一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预设时间段内点迹的信息，得到预设目标物对应的待确认航迹的信息，筛选出待确认航迹的关联点迹；将待确认航迹的关联点迹分为运动点迹和静态点迹，统计运动点迹的个数和关联次数、静态点迹的个数和关联次数；基于运动点迹的个数和关联次数、静态点迹的个数和关联次数、待确认航迹的存在时间，构造待确认航迹的关联特征矩阵；基于关联特征矩阵，在预设目标物为虚假目标时，删除待确认航迹的所有信息。本发明专利技术从路况虚假目标识别的场景覆盖率高、数理统计依据丰富、算法程度低等维度，提升了虚假目标识别和剔除的准确性，有效降低了雷达产生误报漏报的可能性。可能性。可能性。

An information processing method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及毫米波雷达检测领域，特别涉及一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波雷达在车辆行驶过程中，会有一定概率形成虚假目标，致使雷达产生误报漏报，影响雷达系统性能。对于虚假目标的剔除,相关技术只能抑制单一情况的虚假目标，场景覆盖率低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种信息处理方法，所述方法包括：
[0005]获取预设时间段内点迹的信息；点迹是指雷达电磁波照射到预设目标物上回波产生的能量信息；点迹的信息包括速度和位置；
[0006]基于点迹的信息，得到预设目标物对应的待确认航迹的信息；
[0007]基于待确认航迹的信息和点迹的信息，筛选出待确认航迹的关联点迹；
[0008]将待确认航迹的关联点迹分为运动点迹和静态点迹，统计运动点迹的个数和关联次数、静态点迹的个数和关联次数；
[0009]基于运动点迹的个数和关联次数、静态点迹的个数和关联次数、待确认航迹的存在时间，构造待确认航迹的关联特征矩阵；
[0010]基于关联特征矩阵，判断预设目标物是否为虚假目标；若是，则删除待确认航迹的所有信息；若不是，则保留待确认航迹的所有信息。
[0011]另一方面，提供了一种信息处理装置，所述装置包括：
[0012]点迹获取模块，用于获取预设时间段内点迹的信息；点迹是指雷达电磁波照射到预设目标物上回波产生的能量信息；点迹的信息包括速度和位置；
[0013]待确认航迹获取模块，用于基于点迹的信息，得到预设目标物对应的待确认航迹的信息；
[0014]关联点迹筛选模块，用于基于待确认航迹的信息和点迹的信息，筛选出待确认航迹的关联点迹；
[0015]关联点迹分类统计模块，用于将待确认航迹的关联点迹分为运动点迹和静态点迹，统计运动点迹的个数和关联次数、静态点迹的个数和关联次数；
[0016]关联特征矩阵构造模块，用于基于运动点迹的个数和关联次数、静态点迹的个数和关联次数、待确认航迹的存在时间，构造待确认航迹的关联特征矩阵；
[0017]虚假目标判断模块，用于基于关联特征矩阵，判断预设目标物是否为虚假目标；若是，则删除待确认航迹的所有信息；若不是，则保留待确认航迹的所有信息。
[0018]在一个示例性的实施方式中，所述待确认航迹获取模块包括：
[0019]初始航迹获取模块，用于聚类速度和位置相近的点迹，得到初始航迹；
[0020]初始航迹处理模块，用于通过卡尔曼滤波算法对每一个初始航迹进行处理，输出满足预设条件的初始航迹为待确认航迹。
[0021]在一个示例性的实施方式中，所述关联点迹筛选模块包括：
[0022]矩阵构造模块，用于基于待确认航迹的信息和点迹的信息，构造航迹状态矩阵和点迹信息矩阵；
[0023]关联统计量获取模块，用于基于航迹状态矩阵和点迹信息矩阵，得到待确认航迹与点迹的关联统计量；
[0024]关联点迹确定模块，用于当任一个点迹与待确认航迹之间的关联统计量小于预设关联门限时，确定任一个点迹是待确认航迹的关联点迹。
[0025]在一个示例性的实施方式中，所述关联点迹分类统计模块包括：
[0026]个数统计模块，用于统计运动点迹的个数和静态点迹的个数；
[0027]关联次数统计模块，用于当所述运动点迹的个数大于预设运动门限时，运动点迹的关联次数加1；当静态点迹的个数大于预设静态门限时，静态点迹的关联次数加1。
[0028]在一个示例性的实施方式中，所述虚假目标判断模块包括：
[0029]虚假目标概率获取模块，用于基于关联特征矩阵，得到待确认航迹对应的虚假目标概率；
[0030]虚假目标确定模块，用于当虚假目标概率大于预设虚假目标概率门限时，确定预设目标物为虚假目标。
[0031]在一个示例性的实施方式中，所述虚假目标概率获取模块包括：
[0032]原生虚假航迹概率获取模块，用于基于关联特征矩阵，得到原生虚假航迹概率；原生虚假航迹概率是指未修正的待确认航迹对应的虚假目标概率；
