逆向同步开合夹紧机构制造技术

本发明专利技术公开的逆向同步开合夹紧机构，采用气缸带动活塞上下运动，带动传动块、转动轴及第二齿轮一起转动，由于前夹体上的第一齿条从上方与传动台上的第一齿轮和第二齿轮同时啮合，且第一齿轮从下方与后夹体上的第二齿条啮合，因此气缸的运动能够带动前夹体和后夹体沿滑轨同步逆向运动。本发明专利技术结构设计巧妙，前夹体和后夹体的运动同步性高，动作稳定可靠，能够实现对零件的夹持。由于第一圆柱夹块和第二圆柱夹块上开设有多个与待夹持零件形状匹配的凹槽，因此可以同时夹持多个零件，夹持效率高，提高了生产效率。且本发明专利技术适用范围广，当更换新的零件时，只需更换凹槽形状与新零件形状匹配的第一圆柱夹块和第二圆柱夹块即可，大大降低了机械成本。降低了机械成本。降低了机械成本。

Reverse synchronous opening and closing clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
逆向同步开合夹紧机构


[0001]本专利技术涉及机械零件夹持装置领域，具体为一种逆向同步开合夹紧机构。

技术介绍

[0002]随着自动化进程的高速发展，机械化、自动化、标准化生产已经逐步替代传统手工作业，提高产品良率和生产效率，进而增加企业的生产效益。
[0003]在自动化生产过程中，零件在被加工处理的过程中，以及零件从上一工序转移至下一工序的过程中，往往需要用到零件夹持机构。
[0004]常见的零件夹持机构有机械手、夹爪等，这些夹持机构往往只能夹持单个零件，夹持效率较低，而且对零件的尺寸及形状有特定要求，往往是按照生产线上的零件尺寸来专门设计夹持该零件的机械手等夹持机构，导致这些夹持机构只能针对特定零件，应用范围十分有限。在生产线更换新零件时，往往需要更换与新零件形状匹配的夹持机构，导致机械成本增加。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供一种逆向同步开合夹紧机构。
[0006]为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：逆向同步开合夹紧机构，包括固定基座、传动台、前夹体、后夹体和动力台；所述固定基座包括前底座、后底座、滑轨和壁板，所述滑轨设置在前底座和后底座上，前底座和后底座之间留有供前夹体和后夹体沿滑轨移动的空间，壁板固定在前底座的前侧，壁板的中部开设有凹槽；所述传动台设置两个，分别固定在前底座和后底座的左右两侧，并与壁板固定连接；所述传动台包括侧板、固定轴、轴承、第一齿轮和轴承座，侧板固定在前底座和后底座上，轴承座固定在侧板外侧并靠近壁板，固定轴设置在侧板内侧并远离壁板，轴承套在固定轴上，第一齿轮安装在轴承上；所述动力台包括气缸、第二齿轮、转动轴和传动块，气缸固定在侧板前侧，气缸顶部设有活塞，传动块的前端通过转动螺母固定在活塞上，传动块穿过壁板中部的凹槽，转动轴穿过传动块的后端，转动轴的两端插入轴承座中，第二齿轮设置在转动轴的两端并位于侧板内侧；所述前夹体包括第一竖板、第一圆柱夹块、第一滑块和第一齿条，第一竖板的底部后侧设有可更换的第一圆柱夹块，第一竖板的两端设有能够沿滑轨滑动的第一滑块，第一竖板的两端与第一齿条固定连接，第一齿条从上方与第一齿轮和第二齿轮同时啮合；所述后夹体包括第二竖板、第二圆柱夹块、第二滑块和第二齿条，第二竖板的底部前侧设有可更换的第二圆柱夹块，第二竖板的两端设有能够沿滑轨滑动的第二滑块，第二竖板的两端与第二齿条固定连接，第二齿条从下方与第一齿轮啮合；所述第一圆柱夹块和第二圆柱夹块上设有若干与被夹持零件形状及大小匹配的凹槽，当气缸驱动前夹体和后夹体相互靠近时，多个零件被同时夹持在第一圆柱夹块和第二圆柱夹块的凹槽中。
[0007]所述壁板的后侧设有稳定体上板和稳定体下板，稳定体上板和稳定体下板之间设有转动圈，转动轴穿过转动圈。
[0008]所述壁板的前侧设有紧固器，用于与其它机构固定连接。
[0009]所述侧板外侧设有固定座，固定轴的外端插在固定座上，固定轴的两端设有紧固块。
[0010]所述第一竖板的顶部后侧设有阻挡螺栓，第二竖板的顶部前侧设有阻挡螺母，当前夹体和后夹体相互靠近夹持零件时，阻挡螺栓抵在阻挡螺母上。
[0011]所述第一竖板的顶部设有第一弹簧固定柱，第二竖板的顶部设有第二弹簧固定柱，复位弹簧的两端分别固定在第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱上。
[0012]所述前夹体和后夹体相互靠近夹持零件时，复位弹簧被压缩，前夹体和后夹体相互远离松开零件时，复位弹簧自动复原。
[0013]所述第一竖板的两端设有第一夹块壁板，第一齿条固定在第一夹块壁板的外侧；所述第二竖板的两端设有第二夹块壁板，第二齿条固定在第二夹块壁板的外侧。
[0014]所述第二圆柱夹块通过第一L型固定块固定在第二竖板的底部前侧，第一圆柱夹块通过L型固定块固定在第一竖板的底部后侧。
