一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达制造技术

本发明专利技术涉及一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达,包括输出轴、前壳体、旋转组件、轨道组件、配油组件、后壳体、制动轴、制动组件和双道油封结构。该回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，接入液压系统后，制动组件通过释放液压油作用，使其制动释放，液压回路液压油通过后壳体上高低压油口，通过配油组件，作用于旋转组件，使其进行旋转，输出轴通过花键连接进行输出，内曲线径向柱塞式马达直接驱动，避免行星齿轮减速机构的使用，避免行星齿轮减速机构的使用，减少齿轮传动缺陷，提高传动精度，减速传动级数，方案简单，零部件数量少，成本低，总效率提升，使整机作业效率高，节能减排。排。排。

An inner curve radial piston type rotary motor for rotary mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体为一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达。

技术介绍

[0002]轮式起重机一般指轮胎式起重机，轮胎式起重机俗称轮胎吊，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，随着经济高速发展，国家基建规模越来越大，轮式起重机市场容量不断上升，其性能和工况研究越来越精细。
[0003]现轮式起重机的回转系统皆为高速马达+行星减速机结构，在回转系统中，马达提供输入动力，经行星减速机，作用于回转大齿圈，实现吊装机构的回转，回转机构要求转速0.5
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3r/min，经回转大齿圈速比，要求实现5
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30r/min左右的转速输入，而高速马达最低稳定转速500r/min，一般皆需配置三级或两级行星机构来实现减速，并且工作效率并不在高速马达的最优区，随着工作吊装不断要求精进，因行星齿轮减速机必然存在最小侧隙，回程差也无法减小，使其已不能满足部分工况，其综合效率较低，不能满足国家规定节能减排的环保政策。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，具备节能减排等优点，解决了现有的马达皆需配置三级或两级行星机构来实现减速，并且工作效率并不在高速马达的最优区，随着工作吊装不断要求精进，因行星齿轮减速机必然存在最小侧隙，回程差也无法减小，使其已不能满足部分工况，其综合效率较低，不能满足国家规定节能减排环保政策的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，包括输出轴、前壳体、旋转组件、轨道组件、配油组件、后壳体、制动轴、制动组件和双道油封结构，所述前壳体与后壳体的连接方式为活动连接，所述轨道组件与后壳体的连接方式为活动连接，所述制动组件与后壳体的连接方式为活动连接，所述输出轴与前壳体的连接关系为活动连接，所述输出轴与旋转组件的连接方式为活动连接，所述制动轴与壳体的连接关系为活动连接，所述制动轴与旋转组件的连接关系为活动连接。
[0006]进一步，所述前壳体通过第一螺钉与后壳体螺纹连接，所述轨道组件通过第二螺钉与后壳体螺纹连接。
[0007]进一步，所述制动组件通过第三螺钉与后壳体螺纹连接，所述第三螺钉的数量为多个。
[0008]进一步，所述输出轴通过第一轴承与前壳体转动连接，所述输出轴通过第一花键轴与旋转组件转动连接。
[0009]进一步，所述制动轴通过第二轴承与壳体转动连接，所述制动轴通过第二花键轴与旋转组件转动连接。
[0010]进一步，所述后壳体提供高低压油口、马达泄油口、控制阀部件连接孔，所述制动组件提供释放刹车油口。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0012]1、该回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，接入液压系统后，制动组件通过释放液压油作用，使其制动释放，液压回路液压油通过后壳体上高低压油口，通过配油组件，作用于旋转组件，使其进行旋转，输出轴通过花键连接进行输出，内曲线径向柱塞式马达直接驱动，避免行星齿轮减速机构的使用，避免行星齿轮减速机构的使用，减少齿轮传动缺陷，提高传动精度，减速传动级数，通过双道油封结构，两边独立用油，彻底解决润滑油双向渗漏问题，方案简单，零部件数量少，成本低，总效率提升，使整机作业效率高，节能减排。
