图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置制造方法及图纸

本公开提出一种图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置，其中，方法包括：获取待采集样品所处的至少一个设定角度中的各设定角度下的初始位置以及各设定角度下的目标位置；针对各设定角度下的初始位置中的任一初始位置，判断任一初始位置与对应的目标位置是否匹配；在任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，根据对应的目标位置，控制位置调节装置对任一初始位置进行位置调节；控制图像采集器对位置调节后的待采集样品进行图像采集，由此，通过控制位置调节装置自动对任一初始位置进行位置调节，无需人工手动调节，提高了位置调节的准确性，进而，可使待采集样品处于扫描视野正中心的最佳扫描位置，最大程度的提高扫描质量。的提高扫描质量。的提高扫描质量。

Image acquisition method, controller, image acquisition system and device

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置


[0001]本公开涉及岩石扫描
，尤其涉及一种图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置。

技术介绍

[0002]电子计算机断层扫描(Computed Tomography，简称CT)技术可以在不破坏待采集样品(比如，岩心样品)的情况下获得物品高分辨率的矿物组分及孔隙结构，为物品微观结构定量表征与三维重构提供了强大的技术支持。在对待采集样品进行CT扫描时，经常需要对样品台上的样品在高度方向和水平方向进行位置调整，使其正好处于射线源与平板探测器的中心连线上，即扫描软件可视化窗口的中心，以便获得最佳的全局扫描效果。
[0003]然而在相关技术中，CT扫描样品台上的样品位置只能通过人工手动调节，人工调节的方式是通过肉眼判断是否处可视化窗口的中心位置，与最理想的样品位置存在细微偏差，难以呈现最佳的样品扫描效果。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开提出一种图像采集方法、控制器、图像采集系统及装置，通过判断待采集样品所处的各设定角度下的初始位置中的任一初始位置与对应的目标位置是否匹配，并在任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，控制位置调节装置自动对任一初始位置进行位置调节，并对调节后的待采集样品进行图像采集，由此，通过控制位置调节装置自动对任一初始位置进行位置调节，无需人工手动调节，提高了位置调节的准确性，进而，可使待采集样品处于扫描视野正中心的最佳扫描位置，最大程度的提高扫描质量。
[0006]本公开第一方面实施例提出了一种图像采集方法，包括：获取待采集样品所处的至少一个设定角度中的各设定角度下的初始位置以及各所述设定角度下的目标位置；针对各所述设定角度下的初始位置中的任一初始位置，判断所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配；在所述任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，根据所述对应的目标位置，控制位置调节装置对所述任一初始位置进行位置调节，以得到位置调节后的待采集样品；控制图像采集器对所述位置调节后的待采集样品进行图像采集。
[0007]本公开第二方面实施例提出了一种控制器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的方法。
[0008]本公开第三方面实施例提出了一种图像采集系统，包括：包括：控制器、位置调节装置和图像采集器；其中，所述控制器，用于获取待采集样品所处的至少一个设定角度中的各设定角度下的初始位置以及各所述设定角度下的目标位置；针对各所述设定角度下的初始位置中的任一初始位置，判断所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配；在所述任
一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，根据所述对应的目标位置，控制位置调节装置对所述任一初始位置进行位置调节，以得到位置调节后的待采集样品；以及控制图像采集器对所述位置调节后的待采集样品进行图像采集；所述位置调节装置，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下，对所述任一初始位置进行位置调节；所述图像采集器，与所述控制器连接，用于在所述任一初始位置与对应的目标位置匹配时，在所述控制器的控制下，对所述位置调节后的待采集样品进行图像采集。
[0009]本公开第四方面实施例提出了一种图像采集装置，包括：获取模块，用于获取待采集样品所处的至少一个设定角度中的各设定角度下的初始位置以及各所述设定角度下的目标位置；判断模块，用于针对各所述设定角度下的初始位置中的任一初始位置，判断所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配；处理模块，用于在所述任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，根据所述对应的目标位置，控制位置调节装置对所述任一初始位置进行位置调节，以得到位置调节后的待采集样品；采集模块，用于控制图像采集器对所述位置调节后的待采集样品进行图像采集。
[0010]本公开第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
[0011]本公开第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，其上存储有计算机程序，所述计算机指令在被处理器执行时实现前述第一方面所述的方法。
