左右互换的踝关节康复训练器制造技术

本发明专利技术提供了一种左右互换的踝关节康复训练器，涉及康复训练设备技术领域，本发明专利技术提供的左右互换的踝关节康复训练器包括患侧康复装置、健侧康复装置、第一吸附件、第二吸附件、第一磁吸接头和第二磁吸接头；患侧康复装置的至少一侧安装有第一吸附件和第一磁吸接头，健侧康复装置的至少一侧安装有第二吸附件和第二磁吸接头，第二吸附件用于与第一吸附件相互吸附，第二磁吸接头用于与第一磁吸接头吸合导通。本发明专利技术提供的左右互换的踝关节康复训练器连接结构无附加连接件，可实现患侧康复装置和健侧康复装置的快装、快换，同时两装置中间没有多余的信号线连接，方便器械的运输、储存、维修等情况。维修等情况。维修等情况。

Left and right interchangeable ankle rehabilitation trainer

【技术实现步骤摘要】
左右互换的踝关节康复训练器


[0001]本专利技术涉及康复训练设备
，尤其是涉及一种左右互换的踝关节康复训练器。

技术介绍

[0002]现有技术中分成健侧和患侧的踝关节康复机器人，健侧和患侧的结构是不同的，例如当前使用者是左踝为患侧，那么当更换使用者后，可能是右踝为患侧。这时就需要将踝关节康复机器人的健侧和患侧互换后使用。
[0003]传统的踝关节康复机器人健侧与患侧组合往往采用附加连接件连接，两侧都拧螺丝后将健侧患侧连接在一起，例如：申请号为CN202111225228.7的专利技术专利公开了一种踝关节康复机器人，其包括第一落地架和第二落地架，第一落地架和第二落地架之间设置有连接板，连接板的一端可螺栓连接在第一落地架上，连接板的另一端可螺栓连接在第二落地架上。
[0004]而采用上述连接结构具有以下的问题：1、附加连接件容易丢失；2、拧螺丝需要额外的工具，整个过程麻烦且耗时较长；3、螺丝容易松，在使用过程中如果松掉会影响使用，甚至造成危险；4、由于健侧和患侧之间有信号线连接在一起，导致二者不可完全分离，两侧互换后的线路容易外露，同时附加连接件以及螺栓暴露在外，使得设备外观不够整洁。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种左右互换的踝关节康复训练器，可实现患侧康复装置和健侧康复装置的快装、快换，同时两装置中间没有多余的信号线连接，方便器械的运输、储存、维修等情况。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种左右互换的踝关节康复训练器，包括患侧康复装置、健侧康复装置、第一吸附件、第二吸附件、第一磁吸接头和第二磁吸接头；
[0008]所述患侧康复装置的至少一侧安装有所述第一吸附件和所述第一磁吸接头，所述健侧康复装置的至少一侧安装有所述第二吸附件和所述第二磁吸接头，所述第二吸附件用于与所述第一吸附件相互吸附，所述第二磁吸接头用于与所述第一磁吸接头吸合导通。
[0009]进一步地，所述第一吸附件与所述第二吸附件之间通过磁力吸附；
[0010]所述患侧康复装置和所述健侧康复装置中的一者安装有触发凸台，另一者安装有复位开关以及用于与所述触发凸台配合的间接压块，当所述触发凸台通过所述间接压块触发所述复位开关时，与所述所述复位开关电连接的所述第一吸附件或所述第二吸附件产生磁力，所述第一吸附件和所述第二吸附件相互吸附。
[0011]进一步地，所述复位开关和所述间接压块安装于所述患侧康复装置的侧方，所述触发凸台安装于所述健侧康复装置的侧方，所述复位开关与所述第一吸附件连接，所述第一吸附件为电磁铁，所述第二吸附件为铁块。
[0012]进一步地，所述患侧康复装置和所述健侧康复装置中一者侧方内凹有卡槽，另一者侧方外凸有用于伸入卡槽以限制所述患侧康复装置相对于所述健侧康复装置位置的环台；
[0013]所述第一吸附件和所述第一磁吸接头配置于所述卡槽内，所述第二吸附件和所述第二磁吸接头配置于所述环台上，或者所述第二吸附件和所述第二磁吸接头配置于所述卡槽内，所述第一吸附件和所述第一磁吸接头配置于所述环台上。
[0014]进一步地，所述患侧康复装置的侧方活动连接有第一保护盖，所述健侧康复装置的侧方活动连接有第二保护盖；
[0015]所述第一保护盖和所述第二保护盖均具有遮挡工位和释放工位，当所述第一保护盖护和所述第二保护盖处于遮挡工位时，所述第一保护盖遮挡所述第一磁吸接头，所述第二保护盖遮挡所述第二磁吸接头，当所述第一保护盖护和所述第二保护盖处于释放工位时，所述第一磁吸接头和所述第二磁吸接头露出。
[0016]进一步地，所述第一保护盖和所述第二保护盖均包括盖板、圆凸台、限位组件和蓄力弹性件，所述圆凸台连接于所述盖板的内侧，所述限位组件连接于所述圆凸台远离所述盖板的端部，所述蓄力弹性件套设于所述圆凸台上且第一端部与所述限位组件相抵，其中：
[0017]所述患侧康复装置的侧壁夹设于所述第一保护盖的蓄力弹性件的第二端部和所述盖板之间，所述第一保护盖的圆凸台与所述患侧康复装置转动且滑动配合；
[0018]所述健侧康复装置的侧壁夹设于所述第二保护盖的蓄力弹性件的第二端部和所述盖板之间，所述第二保护盖的圆凸台与所述健侧康复装置转动且滑动配合。
[0019]进一步地，所述第一保护盖和所述第二保护盖还包括限位柱，所述限位柱连接于所述盖板的内侧，其中：