[0013]2、该回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，过载时，液压回路系统压力变高，超过壳体上的控制阀部件设定压力时，其形成内回路，保护旋转组件及配油组件的密封元件，减化回转驱动结构，减少总零部件数量，降低成本，提高装配工艺性，结构简单，减少机械效率损失，提高了回转系统传动效率，原理简单，易标准规范化，使用范围广。
[0014]3、该回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，停机时，切断液压油路，制动组件通过弹簧力制动制动轴，通过旋转组件，最终作用于输出轴，使其处于制动停止状态，可集成各种控制阀部件，可模块化集成，回程精度高，更易实现数字化，智能化，免维护设计，降低后期使用成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术外形示意图；
[0017]图3为本专利技术马达安装图。
[0018]图中：1输出轴、2前壳体、3旋转组件、4轨道组件、5配油组件、6后壳体、7制动轴、8制动组件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，包括输出轴1、前壳体2、旋转组件3、轨道组件4、配油组件5、后壳体6、制动轴7、制动组件8和双道油封结构9，两边独立用油，彻底解决润滑油双向渗漏问题，前壳体2与后壳体6的连接方式为活动连接，轨道组件4与后壳体6的连接方式为活动连接，制动组件8与后壳体6的连接方式为活动连接，输出轴1与前壳体2的连接关系为活动连接，前壳体2通过第四螺钉与回转台连接，固定整个马达，马达输出轴1小齿轮与回转大齿圈相啮合，输出轴1与旋转组件3的连接方式为活动连接，制动轴7与壳体6的连接关系为活动连接，制动轴7与旋转组件3的连接关系为活动连接，输出轴1与制动轴7由轴承支撑，通过花键连接于旋转组件3上。
[0021]具体的，输出轴1与转向大齿圈配合，直接输出，减少行星减速机齿轮机构，前壳体
2与回转台联结，固定内曲线径向柱塞式回转马达，旋转组件3与轨道组件4组成液压组件，为回转提供输出转速和扭矩，配油组件5为液压组件提供配油功能，后壳体6提供高低压油口、壳体回油口、控制阀部件，制动组件8用于回转马达的制动，确定马达的工作精度及停机安全，内曲线径向柱塞式马达输出回转大齿圈，避免了行星齿轮减速机的使用，消除了整个回转系统的回程差，提高回转精度和回转平稳性，减少了齿轮传动，其综合效率提高，内曲线马达属于低速大扭矩马达，在低速工作状态下，其总效率可达到85％以上，容积效率可达到96％以上，并一直处于马达工作效率最优区，可提高工作效率，降低油耗，达到节能减排的效果，符合国家环保政策。
[0022]本实施例中，前壳体2通过第一螺钉与后壳体6螺纹连接，轨道组件4通过第二螺钉与后壳体6螺纹连接。
[0023]本实施例中，制动组件8通过第三螺钉与后壳体6螺纹连接，第三螺钉的数量为多个。
[0024]本实施例中，输出轴1通过第一轴承与前壳体2转动连接，输出轴1通过第一花键轴与旋转组件3转动连接。
[0025]本实施例中，制动轴7通过第二轴承与壳体6转动连接，制动轴7通过第二花键轴与旋转组件3转动连接。
[0026]本实施例中，后壳体6提供高低压油口、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，包括输出轴(1)、前壳体(2)、旋转组件(3)、轨道组件(4)、配油组件(5)、后壳体(6)、制动轴(7)、制动组件(8)和双道油封结构(9)，其特征在于：所述前壳体(2)与后壳体(6)的连接方式为活动连接，所述轨道组件(4)与后壳体(6)的连接方式为活动连接，所述制动组件(8)与后壳体(6)的连接方式为活动连接，所述输出轴(1)与前壳体(2)的连接关系为活动连接，所述输出轴(1)与旋转组件(3)的连接方式为活动连接，所述制动轴(7)与壳体(6)的连接关系为活动连接，所述制动轴(7)与旋转组件(3)的连接关系为活动连接。2.根据权利要求1所述的一种回转机构用内曲线径向柱塞式回转马达，其特征在于：所述前壳体(2)通过第一螺钉与后壳体(6)螺纹连接，所述轨道组件(4)通过第二螺钉与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁栓，侯艳刚，贾旭飞，
申请(专利权)人：西安汇鑫传动控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：