[0033]原生虚假航迹概率修正模块，用于通过平滑计算，修正原生虚假航迹概率，得到待确认航迹对应的虚假目标概率。
[0034]在一个示例性的实施方式中，所述原生虚假航迹概率获取模块包括：
[0035]关联特征矩阵展示模块，用于展示关联特征矩阵；
[0036]标注信息获取模块，用于响应于对关联特征矩阵的标注操作，得到关联特征矩阵对应的标注信息；标注信息指示实际路测过程中真实目标物的信息；
[0037]训练模块，用于将关联特征矩阵和对应的标注信息输入至机器学习模型进行训练，得到支持向量机模型参数集和全局偏置；
[0038]原生虚假航迹概率输出模块，用于基于关联特征矩阵、支持向量机模型参数集和全局偏置，得到原生虚假航迹概率。
[0039]另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述信息处理方法。
[0040]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的信息处理方法。
[0041]另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述各方面中提供的信息处理方法。
[0042]本专利技术实施例通过获取预设时间段内点迹的信息，得到预设目标物对应的待确认航迹的信息，筛选出待确认航迹的关联点迹；将待确认航迹的关联点迹分为运动点迹和静态点迹，统计运动点迹的个数和关联次数、静态点迹的个数和关联次数；基于运动点迹的个数和关联次数、静态点迹的个数和关联次数、待确认航迹的存在时间，构造待确认航迹的关联特征矩阵；基于关联特征矩阵，在预设目标物为虚假目标时，删除待确认航迹的所有信息，从路况虚假目标识别的场景覆盖率高、数理统计依据丰富、算法程度低等维度，提升了虚假目标识别和剔除的准确性，有效降低了雷达产生误报漏报的可能性。
[0043]附图表明
[0044]为了更清楚地表明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：获取预设时间段内点迹的信息；所述点迹是指雷达电磁波照射到预设目标物上回波产生的能量信息；所述点迹的信息包括速度和位置；基于所述点迹的信息，得到所述预设目标物对应的待确认航迹的信息；基于所述待确认航迹的信息和所述点迹的信息，筛选出所述待确认航迹的关联点迹；将所述待确认航迹的关联点迹分为运动点迹和静态点迹，统计所述运动点迹的个数和关联次数、所述静态点迹的个数和关联次数；基于所述运动点迹的个数和关联次数、所述静态点迹的个数和关联次数、所述待确认航迹的存在时间，构造所述待确认航迹的关联特征矩阵；基于所述关联特征矩阵，判断所述预设目标物是否为虚假目标；若是，则删除所述待确认航迹的所有信息；若不是，则保留所述待确认航迹的所有信息。2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述基于所述点迹的信息，得到所述预设目标物对应的待确认航迹的信息，包括：聚类速度和位置相近的所述点迹，得到初始航迹；通过卡尔曼滤波算法对每一个所述初始航迹进行处理，输出满足预设条件的初始航迹为所述待确认航迹。3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述基于所述待确认航迹的信息和所述点迹的信息，筛选出所述待确认航迹的关联点迹，包括：基于所述待确认航迹的信息和所述点迹的信息，构造航迹状态矩阵和点迹信息矩阵；基于所述航迹状态矩阵和所述点迹信息矩阵，得到所述待确认航迹与所述点迹的关联统计量；当任一个所述点迹与所述待确认航迹之间的关联统计量小于预设关联门限时，确定任一个所述点迹是所述待确认航迹的关联点迹。4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述统计所述运动点迹的个数和关联次数、所述静态点迹的个数和关联次数，包括：统计所述运动点迹的个数和所述静态点迹的个数；当所述运动点迹的个数大于预设运动门限时，所述运动点迹的关联次数加1；当所述静态点迹的个数大于预设静态门限时，所述静态点迹的关联次数加1。5.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述基于所述关联特征矩阵，判断所述预设目标物是否为虚假目标，包括：基于所述关联特征矩阵，得到所述待确认航迹对应的虚假目标概率；当所述虚假目标概率大于预设虚假目标概率门限时，确定所述预设目标物为虚假目标。6.根据权利要求5所述的信息处理方法，其特征在于，所述基于所述关联特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程豪，王明辉，
申请(专利权)人：福瑞泰克智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：