环状金属结构件的外观缺陷检测设备制造技术

本发明专利技术涉及环状金属结构件的外观缺陷检测设备，尤其是一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备为了解决市面上缺少一种能实现自动高速传输流转、不停机检测并针对客户使用不同料盘的环状金属结构件的外观缺陷检测设备的问题，提供一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备，具有依次安装的上料机构、AOI检测机构和下料机构，上料机构包括能实现变距上料的上料柔性机械手，实现一次抓取料盘中多个环状金属结构件，并送入AOI检测机构同时检测，下料机构具有分拣装盘工位，每个分拣装盘工位均具有下料柔性机械手、和分盘码料结构，本发明专利技术具有检测效率更优、检测标准更一致，可根据客户的检测需求灵活修改设备配置的特点。测需求灵活修改设备配置的特点。测需求灵活修改设备配置的特点。

Appearance defect detection equipment for annular metal structural parts

【技术实现步骤摘要】
环状金属结构件的外观缺陷检测设备


[0001]本专利技术涉及环状金属结构件的外观缺陷检测设备，尤其是一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]摄像头金属环在生产加工过程中会产生缺陷(划痕、崩边、异色等)，所以在其前道工序完成后需要对每个金属环的外观进行检测，目前的检测主要是人工检测或者单机设备针对其中一种缺陷进行检测。
[0003]人工一小时产品在700个左右，且需要熟练工操作，多人分工检测，传递过程中不可避免有脏污，检测的标准也依赖于个人的经验，且大批量、长时间工作会产生疲劳，所以检测的准确率很低。
[0004]单机检测设备需要多台，空间占用多，且需要人工传递，检客户需求变化时不易更改配置。
[0005]综上所述，现在市面上缺少一种能实现自动高速传输流转、不停机检测并针对客户使用不同料盘的环状金属结构件的外观缺陷检测设备。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决市面上缺少一种能实现自动高速传输流转、不停机检测并针对客户使用不同料盘的环状金属结构件的外观缺陷检测设备的问题，提供一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备，具有依次安装的上料机构、AOI检测机构和下料机构，所述上料机构包括第一料仓、分盘送料结构、第二料仓和能实现变距上料的上料柔性机械手，所述第一料仓安装在分盘送料结构的前部，第一料仓中的料盘经分盘后输送至上料柔性机械手的下方，上料柔性机械手根据料盘调整抓取间距，实现一次抓取料盘中多个环状金属结构件，第二料仓安装在分盘送料结构的后部码垛空的料盘，上料柔性机械手一次抓取多个环状金属结构件送入AOI检测机构同时检测，AOI检测机构对每个环状金属结构件单独评级，评级后的环状金属结构件放置于输送盘中经输送带送入下料机构，所述下料机构具有与评级数相同的分拣装盘工位，每个分拣装盘工位均具有下料柔性机械手、和用于将整摞空的料盘分盘并将装满的料盘进行码垛的分盘码料结构，所述分盘码料结构安装在输送带的下方，下料柔性机械手安装在输送带的上方。
[0008]进一步的，所述分盘送料结构，包括至少两个分盘气缸、至少两个码盘气缸、第一气缸、第二气缸和由电机驱动的上料输送带，每个分盘气缸的活动端上均安装有一个用于支撑料盘的第一插齿，分盘气缸水平相对的安装在第一料仓的两侧并同步伸出或缩回，第一气缸垂直安装在第一料仓的下方，第一气缸与分盘气缸配合将单个料盘放下至上料输送带，实现第一料仓中料盘的分盘；每个码盘气缸的活动端上均安装有一个用于支撑料盘的
