动物体况评分系统及方法技术方案

一种动物体况评分系统，包括深度图像获取模块、体况评分模块；深度图像获取模块用于从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓的背部深度图像，并将背部深度图像提供给体况评分模块；体况评分模块用于从获取的背部深度图像中提取体现动物胖、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；根据提取的关键部位的图像信息、参照部位的图像信息计算出基准肥瘦体积值及积分出实际肥瘦体积值；将基准肥瘦体积值、实际肥瘦体积值作比值后乘以系数来获得动物的体况评分值BCS。本发明专利技术还提供一种动物体况评分方法。况评分方法。况评分方法。

Animal condition scoring system and method

【技术实现步骤摘要】
动物体况评分系统及方法

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[0001]本专利技术涉及动物健康监测
，特别涉及一种动物体况评分系统及方法。

技术介绍
：
[0002]动物的体况评分(Body Condition Scoring)又称膘情评定，基本上反映动物体内沉积的脂肪的多少，从而反映动物在一段时间饲养是否符合要求，以便对饲养方法进行调整。例如奶牛，饲养实践和科学实验均已证明牛体况会影响潜在的或急性产后并发症、泌乳期产奶量以及繁殖效率。在奶牛饲养过程中，不同阶段适当的进行体况评分，可以帮助饲养员更好的了解奶牛的营养状况和身体状况以及饲养管理过程中出现的问题，以便及时采取相关措施解决问题，更好的提高奶牛的饲养水平。
[0003]体况评分是评价奶牛体脂肪沉积量的一种特殊方法，现在这种方法已经成为评价牛群生产能力、检验以及评测牛场饲养水平的一项重要的指标，现在已经成为牛场饲养管理中不可或缺的一部分。奶牛体况是指奶牛所具有的脂肪含量或者能量的储备水平。体况评分的目的是使奶牛处于良好的体重状态，明确不同生长和生产阶段奶牛所存在的问题以及体况的波动可能给奶牛带来的影响因素。
[0004]目前，大部分的奶牛体况评分是由受过专业培训且具有相关评分经验的评分人员对奶牛相关部位进行观察分析给出分数，打分采取5分制，低分表示消瘦，高分表示肥胖，以0.25为打分单位。传统的方法耗时过多且受评分员主观因素影响较多，误差较大。

