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的加压喷嘴，最终由消毒喷雾孔喷出。所述抽吸泵的第二个控制阀通过输液管道与拖地刷相连。所述第三个控制阀通过输液管与设备底部消毒液喷口相连；所述化学消毒剂贮藏器上还设有消毒液补充孔。
[0007]进一步地，所述多层可伸缩套管包括至少两层依次相连的套管，各套管直径不等，直径最小的套管设置于最内部，外部的套管逐个套接在内层套管的外部，最外层的套管底部连接在消毒装置底座上，化学消毒剂喷雾装置的消毒液导管依次与各套管相连，各消毒喷雾孔均匀设置于每层套管的外表面，基于环境大小选择采用对应高度的套管。
[0008]进一步地，所述紫外线消毒装置包括紫外线消毒灯管、紫外消毒灯槽和感应式紫外灯罩，所述紫外灯管槽设置在同行消毒喷雾孔的预设间隔处，所述紫外线消毒灯管设置于所述紫外灯管槽中，所述感应式紫外灯罩可开启地套接在所述紫外线消毒灯管的外部。
[0009]进一步地，所述探测感应组件包括用于获取空间大小及物品摆放情况的空间探测感应单元、用于感知化学消毒剂剩余剂量的液面探测感应单元和用于检测设备所处地面情况的防跌探感装置，所述空间探测感应单元位于各层可伸缩套管的上、下缘外侧，所述液面探测感应单元设置于化学消毒剂贮藏器的内部，所述智能处理装置用于基于探测感应单元传输的数据自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒的环境进行路线规划、识别和记忆；所述智能处理装置还与报警装置相连，其用于接收到液面探测感应单元传输的液面信息后判断液态消毒剂用量是否满足预设标准，在液态消毒剂用量不足的情况下，提供报警提示；所述智能处理装置还用于在接收到防跌探感装置传输的信号后，改变设备运行路线以防设备从高处跌落。
[0010]进一步地，所述地面尘屑清扫机构包括边刷和卷刷，所述边刷和卷刷能够对环境中地面的尘屑进行清扫收集，所述吸尘机构包括吸尘机和集尘布袋、集尘盒，设备壳体下部设有若干吸尘口，所述边刷用于对路径的尘屑进行初步清扫并汇拢，吸尘机通过边刷处的第一吸尘口将尘屑吸附至集尘布袋中，所述卷刷用于对路径的尘屑及对汇拢的尘屑进行二次清扫，吸尘机通过边卷刷处的第二吸尘口将尘屑吸附至集尘布袋中，所述集尘布袋中设有容量感应器，其与所述智能处理装置相连，所述智能处理装置用于接收到容量感应器传输的集尘布容量信息后判断集尘布容量是否到达预设标准，在尘屑超出预设标准的情况下，提供报警提示。
[0011]进一步地，设备壳体上设有显示机构以及操控机构，所述电源模块包括蓄电池，所述设备壳体上设有与其相连的充电端口。
[0012]进一步地，所述多层可伸缩套管为3层，外层套管直径60
‑
100厘米，中层套管直径40
‑
60厘米，内层套管直径20
‑
40厘米，3层套管长度相等，每层套管长75
‑
150厘米；外层套管底部设有卡槽，其能够与消毒装置底座上的卡槽锁连接，位于中心的最细的套管通过该套管底部的卡槽与中层套管顶部连接，中层套管底部卡槽与外层套管顶部通过卡槽连接，在使用时可以依据消毒空间的高度，调整三层套管的连接方式；或是三者之间通过导轨相连。
[0013]一种兼具拖扫功能的智能消毒方法，包括如下步骤：
[0014]步骤1、设备置于待打扫空间内后启动，空间探测感应单元扫描确定该空间大小及物品摆放情况，空间探测感应单元将所获得的信息，输入智能处理装置，智能处理装置自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒
的环境进行路线规划、识别和记忆；
[0015]步骤2、通过液面探测感应单元感知液面，信息传递给智能处理装置，智能处理装置在显示机构上提示所需补充的液态消毒剂量，并在液面过低时提供报警；
[0016]步骤3、基于接收到的化学消毒喷洒消毒信号或是紫外消毒信号后进行相对应的消毒工作，其中，
[0017]化学消毒喷洒消毒信号：基于环境大小选取对应高度的套管，智能处理装置控制加压抽吸泵所连接的控制阀，加压抽吸泵控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的各个喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块，所述消毒装置模块包括用于利用紫外线消毒灯管进行消毒的紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，所述化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管上的若干消毒喷雾孔；所述清洁装置模块包括用于清扫地面尘屑的地面尘屑清扫机构、用于吸纳地面尘屑的吸尘机构和用于通过化学消毒剂对地面喷洒并通过拖地刷进行清洁的拖地清洁机构；所述物联网模块包括用于感知待处理空间环境信息以及设备内部信息的探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置；所述电源模块用于对设备中各模块供电。2.根据权利要求1所述的一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述设备骨架包括设备壳体和连接在其上的消毒装置底座，所述设备壳体的底端设有驱动轮和万向轮。3.根据权利要求1所述的一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述化学消毒剂喷雾装置包括化学消毒剂贮藏器、加压抽吸泵、消毒液导管、消毒液雾化装置、套管上的消毒液喷雾孔和底面消毒喷口，所述化学消毒剂贮藏器可拆卸地内嵌于设备壳体内部，化学消毒剂贮藏器输出端与加压抽吸泵的其中一个控制阀相连，加压抽吸泵后方连有三个控制阀门，其中第一个控制阀与雾化装置输出端相连，当该控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，所述雾化装置的输出端则与套管上的各级消毒液导管相连通，雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的加压喷嘴，最终由消毒喷雾孔喷出，所述抽吸泵的第二个控制阀通过输液管道与拖地刷相连，第三个控制阀通过输液管与设备底部消毒液喷口相连；所述化学消毒剂贮藏器上还设有消毒液补充孔。4.根据权利要求1或3所述的兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述多层可伸缩套管包括至少两层依次相连的套管，各套管直径不等，直径最小的套管设置于最内部，外部的套管逐个套接在内层套管的外部，最外层的套管底部连接在消毒装置底座上，化学消毒剂喷雾装置的消毒液导管依次与各套管相连，各消毒喷雾孔均匀设置于每层套管的外表面，基于环境大小选择采用对应高度的套管。5.根据权利要求4所述的兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述紫外线消毒装置包括紫外线消毒灯管、紫外消毒灯槽和感应式紫外灯罩，紫外灯管槽设置在同行消毒喷雾孔的预设间隔处，所述紫外线消毒灯管设置于所述紫外灯管槽中，所述感应式紫外灯罩可开启地套接在所述紫外线消毒灯管的外部。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海宏，王惠国，蒲楠，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：新型
国别省市：