第二插齿，码盘气缸水平相对安装在第二料仓的两侧并同步伸出或缩回，第二气缸垂直安装在第二料仓的下方，第二气缸与码盘气缸配合将上料输送带上空的料盘顶入第二料仓中；第一料仓所在上料输送带为前部，第二料仓所在为后部。
[0009]进一步的，所述分盘送料结构，还包括对位上料部，所述对位上料部具有轨道、安装板、支架、顶出气缸和伸缩挡片，轨道安装在上料输送带的下方并与上料输送带运动方向平行，轨道上安装由气缸或电机驱动沿轨道延伸方向滑动的安装板，安装板上安装支架、顶出气缸和伸缩挡片，伸缩挡片安装在支架的后端，伸缩挡片升起阻挡分盘后的料盘前行，伸缩挡片缩回放行空的料盘前行；顶出气缸位于支架的中间位置，顶出气缸伸出被阻挡的料盘从上料输送带上顶起，顶起后料盘的外沿抵在支架的内侧定位，顶出气缸回缩料盘回落到上料输送带空的料盘被放行。
[0010]进一步的，所述上料柔性机械手，包括机械臂和至少两个柔性抓手，柔性抓手安装在机械臂上，并由机械臂上的电机或气缸驱动或前或后运动，两个柔性抓手由电机或气缸驱动或上或下同时运动，两个柔性抓手之间的间距由调距电机驱动调节，调节后两个柔性抓手的抓取位置处于同一平面。
[0011]进一步的，所述柔性抓手为柔喙、数量六个由单个调距电机驱动，同步、等距调节两两柔喙间的间距，其结构为：每个柔喙安装在独立的安装架上，每个安装架的前端面上安装有一个导轮，安装架的后端面通过水平滑块滑动安装在水平滑轨上，水平滑轨固定安装在基座的前端面上，基座的后端面通过垂直滑块滑动安装在垂直滑轨上，垂直滑轨安装在底板上，底板滑动安装在机械臂的机械臂滑轨上，所述基板前端面的一侧上安装了调距电机，调距电机的输出轴上安装了主动轮，主动轮通过同步带与从动轮连接，从动轮安装在丝杆的顶端，丝杆上套装有连接块，连接块与导向板一侧固定连接并随丝杆的转动驱动导向板或上或下运动，导向板另一侧的背面通过导向滑块滑动安装在导向滑轨上，导向滑轨垂直安装在基板前端面的另一侧上，所述导向板上开设有六条腰孔，所述导轮活动设置在腰孔中，六条腰孔成角度的扇形分布，导向板上行至极限时导轮位于腰孔底端、相邻两柔喙间的间距为最小，导向板下行至极限时导轮位于腰孔顶端、相邻两柔喙间的间距为最大。
[0012]进一步的，所述每个安装架的后端面上均安装有两个水平滑块，水平滑块分别安装在四条水平滑轨上。
[0013]进一步的，所述AOI检测机构，包括侧面成像装置、适于对需成像的环状金属结构件的侧面弧形区域进行成像，背面成像装置、适于对环状金属结构件的背面区域进行打光以及对环状金属结构件的背面区域进行成像，正面成像装置、适于对环状金属结构件的正面区域进行打光以及对环状金属结构件的正面区域进行成像，和正面穹顶成像装置、适于对环状金属结构件的弧形边缘区域进行打光以及对环状金属结构件的正面区域进行成像。
[0014]进一步的，所述分拣装盘工位的数量为四个，分别对应OK品、NG品、存疑品和破损品四个评级等级。
[0015]进一步的，所述下料柔性机械手的结构与上料柔性机械手的结构相同，所述分盘码料结构的整体构造与分盘送料结构的整体构造相同，下料柔性机械手与分盘码料结构上下平行安装，输送带与两者垂直并安装在两者的中间位置。
[0016]进一步的，所述输送盘为柔性的数量为多个，等距间隔安装输送带上，输送盘上开设有孔位，孔位沿输送带行进方向依次排列。
[0017]本专利技术的有益效果是，本专利技术的环状金属结构件的外观缺陷检测设备，能实现产品自动上下料、高速传输流转、不停机检测、视觉模块可调、产品检测分类收集、快速切换机种，机构自动实现取料、分盘、码盘动作；多组机械手合作工作，一组取料检测，一组搬运下料，实现产品高速传输流转、不停机检测，下料搬运设有变距机构，可针对客户不同料盘使用，4组下料仓可针对客户各种不同类型的缺陷进行分类收集，设备机台传输、搬运机构、视觉支架均实现了模块化。