[0015]相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的逆向同步开合夹紧机构，采用气缸带动活塞上下运动，带动传动块和转动轴一起来回转动，第二齿轮随转动轴一起转动，由于前夹体上的第一齿条与传动台上的第一齿轮和第二齿轮同时啮合，且第一齿轮还与后夹体上的第二齿条啮合，因此气缸的运动能够带动前夹体和后夹体沿滑轨同步运动，且由于第一齿条位于第一齿轮和第二齿轮上方，第二齿条位于第一齿轮下方，由齿轮和齿条的啮合可知，前夹体和后夹体始终保持逆向运动。本专利技术结构设计巧妙，通过一个气缸提供动力，即可实现前夹体和后夹体的逆向同步运动，同步性高，动作稳定可靠，能够实现对零件的夹持。由于第一圆柱夹块和第二圆柱夹块上开设有多个与待夹持零件形状匹配的凹槽，因此可以同时夹持多个零件，夹持效率高，提高了生产效率。且本专利技术适用范围广，当生产线需要更换新的零件时，只需更换凹槽形状与新零件形状匹配的第一圆柱夹块和第二圆柱夹块即可，大大降低了机械成本，提高了本专利技术的使用率。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0017]在附图中：图1是本专利技术省略部分零件后的整体结构示意图；图2是本专利技术的零件爆炸图；图3是本专利技术的固定基座的结构示意图；图4是本专利技术的传动台的结构示意图；图5是本专利技术的前夹体的结构示意图；图6是本专利技术的后夹体的结构示意图；图7是本专利技术的动力台的结构示意图；图8是本专利技术的底座以上部分的结构示意图；图9是本专利技术的底座以下部分的结构示意图；
图10是本专利技术的复位弹簧固定位置示意图；其中：11 固定基座，111 前底座，112 滑轨，113 壁板，114 紧固器，115第一螺栓，116 稳定体上板，117 转动圈，118 后底座，119 稳定体下板，1110 复位弹簧，1111 导管，12 传动台，121 侧板，122 固定轴，123 轴承，124 第一齿轮，125 紧固块，126 槽型块，127 轴承座，128 第二螺栓，129 固定座，13 前夹体，131 第一竖板，132 第一圆柱夹块，133 第一滑块，134 阻挡螺栓，135 第一齿条，136 第一夹块壁板，138 第一弹簧固定柱，14 后夹体，141 第二竖板，142 第二圆柱夹块，143 第二滑块，144 阻挡螺母，145 第二齿条，146 第二夹块壁板，148 第二弹簧固定柱，149 第一L型固定块，15 动力台，151 气缸，152 第二L型固定块，153 第二齿轮，154 转动轴，155 活塞，156 固定挡板，157 顶板，158 转动螺母，159 传动块。
具体实施方式
[0018]下面参考附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]参见图1
‑
10，本专利技术提供的逆向同步开合夹紧机构，包括固定基座11、传动台12、前夹体13、后夹体14和动力台15。
[0020]所述固定基座11包括前底座111、后底座118、滑轨112和壁板113，所述滑轨112设置在前底座111和后底座118上，将前底座111和后底座118连接起来，前底座11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.逆向同步开合夹紧机构，其特征在于：包括固定基座（11）、传动台（12）、前夹体（13）、后夹体（14）和动力台（15）；所述固定基座（11）包括前底座（111）、后底座（118）、滑轨（112）和壁板（113），所述滑轨（112）设置在前底座（111）和后底座（118）上，前底座（111）和后底座（118）之间留有供前夹体（13）和后夹体（14）沿滑轨（112）移动的空间，壁板（113）固定在前底座（111）的前侧，壁板（113）的中部开设有凹槽；所述传动台（12）设置两个，分别固定在前底座（111）和后底座（118）的左右两侧，并与壁板（113）固定连接；所述传动台（12）包括侧板（121）、固定轴（122）、轴承（123）、第一齿轮（124）和轴承座（127），侧板（121）固定在前底座（111）和后底座（118）上，轴承座（127）固定在侧板（121）外侧并靠近壁板（113），固定轴（122）设置在侧板（121）内侧并远离壁板（113），轴承（123）套在固定轴（122）上，第一齿轮（124）安装在轴承（123）上；所述动力台（15）包括气缸（151）、第二齿轮（153）、转动轴（154）和传动块（159），气缸（151）固定在侧板（121）前侧，气缸（151）顶部设有活塞（155），传动块（159）的前端通过转动螺母（158）固定在活塞（155）上，传动块（159）穿过壁板（113）中部的凹槽，转动轴（154）穿过传动块（159）的后端，转动轴（154）的两端插入轴承座（127）中，第二齿轮（153）设置在转动轴（154）的两端并位于侧板（121）内侧；所述前夹体（13）包括第一竖板（131）、第一圆柱夹块（132）、第一滑块（133）和第一齿条（135），第一竖板（131）的底部后侧设有可更换的第一圆柱夹块（132），第一竖板（131）的两端设有能够沿滑轨（112）滑动的第一滑块（133），第一竖板（131）的两端与第一齿条（135）固定连接，第一齿条（135）从上方与第一齿轮（124）和第二齿轮（153）同时啮合；所述后夹体（14）包括第二竖板（141）、第二圆柱夹块（142）、第二滑块（143）和第二齿条（145），第二竖板（141）的底部前侧设有可更换的第二圆柱夹块（142），第二竖板（141）的两端设有能够沿滑轨（112）滑动的第二滑块（143），第二竖板（141）的两端与第二齿条（135）固定连接，第二齿条（145）从下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，尤东升，赵春艳，付延豪，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：