手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品技术

本申请提供一种手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品，包括获取多帧手套机工作时的检测图像，针对每帧检测图像，将预设的抖动矫正模板和检测图像进行匹配，获得位于织针阵列的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定检测图像中各针尖的位置，基于各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，根据每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果。在本申请中，通过拍摄单元获取多帧检测图像，经过两步定位加两次瑕疵图像识别判断，解决机器抖动和误检漏检的问题，提高检测的准确性，实现手套机断针瑕疵的多帧视觉自动化精确检测。确检测。确检测。

Needle breaking detection method, equipment, storage medium and program products of glove machine

【技术实现步骤摘要】
手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品


[0001]本申请涉及手套机
，尤其涉及一种手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，传统的工厂都在向大数据、工业物联网的方向过渡，无人工厂已经是一种趋势。如何将传统手套机工厂向无人工厂打造一直是我们要致力解决的问题。
[0003]现有的手套机工厂中质检是人员最密集的环节，如何实现无人质检，提高良品率，减少瑕疵品是我们要解决的痛点。对于手套机在工作过程中出现断纱和断橡筋线的故障可以实现自动化检测，但是目前对于手套机的断针检测是无法做到自动化检测。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品，用以解决现有技术中无法实现手套机的自动化断针检测的问题。
[0005]本申请一实施例提供一种手套机的断针检测方法，手套机设有织针结构，织针结构包括织针阵列，方法包括：
[0006]获取多帧手套机工作时的检测图像，其中，检测图像包括织针结构区域；
[0007]针对每帧检测图像，将预设的抖动矫正模板和检测图像进行匹配，获得位于织针阵列的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置；
[0008]针对每帧检测图像，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定检测图像中各针尖的位置；
[0009]基于各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果；根据每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果。<br/>[0010]在一实施例中，将预设的抖动矫正模板和检测图像进行匹配，获得位于每排针尖的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置，具体包括：
[0011]将预设的抖动矫正模板与检测图像进行匹配，获得检测图像中与抖动矫正区域对应的第一基准区域；其中，抖动矫正模板包括抖动矫正区域和织针阵列的第一中心区域；
[0012]根据抖动矫正模板中抖动矫正区域与第一中心区域之间的相对关系，以及第一基准区域确定检测图像中织针阵列的第二中心区域；
[0013]对第二中心区域进行针尖图像识别，确定至少一个目标针尖的初定位位置。
[0014]在一实施例中，针对每帧检测图像，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定检测图像中各针尖的位置，具体包括：
[0015]根据至少一个目标针尖的初定位位置从至少一个目标针尖中选择基准针尖，并确定基准针尖的初定位位置；
[0016]将基准针尖的初定位位置与各个针尖的标定位置进行匹配，确定基准针尖的初始
定位位置与标定位置之间的偏移量；
[0017]根据偏移量对各个针尖的标定位置进行整体偏移处理，获得检测图像中各针尖的位置。
[0018]在一实施例中，基于各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，具体包括：
[0019]针对每帧检测图像，根据各针尖的位置确定各针尖的检测区域，并对各个针尖的检测区域进行图像识别，确定各个针尖的断针检测结果；
[0020]若各个针尖的断针检测结果均指示无断针，则确定检测图像的断针检测结果为无断针。
[0021]在一实施例中，基于各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，还包括：
[0022]若至少一个针尖的断针检测结果为有断针，则将断针检测结果为有断针的针尖标记为可疑针尖；
[0023]针对每个可疑针尖，根据与可疑针尖相邻的针尖的位置确定可疑区域，对可疑区域进行图像识别；
[0024]若每个可疑区域的识别结果均为无断针，则确定检测图像的断针检测结果为无断针；
[0025]若至少一个可疑区域的识别结果为有断针，则确定检测图像的断针检测结果为有断针，并存储断针位置。
[0026]在一实施例中，获取多帧手套机工作时的检测图像，具体包括：
[0027]当确定操作头位于织针阵列的正上方时，生成第一移动指令，第一移动指令用于控制操作头移动至织针阵列的一侧；
[0028]生成第一拍摄指令，其中，第一拍摄指令控制摄像头拍摄第一帧手套机的检测图像；
[0029]生成第二移动指令，第二移动指令用于控制操作头移动至织针阵列的另一侧；