技术实现思路
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[0005]有鉴于此，有必要提供一种能够避免因人为主观因素影响而导致评分误差的动物体况评分系统。r/>[0006]还有必要提供一种能够避免因人为主观因素影响而导致评分误差的动物体况评分方法。
[0007]一种动物体况评分系统，包括深度图像获取模块、体况评分模块；深度图像获取模块用于从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓的背部深度图像，并将背部深度图像提供给体况评分模块；
[0008]体况评分模块用于从获取的背部深度图像中提取体现动物肥、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；其中，图像信息包括反映该关键部位、参照部位的像素信息，及与每个像素信息相对应的三维坐标点；根据提取的关键部位的图像信息，按照第一提取规则获取预定数量的用于构建平面的平面特征点信息，其中平面特征点信息包括与平面特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；根据提取的参照部位的图像信息，按照第二提取规则获取一个高度参考特征点信息，高度参考特征点信息包括与高度参考特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值，构建出反映动物背部肥瘦的基准立方体，其中，基准立方体的上表面与下表面的形状及大小相同，且上表面与下表面平行相正对，高度参考特征点位
于基准立方体的上表面中；根据平面特征点及预设的高度值计算出所述基准立方体的体积，并将计算出的体积值作为基准肥瘦体积值V
whole
；根据平面特征点所围成的目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准立方体的下表面的三维坐标点，计算位于目标图像区域中的每一个像素到基准立方体的下表面的相对高度值；根据相对高度值计算位于目标图像区域中的每一个像素所对应的体积值，并对位于目标图像区域中的每一个像素的体积进行积分，以获得反映动物肥、瘦的实际肥瘦体积值V
reality
；将基准肥瘦体积值、实际肥瘦体积值带入公式一计算，以获得动物的体况评分值BCS；
[0009][0010]其中，公式一中的δ为校正系数。
[0011]一种动物体况评分方法，包括以下步骤：
[0012]利用深度相机从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓的背部深度图像；
[0013]从获取的背部深度图像中提取体现动物肥、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；其中，图像信息包括反映该关键部位、参照部位的像素信息，及与每个像素信息相对应的三维坐标点；
[0014]根据提取的关键部位的图像信息，按照第一提取规则获取预定数量的用于构建平面的平面特征点信息，其中平面特征点信息包括与平面特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；
[0015]根据提取的参照部位的图像信息，按照第二提取规则获取一个高度参考特征点信息，高度参考特征点信息包括与高度参考特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；
[0016]根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值，构建出反映动物背部肥瘦的基准立方体，其中，基准立方体的上表面与下表面的形状及大小相同，且上表面与下表面平行相正对，高度参考特征点位于基准立方体的上表面中；
[0017]根据平面特征点及预设的高度值计算出所述基准立方体的体积，并将计算出的体积值作为基准肥瘦体积值V
whole
；
[0018]根据平面特征点所围成的目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准立方体的下表面的三维坐标点，计算位于目标图像区域中的每一个像素到基准立方体的下表面的相对高度值；
[0019]根据相对高度值计算位于目标图像区域中的每一个像素所对应的体积值，并对位于目标图像区域中的每一个像素的体积进行积分，以获得反映动物肥、瘦的实际肥瘦体积值V
reality
；
[0020]将基准肥瘦体积值、实际肥瘦体积值带入公式一计算，以获得动物的体况评分值BCS；
[0021][0022]其中，公式一中的δ为校正系数。
[0023]上述动物体况评分系统及方法中，利用从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓
的背部深度图像，从背部深度图像中提取体现动物肥、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息，根据提取的关键部位的图像信息获取预定数量的用于构建平面的平面特征点信息，根据提取的参照部位的图像信息获取一个高度参考特征点信息，根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值，构建出反映动物背部肥瘦的基准立方体计算出所述基准立方体的体积；根据平面特征点所围成的目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准立方体的下表面的三维坐标点，计算位于目标图像区域中的每一个像素到基准立方体的下表面的相对高度值，根据相对高度值计算位于目标图像区域中的每一个像素所对应的体积值，并对位于目标图像区域中的每一个像素的体积进行积分，以获得反映动物肥、瘦的实际肥瘦体积，将实际肥瘦体积值与基准肥瘦体积值作比值后乘以校正系数来获得动物的体况评分值BCS，进而不需要人工观察分析就可实现对动物的体况评分。
附图说明：
[0024]图1为一较佳实施方式的牛体况评分系统的功能模块示意图。
[0025]图2为图1中体况评分模块的功能模块示意图。
[0026]图3为奶牛的背部深度图像的1至7号点确定示意图。
[0027]图4为奶牛的肥、瘦的关键部位的左侧体积示意图。
[0028]图5为奶牛的肥、瘦的关键部位的右侧体积示意图。
[0029]图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动物体况评分系统，其特征在于：包括深度图像获取模块、体况评分模块；深度图像获取模块用于从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓的背部深度图像，并将背部深度图像提供给体况评分模块；体况评分模块用于从获取的背部深度图像中提取体现动物肥、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；其中，图像信息包括反映该关键部位、参照部位的像素信息，及与每个像素信息相对应的三维坐标点；根据提取的关键部位的图像信息，按照第一提取规则获取预定数量的用于构建平面的平面特征点信息，其中平面特征点信息包括与平面特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；根据提取的参照部位的图像信息，按照第二提取规则获取一个高度参考特征点信息，高度参考特征点信息包括与高度参考特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值，构建出反映动物背部肥瘦的基准立方体，其中，基准立方体的上表面与下表面的形状及大小相同，且上表面与下表面平行相正对，高度参考特征点位于基准立方体的上表面中；根据平面特征点及预设的高度值计算出所述基准立方体的体积，并将计算出的体积值作为基准肥瘦体积值V
whole
；根据平面特征点所围成的目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准立方体的下表面的三维坐标点，计算位于目标图像区域中的每一个像素到基准立方体的下表面的相对高度值；根据相对高度值计算位于目标图像区域中的每一个像素所对应的体积值，并对位于目标图像区域中的每一个像素的体积进行积分，以获得反映动物肥、瘦的实际肥瘦体积值V
reality
；将基准肥瘦体积值、实际肥瘦体积值带入公式一计算，以获得动物的体况评分值BCS；其中，公式一中的δ为校正系数。2.如权利要求1所述的动物体况评分系统，其特征在于：体况评分模块包括图像信息提取单元、第一提取单元、第二提取单元、基准肥瘦体积计算单元、实际肥瘦体积计算单元及体况评分计算单元；图像信息提取单元，用于从获取的背部深度图像中提取体现动物肥、瘦的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；其中，图像信息包括反映该关键部位、参照部位的像素信息，及与该像素信息相对应的三维坐标点；第一提取单元，用于根据提取的关键部位的图像信息，按照第一提取规则获取预定数量的用于构建平面的平面特征点信息，其中平面特征点信息包括与平面特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；第二提取单元，用于根据提取的参照部位的图像信息，按照第二提取规则获取一个高度参考特征点信息，高度参考特征点信息包括与高度参考特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；基准肥瘦体积计算单元，用于根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值，构建出反映动物背部肥瘦的基准立方体，其中，基准立方体的上表面与下表面的形状及大小相同，且上表面与下表面平行相正对，高度参考特征点位于基准立方体的上表面中；根据平面特征点及预设的高度值计算出所述基准立方体的体积，并将计算出的体积值作为
基准肥瘦体积值V
whole
；实际肥瘦体积计算单元，用于根据平面特征点所围成的目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准立方体的下表面的三维坐标点，计算位于目标图像区域中的每一个像素到基准立方体的下表面的相对高度值；根据相对高度值计算位于目标图像区域中的每一个像素所对应的体积值，并对位于目标图像区域中的每一个像素的体积进行积分，以获得反映动物肥、瘦的实际肥瘦体积值V
reality
；体况评分计算单元，用于将基准肥瘦体积值、实际肥瘦体积值带入预存的公式一计算，以获得动物的体况评分值BCS；其中，公式一中的δ为校正系数。3.如权利要求1或2所述的动物体况评分系统，其特征在于：所述动物体况评分系统还包括动物身份识别装置，动物身份识别装置用于获取动物携带的标识信息，并将标识信息提供给体况评分模块；体况评分模块还用于根据标识信息及背部深度图像建立对应关系，形成查找信息表；体况评分模块还用于根据查找信息表，将获得的动物的体况评分值BCS及对应的标识信息展示。4.如权利要求3所述的动物体况评分系统，其特征在于：所述第一提取规则为：根据每个关键部位的边缘确定每个关键部位的端点像素信息，将每个端点像素信息作为平面特征点信息记录；所述第二提取规则为：从所述参照部位的像素信息中选择距离地面最高像素信息，将选择的最高像素信息作为高度参考特征点信息。5.一种动物体况评分方法，包括以下步骤：利用深度相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：付卫国，王泉，黄绍锐，陈华，高强，
申请(专利权)人：银川奥特信息技术股份公司，
类型：发明
国别省市：