[0020]当所述第一保护盖处于释放工位时，所述第一保护盖的限位柱位于所述患侧康复装置侧壁上的第一限位孔内；
[0021]当所述第二保护盖处于释放工位时，所述第二保护盖的限位柱位于所述健侧康复装置侧壁上的第二限位孔内。
[0022]进一步地，所述患侧康复装置的侧壁外凸有限位台，所述限位台环绕所述第一磁吸接头设置，所述第一保护盖的盖板面向所述患侧康复装置的表面内凹有槽体，所述槽体和所述限位柱分别位于所述圆凸台的两侧，所述第一保护盖处于遮挡工位时，所述限位台位于所述槽体内。
[0023]进一步地，所述健侧康复装置的侧壁内凹有限位槽，所述限位槽环绕所述第二磁吸接头设置，所述第二保护盖的盖板面向所述患侧康复装置的表面外凸有凸起，所述凸起和所述限位柱分别位于所述圆凸台的两侧，所述第二保护盖处于遮挡工位时，所述凸起位于所述限位槽内。
[0024]进一步地，所述限位组件包括锁紧件和垫片，所述锁紧件插装于所述圆凸台的端部并将所述垫片压紧于述圆凸台的端面上，所述蓄力弹性件的第一端部与所述垫片相抵。
[0025]本专利技术提供的左右互换的踝关节康复训练器能产生如下有益效果：
[0026]本专利技术提供的左右互换的踝关节康复训练器中，当患侧康复装置仅一侧具有第一吸附件和第一磁吸接头，健侧康复装置仅一侧具有第二吸附件和第二磁吸接头时，第一吸附件和第二吸附件实现患侧康复装置和健侧康复装置的快接，第一磁吸接头和第二磁吸接
头实现两个装置之间电力的互通。当患侧康复装置的两侧均具有第一吸附件和第一磁吸接头，健侧康复装置的两侧均具有第二吸附件和第二磁吸接头时，患侧康复装置任意一侧均可以与健侧康复装置吸附连接以及吸合导通，实现患侧康复装置与健侧康复装置的左右位置互换。
[0027]相对于现有技术来说，本专利技术提供的左右互换的踝关节康复训练器连接结构简单，无附加连接件，不存在附加连接件丢失的问题，特别是患侧康复装置与健侧康复装置的两侧均设有吸附件和磁吸接头时，能够实现两个装置的快速互换。另外，由于患侧与健侧使用磁吸接头对接，中间没有多余的信号线连接，健侧和患侧各自形成独立的模块，更加方便器械的运输、储存和维修，器械外观更加整洁。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种左右互换的踝关节康复训练器，其特征在于，包括患侧康复装置(1)、健侧康复装置(2)、第一吸附件(3)、第二吸附件(4)、第一磁吸接头(5)和第二磁吸接头(6)；所述患侧康复装置(1)的至少一侧安装有所述第一吸附件(3)和所述第一磁吸接头(5)，所述健侧康复装置(2)的至少一侧安装有所述第二吸附件(4)和所述第二磁吸接头(6)，所述第二吸附件(4)用于与所述第一吸附件(3)相互吸附，所述第二磁吸接头(6)用于与所述第一磁吸接头(5)吸合导通。2.根据权利要求1所述的左右互换的踝关节康复训练器，其特征在于，所述第一吸附件(3)与所述第二吸附件(4)之间通过磁力吸附；所述患侧康复装置(1)和所述健侧康复装置(2)中的一者安装有触发凸台(7)，另一者安装有复位开关(8)以及用于与所述触发凸台(7)配合的间接压块(9)，当所述触发凸台(7)通过所述间接压块(9)触发所述复位开关(8)时，与所述所述复位开关(8)电连接的第一吸附件(3)或所述第二吸附件(4)产生磁力，所述第一吸附件(3)和所述第二吸附件(4)相互吸附。3.根据权利要求2所述的左右互换的踝关节康复训练器，其特征在于，所述复位开关(8)和所述间接压块(9)安装于所述患侧康复装置(1)的侧方，所述触发凸台(7)安装于所述健侧康复装置(2)的侧方，所述复位开关(8)与所述第一吸附件(3)连接，所述第一吸附件(3)为电磁铁，所述第二吸附件(4)为铁块。4.根据权利要求1所述的左右互换的踝关节康复训练器，其特征在于，所述患侧康复装置(1)和所述健侧康复装置(2)中一者侧方内凹有卡槽(11)，另一者侧方外凸有用于伸入卡槽(11)以限制所述患侧康复装置(1)相对于所述健侧康复装置(2)位置的环台(12)；所述第一吸附件(3)和所述第一磁吸接头(5)配置于所述卡槽(11)内，所述第二吸附件(4)和所述第二磁吸接头(6)配置于所述环台(12)上，或者所述第二吸附件(4)和所述第二磁吸接头(6)配置于所述卡槽(11)内，所述第一吸附件(3)和所述第一磁吸接头(5)配置于所述环台(12)上。5.根据权利要求1所述的左右互换的踝关节康复训练器，其特征在于，所述患侧康复装置(1)的侧方活动连接有第一保护盖，所述健侧康复装置(2)的侧方活动连接有第二保护盖；所述第一保护盖和所述第二保护盖均具有遮挡工位和释放工位，当所述第一保护盖护和所述第二保护盖处于遮挡工位时，所述第一保护盖遮挡所述第一磁吸接头(5)，所述第二保护盖遮挡所述第二磁吸接头(6)，当所述第一保护盖护和所述第二保护盖处于释放工位时，所述第一磁吸接头(5)和所述第二磁吸接头(6)露出。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊炎军，汪建辉，俞凌刚，王孝泽，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：