[0012]本公开的技术方案，通过获取待采集样品所处的各设定角度下的初始位置以及各设定角度下的目标位置；针对各设定角度下的初始位置中的任一初始位置，判断任一初始位置与对应的目标位置是否匹配；在任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，根据对应的目标位置，控制位置调节装置对任一初始位置进行位置调节，以得到位置调节后的待采集样品；控制图像采集器对位置调节后的待采集样品进行图像采集，该方法通过判断待采集样品所处的各设定角度下的初始位置中的任一初始位置与对应的目标位置是否匹配，并在任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，控制位置调节装置自动对任一初始位置进行位置调节，并对调节后的待采集样品进行图像采集，由此，可使待采集样品处于扫描视野正中心的最佳扫描位置，最大程度的提高扫描质量。
[0013]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0014]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1为根据本公开一个实施例所提供的图像采集方法的流程示意图；
[0016]图2为根据本公开另一实施例所提供的图像采集方法的流程示意图；
[0017]图3为根据本公开一实施例所提供的参考线示意图；
[0018]图4为根据本公开另一实施例所提供的图像采集方法的流程示意图；
[0019]图5为根据本公开另一个实施例所提供的图像采集方法的流程示意图；
[0020]图6为根据本公开一个实施例所提供的参考垂直中轴线的示意图；
[0021]图7为根据本公开一个实施例所提供的参考水平中轴线的示意图；
[0022]图8为根据本公开一实施例所提供的图像采集系统的结构示意图；
[0023]图9为根据本公开一个实施例所述提供的样品台的结构示意图；
[0024]图10为根据本公开一个实施例的位置调节装置的结构示意图；
[0025]图11为本公开一个实施例的三级轴向伸缩管的结构示意图；
[0026]图12为本公开一个实施例的样品固定台的结构示意图；
[0027]图13为根据本公开一实施例所提供的图像采集装置的结构示意图；
[0028]图14为根据本公开一个实施例所提供的一种控制器的结构框图；
[0029]附图标记说明：6
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1：边缘与中心位置记录窗口；6
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2：轴向位置记录线；6
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：获取待采集样品所处的至少一个设定角度中的各设定角度下的初始位置以及各所述设定角度下的目标位置；针对各所述设定角度下的初始位置中的任一初始位置，判断所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配；在所述任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，根据所述对应的目标位置，控制位置调节装置对所述任一初始位置进行位置调节，以得到位置调节后的待采集样品；控制图像采集器对所述位置调节后的待采集样品进行图像采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各所述设定角度下的初始位置中的任一初始位置，判断所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配，包括：针对各所述设定角度下的初始位置中的任一初始位置，确定所述任一初始位置对应的目标位置的参考线；其中，所述参考线包括垂直相交的水平参考线和垂直参考线；根据所述任一初始位置，确定所述待采集样品的至少一条中轴线；根据所述至少一条中轴线、所述水平参考线和所述垂直参考线，确定所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一条中轴线包括垂直中心轴线与至少一条水平中轴线，所述根据所述至少一条中轴线、所述水平参考线和所述垂直参考线，判断所述任一初始位置与对应的目标位置是否匹配，包括：判断所述垂直中心轴线与所述垂直参考线是否匹配；确定所述水平参考线对应的参考坐标范围；判断所述至少一条水平中轴线中的各水平轴线对应的坐标范围是否处于所述参考坐标范围内；在所述垂直中心轴线与所述垂直参考线匹配，且各所述水平中轴线对应的坐标范围均处于所述参考坐标范围内时，确定所述任一初始位置与对应的目标位置匹配。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述任一初始位置与对应的目标位置不匹配时，响应于调节指令，根据所述对应的目标位置，控制位置调节装置对所述任一初始位置进行位置调节，以得到位置调节后的待采集样品，包括：确定所述任一初始位置对应的中心坐标点；获取所述中心坐标点与对应的目标位置对应的中心坐标点之间的坐标差异；根据所述坐标差异，控制所述位置调节装置对所述任一初始位置进行位置调节，以得到位置调节后的待采集样品。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述任一初始位置对应的中心坐标点，包括：根据所述任一初始位置，确定所述待采集样品的至少一条参考定位线，其中，所述至少一条参考定位线包括所述待采集样品在所述任一初始位置的参考水平中轴线以及参考垂直中轴线；根据所述参考水平中轴线以及所述参考垂直中轴线，确定所述待采集样品在所述任一初始位置的中心坐标点。
6.一种控制器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉敏，杨冠宇，李向上，王守光，雷国荣，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：