[0018]具体的，人工一小时产量在700个左右,而本专利技术使用自动上下料机构，不停机检测，并且回转检测机构一次同时检测6个，产量大幅度提高，设备一小时产量可达到5200个左右，检测标准一致，相对于人工检测，本本专利技术的检测效率更优。
[0019]准确率方面：工人检测依赖于个体的经验，且大批量、长时间工作会产生疲劳，所以检测的准确率很低，本专利技术不存在此类问题。
[0020]人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备，其特征在于：具有依次安装的上料机构、AOI检测机构和下料机构，所述上料机构包括第一料仓、分盘送料结构、第二料仓和能实现变距上料的上料柔性机械手，所述第一料仓安装在分盘送料结构的前部，第一料仓中的料盘经分盘后输送至上料柔性机械手的下方，上料柔性机械手根据料盘调整抓取间距，实现一次抓取料盘中多个环状金属结构件，第二料仓安装在分盘送料结构的后部码垛空的料盘，上料柔性机械手一次抓取多个环状金属结构件送入AOI检测机构同时检测，AOI检测机构对每个环状金属结构件单独评级，评级后的环状金属结构件放置于输送盘中经输送带送入下料机构，所述下料机构具有与评级数相同的分拣装盘工位，每个分拣装盘工位均具有下料柔性机械手、和用于将整摞空的料盘分盘并将装满的料盘进行码垛的分盘码料结构，所述分盘码料结构安装在输送带的下方，下料柔性机械手安装在输送带的上方。2.如权利要求1所述的环状金属结构件的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述分盘送料结构，包括至少两个分盘气缸、至少两个码盘气缸、第一气缸、第二气缸和由电机驱动的上料输送带，每个分盘气缸的活动端上均安装有一个用于支撑料盘的第一插齿，分盘气缸水平相对的安装在第一料仓的两侧并同步伸出或缩回，第一气缸垂直安装在第一料仓的下方，第一气缸与分盘气缸配合将单个料盘放下至上料输送带，实现第一料仓中料盘的分盘；每个码盘气缸的活动端上均安装有一个用于支撑料盘的第二插齿，码盘气缸水平相对安装在第二料仓的两侧并同步伸出或缩回，第二气缸垂直安装在第二料仓的下方，第二气缸与码盘气缸配合将上料输送带上空的料盘顶入第二料仓中；第一料仓所在上料输送带为前部，第二料仓所在为后部。3.如权利要求2所述的环状金属结构件的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述分盘送料结构，还包括对位上料部，所述对位上料部具有轨道、安装板、支架、顶出气缸和伸缩挡片，轨道安装在上料输送带的下方并与上料输送带运动方向平行，轨道上安装由气缸或电机驱动沿轨道延伸方向滑动的安装板，安装板上安装支架、顶出气缸和伸缩挡片，伸缩挡片安装在支架的后端，伸缩挡片升起阻挡分盘后的料盘前行，伸缩挡片缩回放行空的料盘前行；顶出气缸位于支架的中间位置，顶出气缸伸出被阻挡的料盘从上料输送带上顶起，顶起后料盘的外沿抵在支架的内侧定位，顶出气缸回缩料盘回落到上料输送带空的料盘被放行。4.如权利要求1所述的环状金属结构件的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上料柔性机械手，包括机械臂和至少两个柔性抓手，柔性抓手安装在机械臂上，并由机械臂上的电机或气缸驱动或前或后运动，两个柔性抓手由电机或气缸驱动或上或下同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，王岩松，和江镇，蔡浩然，刘永旺，凡永东，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：