本发明专利技术公开一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引移动装置，其特征在于：包括上料车骨架、轨道轮、动力系统、牵引系统、旋转系统、升降系统和托盘系统，所述轨道轮转动连接设于上料车骨架上，所述动力系统设于上料车骨架上，所述牵引系统设于上料车骨架上，所述旋转系统设于上料车骨架上，所述升降系统设于旋转系统上，所述托盘系统设于升降系统上，所述动力系统起到为整个装置提供在轨道上横向移动动力的作用，所述牵引系统起到将养殖池拉动至本发明专利技术所述移动装置上的作用，所述升降系统起到调节托盘系统高度的作用。本发明专利技术属于黑水虻养殖技术领域，具体是一种效率更高、成本更低的黑水虻立体养殖系统牵引移动装置。水虻立体养殖系统牵引移动装置。水虻立体养殖系统牵引移动装置。
An efficient and stable traction and handling device for three-dimensional breeding system of black water Tabanus
【技术实现步骤摘要】
一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置
[0001]本专利技术属于黑水虻养殖
，具体是指一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养三种模式，养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式，但在养殖实践中也发现了制约发展的突出问题：主要是占地面积大，养殖过程产生大量恶臭气体污染周边环境，人工操作，用工多且劳动强度大，无法规模化、工厂化养殖，效率低、人工成本高，难以实现大规模、产业化推广普及，因此，自动化立体养殖方向的技术和设备研究成为行业发展方向。
[0003]在自动化立体养殖系统中，餐厨垃圾后处理阶段的黑水虻虫体、虫粪和剩余残渣的分离过程是其中的一个关键环节，其流程的优化和成本的控制将直接影响黑水虻立体养殖系统的效率和经济效益，总体而言，在当前的生产应用中缺少高效且稳定的后处理阶段移动转运装置，常见的物料移动转运方式如叉车等，效率低、人工成本高；履带式运输转运系统节省人工，但存在履带工作异常、清洗困难等问题，在实践过程中效果较差；智能化运输转运车则造价高，且运行不够稳定。为了解决上述存在问题，更好推动黑水虻养殖产业的发展，本专利技术设计了一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置来解决黑水虻立体化养殖系统餐厨垃圾处理完成后环节黑水虻虫体和物料的转移。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置，有效的解决了目前市场上现有黑水虻立体养殖系统固定、给料枪伸缩空间有限、有机物料在管道内停留时无法有效清理的问题，避免了长期使用堵塞后难以达到预期效果和难以进行清理的情况，具体是一种效率更高、成本更低的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置。
[0005]本专利技术采取的技术专利技术如下：本专利技术提供的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置，包括牵引搬运装置骨架、轨道轮、动力系统、牵引系统、旋转系统、升降系统和托盘系统，所述轨道轮转动连接设于牵引搬运装置骨架上，所述动力系统设于牵引搬运装置骨架上，所述牵引系统设于牵引搬运装置骨架上，所述旋转系统设于牵引搬运装置骨架上，所述升降系统设于旋转系统上，所述托盘系统设于升降系统上，所述动力系统起到为整个装置提供在轨道上横向移动动力的作用，所述牵引系统起到将养殖池拉动至本专利技术所述移动装置上的作用，所述旋转系统起到实现托盘系统转动的作用，所述升降系统起到调节托盘系统高度的作用，所述托盘系统起到托举养殖池的作用。
[0006]为了实现整个装置的移动，所述动力系统包括动力系统电机、动力系统减速机、动力系统动力轴和动力系统动力轮，所述动力系统电机设于牵引搬运装置骨架上，所述动力系统减速机设于牵引搬运装置骨架上且设于动力系统电机上，所述动力系统动力轴设于动
力系统减速机上且转动连接设于牵引搬运装置骨架上，所述动力系统动力轮设于动力系统动力轴上。
[0007]为了实现将养殖池拉至托盘系统上的功能，所述牵引系统包括固定件、牵引系统电机、牵引系统电机输出轴、牵引机减速机、牵引机传动轴、钢索盘、钢索和牵引钩，所述固定件设于牵引搬运装置骨架上，所述牵引系统电机设于牵引搬运装置骨架上，所述牵引系统电机输出轴设于牵引系统电机上，所述牵引机减速机设于牵引搬运装置骨架上且设于牵引系统电机输出轴上，所述牵引机传动轴一端设于牵引机减速机上，所述牵引机传动轴另一端转动连接设于固定件上，所述钢索盘设于牵引机传动轴上，所述钢索缠绕设于钢索盘上，所述牵引钩设于钢索上。
[0008]为了实现托盘系统的转动功能，所述旋转系统包括旋转系统电机、减速机、动力轴齿轮、承载平台、旋转平台和旋转平台齿轮，所述旋转系统电机设于牵引搬运装置骨架上，所述减速机设于牵引搬运装置骨架上且设于旋转系统电机上，所述动力轴齿轮设于减速机上，所述承载平台设于牵引搬运装置骨架上，所述旋转平台转动连接设于承载平台上，所述旋转平台齿轮设于旋转平台上且与动力轴齿轮啮合设置。
[0009]为了实现托盘系统的升降功能，所述升降系统包括支撑杆、升降动力系统、升降链条、配重块和动力柜，所述支撑杆设于旋转平台上，所述升降动力系统设于支撑杆上，所述升降链条设于升降动力系统上，所述配重块设于升降链条上且滑动连接设于支撑杆上，所述动力柜设于牵引搬运装置骨架上。