[0030]生成第二拍摄指令，其中，第二拍摄指令控制摄像头拍摄第二帧手套机的检测图像；
[0031]或者
[0032]当确定操作头位于织针阵列的一侧时，生成第一拍摄指令，第一拍摄指令控制摄像头拍摄第一帧手套机的检测图像；
[0033]生成第二移动指令，第一移动指令用于控制操作头移动至织针阵列的另一侧；
[0034]生成第二拍摄指令，其中，第二拍摄指令控制摄像头拍摄第二帧手套机的检测图像。
[0035]在一实施例中，根据每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果，具体包括：
[0036]当第一帧检测图像的最终断针检测结果和第二帧检测图像的最终断针检测结果均为有断针时，确定第一帧检测图像的断针位置和第二帧检测图像的断针位置是否相同；
[0037]当至少一个断针位置相同，则确定织针结构存在断针；当所有断针位置均不相同，则确定织针结构不存在断针。
[0038]本申请另一实施例提供一种检测设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
[0039]存储器存储计算机执行指令；
[0040]处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中描述的方法。
[0041]本申请又一实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例中描述的方法。
[0042]本申请再一实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例描述的方法。
[0043]本申请提供的手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品，通过获取手套机的多帧检测图像，抖动矫正模板和检测图像进行初定位像素匹配。各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行二次定位匹配。经过两步定位确定检测图像中各针尖的位置，提高准确性。再基于各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，解决机器不可避免的抖动和漏检误检的问题。根据每帧检测图像的断针检测结果融合生成最终断针检测结果，确定手套机断针检测结果，实现两次瑕疵判断，解决系统误报的问题，提高了断针检测结果的准确性，实现手套机断针瑕疵的多帧视觉自动化精确检测效果。
附图说明
[0044]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0045]图1为本申请一实施例提供的一种手套机断针检测系统结构图；
[0046]图2为本申请另一实施例提供的一种手套机的断针检测方法流程图；
[0047]图3为本申请又一实施例提供的一种单帧检测图像初步定位示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套机的断针检测方法，其特征在于，所述手套机设有织针结构，所述织针结构包括织针阵列，所述方法包括：获取多帧所述手套机工作时的检测图像，其中，所述检测图像包括所述织针结构区域；针对每帧检测图像，将预设的抖动矫正模板和所述检测图像进行匹配，获得位于所述织针阵列的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置；针对每帧检测图像，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定所述检测图像中各针尖的位置；基于所述各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果；根据所述每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将预设的抖动矫正模板和所述检测图像进行匹配，获得位于每排针尖的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置，具体包括：将预设的抖动矫正模板与所述检测图像进行匹配，获得所述检测图像中与抖动矫正区域对应的第一基准区域；其中，所述抖动矫正模板包括所述抖动矫正区域和织针阵列的第一中心区域；根据所述抖动矫正模板中所述抖动矫正区域与第一中心区域之间的相对关系，以及所述第一基准区域确定所述检测图像中所述织针阵列的第二中心区域；对所述第二中心区域进行针尖图像识别，确定至少一个目标针尖的初定位位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对每帧检测图像，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定所述检测图像中各针尖的位置，具体包括：根据所述至少一个目标针尖的初定位位置从所述至少一个目标针尖中选择基准针尖，并确定所述基准针尖的初定位位置；将所述基准针尖的初定位位置与各个针尖的标定位置进行匹配，确定所述基准针尖的初始定位位置与标定位置之间的偏移量；根据所述偏移量对所述各个针尖的标定位置进行整体偏移处理，获得所述检测图像中各针尖的位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，具体包括：针对每帧检测图像，根据所述各针尖的位置确定各针尖的检测区域，并对各个针尖的检测区域进行图像识别，确定各个针尖的断针检测结果；若各个针尖的断针检测结果均指示无断针，则确定所述检测图像的断针检测结果为无断针。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹水强，蒋大宇，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司北京大豪技术有限公司，
类型：发明
国别省市：