[0010]为了实现对养殖池的托举功能，所述托盘系统包括托盘系统骨架、托盘支撑杆动力电机、托盘支撑杆动力系统减速机、托盘支撑杆动力系统传动轴、托盘支撑杆动力系统传动轴轴承、托盘支撑杆动力系统传动轴齿轮、托盘支撑杆滑动轴承、托盘支撑杆和托盘支撑杆齿条，所述托盘系统骨架设于升降链条上且滑动连接设于支撑杆上，所述托盘支撑杆动力电机设于托盘系统骨架上，所述托盘支撑杆动力系统减速机设于托盘系统骨架上且设于托盘支撑杆动力电机上，所述托盘支撑杆动力系统传动轴设于托盘支撑杆动力系统减速机上，所述托盘支撑杆动力系统传动轴轴承设于托盘支撑杆动力系统传动轴上且设于托盘系统骨架上，所述托盘支撑杆动力系统传动轴齿轮设于托盘支撑杆动力系统传动轴上，所述托盘支撑杆滑动轴承转动连接设于托盘系统骨架上，所述托盘支撑杆滑动连接设于托盘支撑杆滑动轴承上，所述托盘支撑杆齿条设于托盘支撑杆上且与托盘支撑杆动力系统传动轴齿轮啮合设置。
[0011]进一步地，所述设于牵引搬运装置骨架和之间，所述牵引系统电机输出轴设于牵引系统电机和牵引机减速机之间，所述钢索盘设于固定件和牵引机减速机之间，所述支撑杆设于配重块和托盘系统骨架之间，所述托盘支撑杆设于托盘支撑杆齿条和托盘支撑杆滑动轴承之间，所述托盘支撑杆齿条设于托盘支撑杆和托盘支撑杆动力系统传动轴齿轮之间。
[0012]优选地，所述支撑杆与牵引搬运装置骨架呈垂直设置，所述承载平台与呈平行设置，所述旋转平台与呈平行设置，所述托盘系统骨架与呈平行设置，所述托盘支撑杆与托盘系统骨架呈垂直设置。
[0013]其中，所述牵引系统设有两组且分别设于牵引搬运装置骨架的两侧，所述升降链条的数量与支撑杆的数量一致，所述托盘支撑杆的数量是支撑杆数量的两倍，所述托盘支
撑杆齿条的数量与支撑杆的数量一致。
[0014]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术提供的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置，有效的解决了目前市场上现有黑水虻立体养殖系统固定、给料枪伸缩空间有限、有机物料在管道内停留时无法有效清理的问题，避免了长期使用堵塞后难以达到预期效果和难以进行清理的情况，具体是一种效率更高、成本更低的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术提出的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置的动力系统部件图；
[0017]图3为本专利技术提出的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置的牵引系统部件图；
[0018]图4为本专利技术提出的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置的旋转系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置，其特征在于：包括牵引搬运装置骨架、轨道轮、动力系统、牵引系统、旋转系统、升降系统和托盘系统，所述轨道轮转动连接设于牵引搬运装置骨架上，所述动力系统设于牵引搬运装置骨架上，所述牵引系统设于牵引搬运装置骨架上，所述旋转系统设于牵引搬运装置骨架上，所述升降系统设于旋转系统上，所述托盘系统设于升降系统上。2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置，其特征在于：所述动力系统包括动力系统电机、动力系统减速机、动力系统动力轴和动力系统动力轮，所述动力系统电机设于牵引搬运装置骨架上，所述动力系统减速机设于牵引搬运装置骨架上且设于动力系统电机上，所述动力系统动力轴设于动力系统减速机上且转动连接设于牵引搬运装置骨架上，所述动力系统动力轮设于动力系统动力轴上。3.根据权利要求2所述的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置，其特征在于：所述牵引系统包括固定件、牵引系统电机、牵引系统电机输出轴、牵引机减速机、牵引机传动轴、钢索盘、钢索和牵引钩，所述固定件设于牵引搬运装置骨架上，所述牵引系统电机设于牵引搬运装置骨架上，所述牵引系统电机输出轴设于牵引系统电机上，所述牵引机减速机设于牵引搬运装置骨架上且设于牵引系统电机输出轴上，所述牵引机传动轴一端设于牵引机减速机上，所述牵引机传动轴另一端转动连接设于固定件上，所述钢索盘设于牵引机传动轴上，所述钢索缠绕设于钢索盘上，所述牵引钩设于钢索上。4.根据权利要求3所述的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置，其特征在于：所述旋转系统包括旋转系统电机、减速机、动力轴齿轮、承载平台、旋转平台和旋转平台齿轮，所述旋转系统电机设于牵引搬运装置骨架上，所述减速机设于牵引搬运装置骨架上且设于旋转系统电机上，所述动力轴齿轮设于减速机上，所述承载平台设于牵引搬运装置骨架上，所述旋转平台转动连接设于承载平台上，所述旋转平台齿轮设于旋转平台上且与动力轴齿轮啮合设置。5.根据权利要求4所述的一种高效稳定的黑水虻立体养殖系统牵引搬运装置，其特征在于：所述升降系统包括支撑杆、升降动力系统、升降链条、配重块和动力柜，所述支撑杆设于旋转平台上，所述升降动力系统设于支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙万龙，韩广煜，刘峰，王斌，杨朋岳，高尧松，卢星君，
申请(专利权)人：万广生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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